一種皮帶頭抓取裝置的制造方法
【專利摘要】一種皮帶頭抓取裝置，包括支架、可在支架上前后滑動的工作臺、固定于工作臺頂面固定臺以及可在固定臺上左右滑動的滑動臺，該滑動臺的頂面設有可旋轉90°的轉動臂，該轉動臂的右端設有一可作張開和收攏動作的夾具。所述滑動臺可帶動轉動臂伸進皮帶頭生產設備中，待滑動臺滑動到位后，轉動臂上的夾具張開，并夾取皮帶頭，待皮帶頭夾取后，工作臺向后滑動一小段距離，然后滑動臺再向左滑動，滑動臺向左滑動到位后，轉動臂逆時針旋轉90°使得皮帶頭方向朝下，此時夾具張開放下皮帶頭，最后轉動臂順時針旋轉90°恢復到原來的方向，工作臺再向前滑動一小段距離。重復以上的動作即可實現皮帶頭的自動抓取，不會存在對技術員的任何安全隱患。
【專利說明】
一種皮帶頭抓取裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種抓取裝置，具體的說是指一種皮帶頭抓取裝置。
【背景技術】
[0002]皮帶，指皮質的腰帶，有男士用和女士用之分，男士用的皮帶一般是配合合適的褲子使用，女士用的皮帶大多是起到裝飾作用。現有男士的皮帶包括皮帶頭和腰帶，在皮帶頭生產過程中，需要將皮帶頭逐個從生產設備中取出，現有皮帶頭的取出方式是靠人工抓取的，而采用人工抓取的方式對技術人員存在一定的安全隱患，一旦操作不當后果將不堪設想，且人工抓取的效率也較低，不利于企業的生產。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供的是一種皮帶頭抓取裝置，其主要目的在于克服現有的皮帶頭在抓取時具有安全隱患的問題。
[0004]為了解決上述的技術問題，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]—種皮帶頭抓取裝置，包括支架、可在支架上前后滑動的工作臺、固定于工作臺頂面固定臺以及可在固定臺上左右滑動的滑動臺，該滑動臺的頂面設有可旋轉90°的轉動臂，該轉動臂的右端設有一可作張開和收攏動作的夾具。
[0006]進一步的，所述支架上設有帶動工作臺滑動的第一氣缸。
[0007]進一步的，所述固定臺的左端設有一電機，該電機的輸出軸與一絲桿連接，所述滑動臺上設有與絲桿配合的滑塊。
[0008]進一步的，所述滑動臺上設有第二氣缸，所述轉動臂的左端設有轉動件，該轉動件與第二氣缸的活塞桿連接。
[0009]進一步的，所述轉動臂的右端設有帶動夾具作張開和收攏動作的第三氣缸。
[0010]由上述對本實用新型的描述可知，和現有技術相比，本實用新型具有如下優點:本實用新型結構新穎、設計巧妙，所述滑動臺可帶動轉動臂伸進皮帶頭生產設備中，待滑動臺滑動到位后，轉動臂上的夾具張開，并夾取皮帶頭，待皮帶頭夾取后，工作臺向后滑動一小段距離，然后滑動臺再向左滑動，滑動臺向左滑動到位后，轉動臂逆時針旋轉90°使得皮帶頭方向朝下，此時夾具張開放下皮帶頭，最后轉動臂順時針旋轉90°恢復到原來的方向，工作臺再向前滑動一小段距離。重復以上的動作即可實現皮帶頭的自動抓取，這樣就不需要人工進行操作，不會存在對技術員的任何安全隱患，且采用本實用新型大大提高了皮帶頭的抓取效率。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型主視示意圖。
【具體實施方式】
[0012]參照圖1。一種皮帶頭抓取裝置，包括支架1、可在支架I上前后滑動的工作臺2、固定于工作臺2頂面固定臺3以及可在固定臺3上左右滑動的滑動臺4，該滑動臺4的頂面設有可旋轉90°的轉動臂5，該轉動臂5的右端設有一可作張開和收攏動作的夾具6。
[0013]參照圖1。所述支架I上設有帶動工作臺2滑動的第一氣缸7;所述固定臺3的左端設有一電機8，該電機8的輸出軸與一絲桿9連接，所述滑動臺4上設有與絲桿9配合的滑塊1;所述滑動臺4上設有第二氣缸11，所述轉動臂5的左端設有轉動件12，該轉動件12與第二氣缸11的活塞桿連接;所述轉動臂5的右端設有帶動夾具6作張開和收攏動作的第三氣缸13。
[0014]參照圖1。本實用新型的工作過程如下:所述滑動臺4可帶動轉動臂5伸進皮帶頭生產設備中，待滑動臺4滑動到位后，轉動臂5上的夾具張開，并夾取皮帶頭，待皮帶頭夾取后，工作臺2向后滑動一小段距離，然后滑動臺4再向左滑動，滑動臺4向左滑動到位后，轉動臂5逆時針旋轉90°使得皮帶頭方向朝下，此時夾具6張開放下皮帶頭，最后轉動臂5順時針旋轉90°恢復到原來的方向，工作臺2再向前滑動一小段距離。重復以上的動作即可實現皮帶頭的自動抓取，這樣就不需要人工進行操作，不會存在對技術員的任何安全隱患，且采用本實用新型大大提高了皮帶頭的抓取效率。
[0015]上述僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的設計構思并不局限于此，凡利用此構思對本實用新型進行非實質性的改動，均應屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。
【主權項】
1.一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:包括支架、可在支架上前后滑動的工作臺、固定于工作臺頂面固定臺以及可在固定臺上左右滑動的滑動臺，該滑動臺的頂面設有可旋轉90°的轉動臂，該轉動臂的右端設有一可作張開和收攏動作的夾具。2.如權利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述支架上設有帶動工作臺滑動的第一氣缸。3.如權利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述固定臺的左端設有一電機，該電機的輸出軸與一絲桿連接，所述滑動臺上設有與絲桿配合的滑塊。4.如權利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述滑動臺上設有第二氣缸，所述轉動臂的左端設有轉動件，該轉動件與第二氣缸的活塞桿連接。5.如權利要求1所述的一種皮帶頭抓取裝置，其特征在于:所述轉動臂的右端設有帶動夾具作張開和收攏動作的第三氣缸。
【文檔編號】B25J9/00GK205660713SQ201620540431
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月6日
【發明人】林明月
【申請人】石獅市誠新電腦織嘜有限公司