一種箱式承重抓手的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種箱式承重抓手。
【背景技術】
[0002]在倉儲、物流領域，應用智能碼垛機器人來搬運、碼垛能夠有效節省人工勞動力，提升工作效率，降低成本，因此其越來越受到相關企業的青睞。箱式抓手是碼垛機器人抓取箱體，實現箱體搬運、碼垛的關鍵部件，目前現有的箱式抓手在抓取箱體時采用夾爪從底部托起箱體，但是對于重量較大的箱體，夾爪的端部有可能難以提供支撐，導致夾爪在箱體重力作用下被迫張開，箱體從抓手底部漏出。
【發明內容】
[0003]針對現有技術的不足，本實用新型提出一種箱式承重抓手，通過增設助力裝置加強夾爪的承重能力，解決箱體重量迫使夾爪張開，箱體從抓手底部漏出的技術問題。
[0004]本實用新型采用的技術方案如下:一種箱式承重抓手，包括主架，導軌，擋板，夾爪和旋轉氣缸，主架上側與碼垛機器人的抓手連接部件連接，導軌安裝在主架下側，兩擋板對稱滑設在導軌兩端，可沿導軌方向水平移動，導軌兩端固設有活塞缸，活塞缸的活塞桿與兩擋板外側固定連接，兩擋板的底端設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸上固設有夾爪，夾爪可在旋轉氣缸的驅動下繞轉軸旋轉；
[0005]其特征在于:所述抓手還包括助力裝置，助力裝置包括安裝在擋板外側且方向朝下的助力活塞缸、助力活塞缸的活塞桿和設置在活塞桿端部壓板;所述夾爪設有反向延伸段，工作時，助力活塞缸驅動活塞桿使壓板作用在夾爪的反向延伸段上。
[0006]本實用新型的有益效果在于:通過增設助力裝置增強了夾爪的承重能力，避免了箱體重量過大使夾爪被迫張開，導致箱體從抓手底部漏出的技術問題。
【附圖說明】
[0007]本實用新型的【附圖說明】如下:
[0008]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0009]圖2為本實用新型抓取箱體時的工作示意圖。
[0010]1主架;2導軌;3擋板;4活塞缸;5活塞桿;6旋轉氣缸;7夾爪;8反向延伸段；9助力活塞缸;10助力活塞桿;11壓板;12箱體。
【具體實施方式】
[0011 ]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明:
[0012]—種箱式承重抓手，包括主架1，導軌2，擋板3，夾爪7和旋轉氣缸6，主架1上側與碼垛機器人的抓手連接部件連接，導軌2安裝在主架1下側，兩擋板3對稱滑設在導軌2兩端，可沿導軌2方向水平移動，導軌2兩端固設有活塞缸4，活塞缸4的活塞桿5與兩擋板3外側固定連接，兩擋板3的底端設有旋轉氣缸6，旋轉氣缸6的轉軸上固設有夾爪7，夾爪7可在旋轉氣缸6的驅動下繞轉軸旋轉；
[0013]其特征在于:所述抓手還包括助力裝置，助力裝置包括安裝在擋板3外側底部且方向朝下的助力活塞缸9、助力活塞缸9的助力活塞桿10和設置在助力活塞桿?而部的壓板11 ；所述夾爪7設有反向延伸段8，工作時，助力活塞缸9驅動助力活塞桿10使壓板11作用在夾爪7的反向延伸段8上。
[0014]如圖2，抓取箱體時，首先由活塞缸4驅動活塞桿5使兩擋板3合攏至合適位置，然后旋轉氣缸6驅動夾爪7旋轉至水平位置，托起箱體12，若箱體12過重，則可能導致夾爪7端部不能支撐，被迫張開，此時，助力活塞缸9開始工作，驅動助力活塞桿10向下移動，設置在助力活塞桿10端部的壓板11將力作用在夾爪7的反向延伸段8上，從而通過杠桿原理加強夾爪7的承重能力，避免夾爪7因箱體12過重而被迫張開。
[0015]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式。應當指出，本領域技術人員在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，但這些改進和潤飾也應該視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種箱式承重抓手，包括主架(1)，導軌(2)，擋板(3)，夾爪(7)和旋轉氣缸(6)，主架(1)上側與碼垛機器人的抓手連接部件連接，導軌(2)安裝在主架(1)下側，兩擋板(3)對稱滑設在導軌(2)兩端，可沿導軌(2)方向水平移動，導軌(2)兩端固設有活塞缸(4)，活塞缸(4)的活塞桿(5)與兩擋板(3)外側固定連接，兩擋板(3)的底端設有旋轉氣缸(6)，旋轉氣缸(6)的轉軸上固設有夾爪(7)，夾爪(7)可在旋轉氣缸(6)的驅動下繞轉軸旋轉； 其特征在于:所述抓手還包括助力裝置，助力裝置包括安裝在擋板(3)外側底部且方向朝下的助力活塞缸(9)、助力活塞缸(9)的助力活塞桿(10)和設置在助力活塞桿(10)端部的壓板(11);所述夾爪(7)設有反向延伸段(8)，工作時，助力活塞缸(9)驅動助力活塞桿(10)使壓板(11)將力作用在夾爪(7)的反向延伸段(8)上。
【專利摘要】本實用新型涉及一種箱式承重抓手，包括主架，導軌，擋板，夾爪和旋轉氣缸，主架上側與碼垛機器人的抓手連接部件連接，導軌安裝在主架下側，兩擋板對稱滑設在導軌兩端，可沿導軌方向水平移動，導軌兩端固設有活塞缸，活塞缸的活塞桿與兩擋板外側固定連接，兩擋板的底端設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的轉軸上固設有夾爪，夾爪可在旋轉氣缸的驅動下繞轉軸旋轉，其特征在于：所述抓手還包括助力裝置，助力裝置包括安裝在擋板外側且方向朝下的助力活塞缸、助力活塞缸的活塞桿和設置在活塞桿端部壓板；所述夾爪設有反向延伸段，工作時，助力活塞缸驅動活塞桿使壓板作用在夾爪的反向延伸段上。
【IPC分類】B65G61/00
【公開號】CN205087602
【申請號】CN201520882036
【發明人】岳強
【申請人】貴州諾義達智能科技有限公司
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月9日