專利名稱：輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及在輪胎完成之前的生胎上附著條形碼的裝置，具體地說，涉及輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，用于在硫化之前的生胎的胎圈部分上確定條形碼的正確附著位置后，附著條形碼。
背景技術：
一般來說，為了識別輪胎的規格，采用各種方法，最近最常用的技術為利用條形碼的方法。
以往在硫化前后將條形碼附著在生胎上。作為硫化前的附著方式，在生胎在硫化承受臺上等待時，作業人員手工印出條形碼并將其手工附著在生胎的適當位置上。
具體地說，如圖5所示，生胎硫化機具有主體100和裝載設備103，所述裝載設備103送入承受臺101上等待的生胎102，使其硫化。因此，生胎102在硫化之前停留在承受臺101中時，作業人員需要將相應規格的條形碼印刷在別的地方，并用肉眼確認生胎102，然后將條形碼手工附著在適當位置(主要是胎圈部分)。
這樣的話，位于上部的裝載設備103就會下降，將放置在承受臺101上的生胎102拾取，投入到箭頭方向的硫化機主體100中。
當完成硫化時，利用卸載設備104排出生胎102，移動到下一個工序。
因此，在硫化以后的工藝中，利用條形碼，可自動識別生胎。但是這樣的現有技術的條形碼附著方式，因為作業人員要將條形碼手工附著在生胎上，所以降低作業效率，而且需要增加作業量。
發明內容
為解決上述現有技術的問題而提出了本發明，其目的是提供輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，在將生胎投入硫化機之前正確地附著條形碼，改善作業效率，且實現無人操作的自動化。
為達到上述目的，本發明提供輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，所述裝置的結構具有Z軸移動導向部分，它具有標簽拾取和附著機，以將條形碼附著在由傳送機驅動部分移動的貨盤上放置的生胎的胎圈部分上，以及用于檢測位置的檢測傳感器；Y軸移動導向部分，它將所述Z軸移動導向部分向Y軸的前后方向移動；X軸移動導向部分，它將所述Y軸移動導向部分在X軸的方向上移動。
圖1是本發明的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置的整體結構圖；圖2是表示本發明主要部分的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置的立體圖；圖3是導向本發明的X軸、Y軸和Z軸移動的主體的立體圖；圖4是圖2所示輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置的部分放大立體圖；圖5是表示現有技術的手動式條形碼附著方式的概略說明圖。
具體實施例方式
下面結合示例附圖詳細說明本發明。
圖1是本發明的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置的整體結構圖。如圖所示，本發明的裝置包括條形碼附著裝置5，它用于在利用傳送機驅動部分1輸送的生胎2的胎圈部分3上附著條形碼4；條形碼印刷設備6，它自動供給條形碼4；控制盤7，它用于控制所述條形碼附著裝置5和條形碼印刷設備6；以及通信部分8，它通過主計算機接收輪胎規格的信息。
在這里，通過通信部分8的通信線路，將輪胎的規格信息傳送給條形碼印刷設備6，以上述信息為基礎印刷與此規格相符合的條形碼4，由所述條形碼印刷設備6印刷出的條形碼4利用條形碼附著裝置5從指定的待用位置拾取，并附著在生胎2的胎圈部分3上。
在這里，如圖2至圖4所示，作為本發明重點的條形碼附著裝置5具有Z軸移動導向部分12，它具有標簽拾取和附著機10，用于將印刷的條形碼4附著在利用傳送機驅動部分1移動的貨盤9上放置的生胎2的胎圈部分3上，以及用于檢測位置的檢測傳感器11；Y軸移動導向部分13，它將所述Z軸移動導向部分12向Y軸的前后方向移動；和X軸移動導向部分14，它將所述Y軸移動導向部分13在X軸的方向上移動。
在這里，所述X軸移動導向部分14包括主體15；驅動軸固定軸承16；在所述固定軸承16的軸上固定的旋轉體17；用于旋轉所述旋轉體17周圍的輸送帶18；附著在所述輸送帶18的一端且在X軸上移動的移動托架19；以及輸送到X軸的伺服電動機20。
所述Y軸移動導向部分13包括伺服直線移動部件21，它內置有固定在X軸移動托架19上的伺服電動機；托架22，它利用所述伺服直線移動部件21來移動。
所述Z軸移動導向部分12包括Z軸直線移動部件24，它固定在Y軸上移動的托架22上且上下移動；伺服電動機25，它用于上下驅動。
而且，所述Z軸移動導向部分12的下端設置有位置檢測傳感器11，它用于檢測生胎2的胎圈部分3；標簽拾取和附著機10，它用于拾取條形碼4，然后附著在生胎2上。
下面說明本發明的工作過程。
首先，如圖2和圖4所示，利用傳送機驅動部分1進入的生胎2放置在貨盤9上，在其周圍設置的輪胎高度檢測傳感器11檢測作為生胎2最高部位的胎圈部分3。
與此同時，利用圖1所示的通信部分8，將輪胎規格信息傳送給條形碼印刷設備6，從所述條形碼印刷設備6印出條形碼4。
接著，所述條形碼附著裝置5接收高度檢測和條形碼印出信息，從所述條形碼印刷設備6拾取條形碼4，然后在Y軸方向倒退，以防干擾條形碼印刷設備6。之后，將所述條形碼附著裝置向Z軸方向下降到比上述生胎2稍高的位置上，開始X軸方向的移動，此時X-Y-Z軸的移動方式全部通過伺服電動機進行。
條形碼附著裝置5這樣沿著X軸方向移動的同時，利用其側面的位置檢測傳感器11確定生胎2的兩個傳感器檢測點26。如圖4所示，相加這些位置a，b并除以2，就得到實際生胎2的中間位置。
之后，沿著X軸方向移動的條形碼附著裝置5回復到中心位置，開始Y軸方向移動。
接著，如果所述條形碼附著裝置5檢測生胎2的胎圈部分3，則附著在所述條形碼附著裝置5上的位置檢測傳感器11就會工作，停止Y軸方向的前進，開始Z軸方向的下降。當繼續下降時，按壓輪胎的上面。在此過程中，附著在條形碼附著裝置5上的壓敏傳感器(沒有圖示)就會工作，停止Z軸方向的動作。因此，位于條形碼附著裝置5的吸盤上附著的條形碼4以一定壓力緊密附著在生胎2的胎圈部分3上。
然后，所述條形碼附著裝置5恢復到原來的原點位置等待，之后新的生胎2進入以重復進行上述工作。
如上所述，根據本發明的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，實現設備的無人自動化，節省勞動力，對輪胎不施加外力，只用機械裝置正確確定條形碼附著位置并進行附著，可以保護側面且實現設備的簡單化。
權利要求
1.一種輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，用于附著印刷有生胎規格信息的條形碼，其特征在于包括條形碼附著裝置(5)，用于將條形碼(4)附著在傳送機驅動部分(1)上移動的生胎(2)的胎圈部分(3)上；條形碼印刷設備(6)，自動地供給條形碼(4)；控制盤(7)，用于控制所述條形碼附著裝置(5)和條形碼印刷設備(6)；以及通信部分(8)，用于由主計算機接收輪胎規格的信息。
2.如權利要求1所述的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，其特征在于，所述條形碼附著裝置(5)具有Z軸移動導向部分(12)，它具有標簽拾取和附著機(10)，用于將印刷的條形碼(4)附著在利用傳送機驅動部分(1)移動的貨盤(9)上所放置的生胎(2)的胎圈部分(3)上，以及用于檢測位置的檢測傳感器(11)；Y軸移動導向部分(13)，用于將所述Z軸移動導向部分12在Y軸的前后方向上移動；和X軸移動導向部分(14)，用于將所述Y軸移動導向部分(13)在X軸的方向上移動。
3.如權利要求2所述的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，其特征在于，所述X軸移動導向部分(14)包括主體(15)；驅動軸固定軸承(16)；在所述固定軸承(16)的軸上固定的旋轉體(17)；用于旋轉所述旋轉體(17)周圍的輸送帶(18)；附著在所述輸送帶(18)的一部分上且在X軸上移動的移動托架(19)；以及向X軸移送的伺服電動機(20)。
4.如權利要求2所述的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，其特征在于，所述Y軸移動導向部分(13)包括伺服直線移動部件(21)，它內置有固定在X軸移動托架(19)上的伺服驅動電動機；和托架(22)，它利用所述伺服直線移動部件(21)來移動。
5.如權利要求2所述的輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，其特征在于，所述Z軸移動導向部分(12)包括Z軸直線移動部件(24)，它固定在向Y軸移動的托架(22)上，且上下移動；和伺服電動機(25)，它用于上下驅動。
全文摘要
本發明涉及在輪胎完成之前的生胎上附著條形碼的裝置，具體地說，涉及輪胎的條形碼位置檢測和附著裝置，用于在硫化之前的生胎的胎圈部分檢測條形碼的正確附著位置后再附著條形碼。條形碼附著裝置(5)具有Z軸移動導向部分(12)，它具有標簽拾取和附著機(10)，用于將印刷的條形碼(4)附著在利用傳送機驅動部分(1)移動的貨盤(9)上放置的生胎(2)的胎圈部分(3)上，以及用于檢測位置的檢測傳感器(11)；Y軸移動導向部分(13)，它將所述Z軸移動導向部分(12)向Y軸的前后方向移動；X軸移動導向部分(14)，它將所述Y軸移動導向部分(13)在X軸方向上移動。
文檔編號B29D30/08GK1604113SQ20041005940
公開日2005年4月6日 申請日期2004年6月18日 優先權日2003年10月1日
發明者李機圣, 田起秀 申請人:韓國輪胎株式會社