一種圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電站、煤礦、港口等行業中的圓管帶式輸送機的運行保護領域，具體涉及一種圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置。
【背景技術】
[0002]圓管帶式輸送機具有大傾角輸送、環保、空間轉彎等諸多優點，廣泛應用于煤炭、冶金、電力、化工等行業。圓管帶式輸送機運行過程中出現管狀皮帶跑偏和扭轉現象是常見的故障，故障發生的重點部位在圓管帶式輸送機的頂部及尾部。由于其頂部的負載過重，以及尾部受料不均勻從而引起管狀皮帶扭轉，會造成圓管帶式輸送機的管狀皮帶在頭部或尾部翻面，或在滾筒上方產生折疊，甚至出現管狀皮帶折疊面反包的現象。圓管帶式輸送機的管狀皮帶成型段扭轉范圍，以初始疊合點為基準的±30°以內為正常偏移值，若超出此極限，將導致輸送機設備無法正常工作或損壞。這類故障將導致輸送系統中的物料大量傾瀉，處理周期較長價值昂貴的管狀皮帶徹底性損壞，從而進一步導致整套物料輸送系統的故障停機，裝置停工。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是，針對圓管帶式輸送機運行過程中存在管狀皮帶跑偏和扭轉現象造成的上述缺陷，提供一種非接觸的圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置，實現對圓管帶式輸送機皮帶疊合點的偏移扭轉角度進行非接觸和實時追蹤監測保護。
[0004]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0005]—種圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置，包括一組上滾輪座、一組下滾輪座、可拆分齒環導軌、超聲波傳感器、伺服電機零位開關、伺服電機和電氣控制機柜單元，上滾輪座和下滾輪座安裝在主機機架上，可拆分齒環導軌安裝在上滾輪座和下滾輪座上并由上滾輪座和下滾輪座承托定位;超聲波傳感器設有兩個、成一定角度布置在可拆分齒環導軌上，兩個超聲波傳感器分別檢測管狀皮帶頂部疊合點處的高低距離信號;伺服電機通過驅動齒輪與可拆分齒環導軌連接、用于驅動可拆分齒環導軌繞管狀皮帶同心回轉；伺服電機零位開關安裝在主體機架上(用于當伺服電機驅動可拆分齒環導軌回轉經過初始位置時，對伺服電機進行清零，防止出現位置累積誤差)；電氣控制機柜單元安裝在主體機架上用于接收處理超聲波傳感器追蹤的距離信號并控制伺服電機驅動。
[0006]按上述方案，所述可拆分齒環導軌包括四段分段齒環和四段滑環，分段齒環和分段滑環之間采用螺釘錯位緊固形成一個整體，可拆分齒環導軌的分段滑環和上滾輪座和下滾輪座相配合定位。
[0007]本實用新型的工作原理:采用一組超聲波傳感器采集傳感器和管狀皮帶頂部疊合點間的距離信號，當管狀皮帶發生跑偏或扭轉時，疊合點位置發生變化，超聲波傳感器監測采集的距離信號發生變化，并將追蹤的距離信號源發送給電氣控制機柜單元的PLC控制器，PLC控制器通過距離信號組合判斷出疊合點偏移或扭轉的方向并輸出指令到伺服電機，伺服電機驅動可拆分齒環導軌和超聲波傳感器作圓周運動，追蹤疊合點位置，通過伺服電機步進位移量換算即可得出疊合點偏移或扭轉角度。
[0008]相對于其他管狀皮帶跑偏和扭轉監測采用的兩點極限偏移位置監測方法或與管狀皮帶接觸檢測方法，本實用新型的有益效果:實時監測追蹤管狀皮帶頂部疊合點的位置，具有非接觸監測和實時連續追蹤監測的特點，可實時反饋管狀皮帶疊合點任意跑偏和扭轉角度，起到對圓管帶式輸送機運行監測保護的目的。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置的結構示意圖；
[0010]圖2是圖1的左視圖；
[0011]圖3是圖1中齒輪齒環導軌結構示意圖；
[0012]圖4是圖3的局部剖視圖與下滾輪座配合的結構示意圖；
[0013]圖中:1、下滾輪座;2、主體機架;3、可拆分齒環導軌;4、上滾輪座;5、管狀皮帶頂部疊合點；6、超聲波傳感器;7、伺服電機零位開關;8、伺服電機;9、電氣控制機柜單元；10、分段滑環；11、螺釘;12、分段齒環。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和實施例對本實用新型技術方案進行詳細的描述。
[0015]參照圖1?圖4所示，本實用新型所述的圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置，包括一組上滾輪座4、一組下滾輪座1、可拆分齒環導軌3、超聲波傳感器6、伺服電機零位開關7、伺服電機8和電氣控制機柜單元9，上滾輪座4和下滾輪座I安裝在主機機架2上，可拆分齒環導軌3安裝在上滾輪座4和下滾輪座I上并由上滾輪座4和下滾輪座I承托定位;超聲波傳感器6設有兩個、成一定角度布置在可拆分齒環導軌3上，兩個超聲波傳感器6分別檢測管狀皮帶5頂部疊合點處的高低距離信號；伺服電機8通過驅動齒輪與可拆分齒環導軌3連接、用于驅動可拆分齒環導軌3繞管狀皮帶5同心回轉;伺服電機零位開關7安裝在主體機架2上(用于當伺服電機8驅動可拆分齒環導軌3回轉經過初始位置時，對伺服電機8進行清零，防止出現位置累積誤差)；電氣控制機柜單元9安裝在主體機架2上用于接收處理超聲波傳感器6追蹤的距離信號并輸出指令控制伺服電機8驅動。
[0016]可拆分齒環導軌3包括四段分段齒環12和四段滑環10，分段齒環12和分段滑環10之間采用螺釘11錯位緊固形成一個整體，可拆分齒環導軌3的分段滑環10和上滾輪座4和下滾輪座I相配合定位，使齒環導軌3在伺服電機8的驅動下圍繞管狀皮帶5同心回轉。
[0017]工作時，采用一組超聲波傳感器6采集傳感器和管狀皮帶頂部疊合點間的距離信號，當管狀皮帶5發生跑偏或扭轉時，疊合點位置發生變化，超聲波傳感器6監測采集的距離信號發生變化，并將追蹤的距離信號源發送給電氣控制機柜單元9的PLC控制器，PLC控制器通過距離信號組合判斷出疊合點偏移或扭轉的方向并輸出指令到伺服電機8，伺服電機8驅動可拆分齒環導軌3和超聲波傳感器6作圓周運動，追蹤疊合點位置，通過伺服電機8步進位移量換算即可得出疊合點偏移或扭轉角度。
[0018]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非是對本實用新型的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，依本實用新型的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置，其特征在于:包括一組上滾輪座(4)、一組下滾輪座(I)、可拆分齒環導軌(3)、超聲波傳感器(6)、伺服電機零位開關(7)、伺服電機(8)和電氣控制機柜單元(9)，上滾輪座(4)和下滾輪座(I)安裝在主機機架(2)上，可拆分齒環導軌(3)安裝在上滾輪座(4)和下滾輪座(I)上并由上滾輪座(4)和下滾輪座(I)承托定位；超聲波傳感器(6)設有兩個、成一定角度布置在可拆分齒環導軌(3)上，兩個超聲波傳感器(6)分別檢測管狀皮帶(5)頂部疊合點處的高低距離信號;伺服電機(8)通過驅動齒輪與可拆分齒環導軌(3)連接、用于驅動可拆分齒環導軌(3)繞管狀皮帶(5)同心回轉;伺服電機零位開關(7)安裝在主體機架(2)上；電氣控制機柜單元(9)安裝在主體機架(2)上用于接收處理超聲波傳感器(6)追蹤的距離信號并控制伺服電機(8)驅動。2.根據權利要求1所述的圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置，其特征在于:所述可拆分齒環導軌(3)包括四段分段齒環(12)和四段滑環(10)，分段齒環(12)和分段滑環(10)之間采用螺釘(11)錯位緊固形成一個整體，可拆分齒環導軌(3)的分段滑環(10)和上滾輪座(4)和下滾輪座(I)相配合定位。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓管帶式輸送機跑偏扭轉監測裝置，包括一組上滾輪座、一組下滾輪座、可拆分齒環導軌、超聲波傳感器、伺服電機零位開關、伺服電機和電氣控制機柜單元，上滾輪座和下滾輪座安裝在主機機架上，可拆分齒環導軌由上滾輪座和下滾輪座承托定位；超聲波傳感器設有兩個、成一定角度布置在可拆分齒環導軌上；伺服電機通過驅動齒輪與可拆分齒環導軌連接、用于驅動可拆分齒環導軌繞管狀皮帶同心回轉；伺服電機零位開關安裝在主體機架上；電氣控制機柜單元安裝在主體機架上用于接收處理超聲波傳感器追蹤的距離信號并控制伺服電機驅動。本實用新型實現對圓管帶式輸送機皮帶疊合點的偏移扭轉角度進行非接觸和實時追蹤監測保護。
【IPC分類】B65G43/02
【公開號】CN205169692
【申請號】CN201520984535
【發明人】鄭強, 金從兵, 佘銘
【申請人】湖北凱瑞知行科技有限公司
【公開日】2016年4月20日
【申請日】2015年12月1日