一種環形流水線的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及設備,具體的說是涉及一種環形流水線。
【背景技術】
[0002]隨著工業自動化技術的不斷發展,大多數企業的生產車間為提高生產、運輸的效率都采用流水線進行工件的轉移,其中傳送帶作為流水線的關鍵設備,起著支撐、轉移工件的作用,為避免傳送帶跑偏,提高轉移工件的準確性,現有的流水線都采用一件式傳送帶。
[0003]目前市場上同類流水線設備傳送精度低,傳輸速度慢,增加或更換功能性模組不方便,不適應多料號快速換線生產。
【實用新型內容】
[0004]針對現有技術中的不足,本實用新型要解決的技術問題在于提供了一種環形流水線,該流水線只需要更換治具即可實現組裝、檢測和包裝功能,無需更換設備。
[0005]為解決上述技術問題,本實用新型通過以下方案來實現:一種環形流水線,該流水線包括機架、固定在機架上部的流水線支架,在流水線支架上安裝有環形流水線,所述環形流水線包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線、感應裝置、機械手工作平臺,所述轉盤區包括兩個傳動轉盤,該兩個傳動轉盤置于環形流水線的兩端,在其圓盤上套有傳動帶,所述螺桿傳動區包括傳動凸輪,該傳動凸輪由若干連續的螺桿連接在一起,在傳動凸輪的側面上設置有二聯滑塊,二聯滑塊由兩個滑塊單元通過聯桿連接,所述皮帶流水線置于流水線支架的右側內框中,在流水線支架的左側內框中,設置有機械手工作平臺,所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺的下方。
[0006]進一步的,所述環形流水線的右側安裝有控制器,該控制器設置有人機界面,人機界面為觸摸屏。
[0007]進一步的,所述機架為方形框體,在該框體內設置有分離式配電柜。
[0008]進一步的,所述傳動凸輪連接伺服馬達,傳動凸輪設置有兩段,每段由兩個螺桿連接組成。
[0009]進一步的,所述固定在機架前端設置有人員操作平臺,該操作平臺設置有兩個。
[0010]進一步的,所述二聯滑塊的滑塊單元包括摩擦塊、感應片、傳動軸承,所述摩擦塊置于感應片的上部,傳動軸承置于感應片的下方。
[0011]進一步的,所述感應裝置設置在傳動帶的側邊,它包括三個感應器,三個感應器緊靠一起,并排排列。
[0012]相對于現有技術,本實用新型的有益效果是:
[0013]1.采用凸輪定位,精度高可達到+/-0.02_,性能穩定,速度可調,靈活組合,通用性強。
[0014]2.環形區域采用馬達傳動,有效節省空間,并為滑塊循環利用,節省時間。
[0015]3.根據不同產品制程,環形線可快速切換功能性模組,達到快速換線。
[0016]4.只需更換治具,便可更換功能,快速穩定,節省成本。
[0017]5.排位的靈活性強,如有些組裝工藝不適合使用機器裝配,則在線體上增加人工定位,讓人員在自動線上裝配,方便裝配工藝排位。
[0018]6.環形流水線里面的二聯模塊可以實現如下功能:點膠、組裝、CXD上取像、鎖螺釘、貼膠貼泡棉、放螺母、鉚壓、鍛壓、檢測、UV爐等。
【附圖說明】
[0019]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案,下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例,對于本領域普通技術人員來講,在不付出創造性勞動的前提下,還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0020]圖1為本實用新型環形流水線側視圖。
[0021]圖2為本實用新型環形流水線俯視圖。
[0022]圖3為本實用新型傳動凸輪示意圖。
[0023]圖4為圖3的側視圖。
[0024]圖5為本實用新型二聯滑塊結構示意圖。
[0025]圖6為本實用新型環行流水線環繞圖。
[0026]附圖中標記:控制器1、流水線支架2、環形流水線3、機架4、分離式配電柜5、傳動轉盤31、人員操作平臺32、機械手工作平臺33、傳動凸輪34、第一感應器35、第二感應器36、第三感應器37、皮帶流水線38、I段凸輪341、2段凸輪342、二聯滑塊344、摩擦塊3441、感應片3442、傳動軸承3443。
【具體實施方式】
[0027]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述,以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解,從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0028]請參照附圖1~6,本實用新型的一種環形流水線,該流水線包括機架4、固定在機架4上部的流水線支架2,在流水線支架上安裝有環形流水線3,所述環形流水線3包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線38、感應裝置、機械手工作平臺33,所述轉盤區包括兩個傳動轉盤31,該兩個傳動轉盤31置于環形流水線的兩端,在其圓盤上套有傳動帶,所述螺桿傳動區包括傳動凸輪34,該傳動凸輪34由若干連續的螺桿連接在一起,在傳動凸輪34的側面上設置有二聯滑塊344,二聯滑塊344由兩個滑塊單元通過聯桿343連接,所述皮帶流水線38置于流水線支架2的右側內框中,在流水線支架2的左側內框中,設置有機械手工作平臺33,所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺33的下方。所述環形流水線3的右側安裝有控制器1,該控制器I設置有人機界面,人機界面為觸摸屏,所述機架4為方形框體,在該框體內設置有分離式配電柜5,所述傳動凸輪34連接伺服馬達,傳動凸輪34設置有兩段,每段由兩個螺桿連接組成,所述固定在機架4前端設置有人員操作平臺32,該操作平臺32設置有兩個。所述二聯滑塊343的滑塊單元包括摩擦塊3441、感應片3442、傳動軸承3443,所述摩擦塊3441置于感應片3442的上部,傳動軸承3443置于感應片3442的下方,所述感應裝置設置在傳動帶的側邊,它包括三個感應器,三個感應器緊靠一起,并排排列,三個感應器分別是第一感應器35、第二感應器36、第三感應器37,通過
[0029]實施例1:
[0030]啟動人機界面電源開關,傳動凸輪34轉動,第三感應器37開,三段皮帶轉速降低,傳動凸輪34原點處停止,第二感應器36開,一段區域的二聯滑塊343進入凸輪,第一感應器35開,三段區域皮帶轉速降低,凸輪原點處停止,二段區域的二聯滑塊入凸輪,這樣經過皮帶傳動,進入圓盤傳動到皮帶傳動,這樣周而復始的循環。環形流水線3是一個環形系統平臺,如客戶想在一段區域實現組裝,二段區域實現檢測,可以在操作平臺的二聯滑臺上面的治具放入指定工具,當滑臺進入到一段區域,凸輪定位,機械手工作平臺上的機械手夾具進行自動組裝;當滑塊進入到二段區域,凸輪定位,機械手工作平臺上面夾具安裝檢查功能,感應器感應到位,自動檢測。此環形流水線平臺的I段凸輪341、2段凸輪342、3段凸輪均為獨立模塊,既可拆分,I段凸輪341和3段凸輪又可無限加長,根據客戶的需求將螺桿傳動區增加合適的動力。
[0031]環形流水線3通過驅動滑塊循環運轉,可以實現產品零部件組裝、產品檢測、包裝等功能,例如:貼片、包裝、檢測等;環形流水線傳動分為三大塊,分別為:螺桿傳動區(功能區)、轉盤區(環形對接)、皮帶流水線(輸送產品,實現循環)。本實用新型能夠實現不同的功能,只需要更換滑臺上面的治具,和機械手工作平臺的夾具即可,也可循環使用,每個單元靈活拆裝,快速換線,適應多種功能組拼,滑塊上的承座,便于快速更換不同料號生產。
[0032]以上所述僅為本實用新型的優選實施方式,并非因此限制本實用新型的專利范圍,凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換,或直接或間接運用在其它相關的技術領域,均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種環形流水線,該流水線包括機架(4)、固定在機架(4)上部的流水線支架(2),在流水線支架上安裝有環形流水線(3),其特征在于:所述環形流水線(3)包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線(38)、感應裝置、機械手工作平臺(33),所述轉盤區包括兩個傳動轉盤(31),該兩個傳動轉盤(31)置于環形流水線的兩端,在其圓盤上套有傳動帶,所述螺桿傳動區包括傳動凸輪(34),該傳動凸輪(34)由若干連續的螺桿連接在一起,在傳動凸輪(34)的側面上設置有二聯滑塊(344),二聯滑塊(344)由兩個滑塊單元通過聯桿(343)連接,所述皮帶流水線(38 )置于流水線支架(2 )的右側內框中,在流水線支架(2 )的左側內框中,設置有機械手工作平臺(33),所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺(33)的下方。2.根據權利要求1所述的一種環形流水線,其特征在于:所述環形流水線(3)的右側安裝有控制器(I ),該控制器(I)設置有人機界面,人機界面為觸摸屏。3.根據權利要求1所述的一種環形流水線,其特征在于:所述機架(4)為方形框體,在該框體內設置有分尚式配電柜(5 )。4.根據權利要求1所述的一種環形流水線,其特征在于:所述傳動凸輪(34)連接伺服馬達,傳動凸輪(34)設置有兩段,每段由兩個螺桿連接組成。5.根據權利要求1所述的一種環形流水線,其特征在于:所述固定在機架(4)前端設置有人員操作平臺(32),該操作平臺(32)設置有兩個。6.根據權利要求1所述的一種環形流水線,其特征在于:所述二聯滑塊(343)的滑塊單元包括摩擦塊(3441 )、感應片(3442)、傳動軸承(3443),所述摩擦塊(3441)置于感應片(3442)的上部,傳動軸承(3443)置于感應片(3442)的下方。7.根據權利要求1所述的一種環形流水線,其特征在于:所述感應裝置設置在傳動帶的側邊,它包括三個感應器,三個感應器緊靠一起,并排排列。
【專利摘要】本實用新型公開了一種環形流水線,該流水線包括機架、固定在機架上部的流水線支架,在流水線支架上安裝有環形流水線,所述環形流水線包括螺桿傳動區、轉盤區、皮帶流水線、感應裝置、機械手工作平臺,所述轉盤區包括兩個傳動轉盤,該兩個傳動轉盤置于環形流水線的兩端,在其圓盤上套有傳動帶,螺桿傳動區包括傳動凸輪,該傳動凸輪由若干連續的螺桿連接在一起,在傳動凸輪的側面上設置有二聯滑塊,二聯滑塊由兩個滑塊單元通過聯桿連接,所述皮帶流水線置于流水線支架的右側內框中,在流水線支架的左側內框中,設置有機械手工作平臺,所述螺桿傳動區置于機械手工作平臺的下方。本實用新型采用凸輪定位,性能穩定,速度可調,靈活組合,通用性強。
【IPC分類】B65G35/00
【公開號】CN204917018
【申請號】CN201520616146
【發明人】龔天祥
【申請人】深圳市艾克斯智能裝備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年8月17日