多功能精密自動折彎的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種多功能精密自動折彎機，自動折彎機包括機架和機架上端的水平工作臺，工作臺的左端設有裁切底模和產品定位機構，裁切底模和產品定位機構上設有載板和夾具；產品定位機構右側設有裁切臺；裁切臺的左側面設有產品搬運機構；裁切臺的右側工作臺上設有四軸機械臂，四軸機械臂的右側設有電荷耦合元件定位機構和折彎旋轉機構，折彎旋轉機構上側設有產品搬運機構和電荷耦合元件檢測機構。本實用新型自動折彎機能夠進行高效折彎作業、高精度折彎、快速檢測產品質量，能夠減少人力資源成本，提高配件的折彎作業效率，提高配件加工精度，降低生產成本。
【專利說明】多功能精密自動折彎機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業制造設備，具體涉及一種多功能精密自動折彎機。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，手機、電腦等電子產品的需求不斷上升，而與之矛盾的是勞動力的緊缺和勞動力成本的增加，員工待遇水平也不斷提高，導致電子產品工廠的利潤也在不斷的下降。為了在電子產品的生產過程后年節省人力資源和人力成本、提高生產效率，大部分工廠都展開了自動化設備生產的模式。
[0003]手機配件屬于高精密的電子產品，對于配件的折彎角度與尺寸的要求也非常高，傳統制造工藝遠遠不能達到客戶的需求。傳統的折彎方法都是采用手工操作，其缺點是顯而易見的，其加工程序復雜，需要多人操作，生產過程中容易導致彈片變形，生產效率低，力口工精度差，產品的一致性不好，不能夠滿足電子產品高精度的要求。
[0004]為了解決傳動的人工折彎作業的不足，需要設計一種能夠進行高效折彎作業、高精度折彎、快速檢測產品質量的多功能精密自動折彎機，以減少人力資源成本，提高配件的折彎作業效率，提高配件加工精度和企業效益，降低生產成本。
實用新型內容
[0005]本實用新型需要解決的技術問題就在于克服現有技術的缺陷，提供一種多功能精密自動折彎機，它能夠進行高效折彎作業、高精度折彎、快速檢測產品質量，能夠減少人力資源成本，提高配件的折彎作業效率，提高配件加工精度，降低生產成本。
[0006]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0007]多功能精密自動折彎機，自動折彎機包括機架和機架上端的水平工作臺，工作臺的左端設有裁切底模和產品定位機構，裁切底模與折彎機側面的注塑機配合，將注塑作業完成的折彎材料運至產品定位機構，裁切底模和產品定位機構上設有用于承載折彎材料的載板和夾具，夾具用于夾持固定折彎材料；產品定位機構右側的工作臺上設有裁切臺，裁切臺上設有用于裁切折彎材料的裁切機構，裁切臺的左側面設有與產品定位機構配合的產品搬運機構，產品搬運機構將產品定位機構內的折彎材料運至裁切機構內進行裁切作業；裁切臺的右側工作臺上設有用于搬運已裁切折彎材料的四軸機械臂，四軸機械臂的右側工作臺上設有用于精確定位已裁切折彎材料的電荷耦合元件定位機構，四軸機械臂將裁切作業完成的折彎材料運至電荷耦合元件定位機構中進行定位，電荷耦合元件定位機構的右側工作臺上設有折彎旋轉機構，折彎旋轉機構對折彎材料進行折彎作業，折彎旋轉機構上側設有產品搬運機構，折彎旋轉機構的右側工作臺上設有用于檢測完成加工產品的電荷耦合元件檢測機構，電荷耦合元件檢測機構使用圖像信息對完成折彎加工的產品進行成品檢測，產品搬運機構對合格產品和不合格產品進行分類；工作臺上還設有用于控制折彎機自動運行的電氣控制系統。
[0008]本實用新型為了能夠高效進行折彎材料的折彎作業，提高折彎機的工作效率和產品精度，較佳的技術方案是，折彎旋轉機構與電荷耦合元件定位機構之間設有折彎上料機構，折彎旋轉機構的右側工作臺上設有折彎下料機構；折彎旋轉機構的前側工作臺上設有用于彎折折彎材料的折彎機構，折彎旋轉機構的后側工作臺上設有產品翻轉機構，產品翻轉機構控制折彎作業的旋轉角度。
[0009]本實用新型為了提高自動折彎機的產品加工效率，較佳的技術方案還有，工作臺的左端設有兩個縱向并列設置的產品定位機構和兩個縱向并列設置的裁切底模，裁切臺的左側設有兩個縱向并列設置的分別與兩個產品定位機構配合的產品搬運機構，裁切臺上設有兩個分別與兩個產品搬運機構配合的裁切機構，四軸機械臂位于裁切臺中部的右側工作臺上；四軸機械臂的前側和后側的工作臺上分別設有一個載板臺，裁切完成的折彎材料放置于載板臺上的載板內，由四軸機械臂將折彎材料運至電荷耦合元件定位機構。
[0010]本實用新型為了能夠高效安全的輸出裁切廢料，保證自動折彎機的高效安全運行，較佳的技術方案還有，電荷耦合元件定位機構的前側和后側的工作臺上分別設有一個用于傳送裁切廢料的廢料傳送通道。
[0011]本實用新型為了能夠在折彎作業中高效抓取和搬運折彎材料，提高作業效率，較佳的技術方案還有，產品搬運機構包括豎向設置于折彎旋轉機構上的豎向電缸，豎向電缸的上端設有橫向設置的橫向電缸，橫向電缸的端部設有用于抓取產品的機械臂，機械臂對折彎材料進行抓取和搬運作業，配合折彎旋轉機構進行折彎作業。
[0012]本實用新型為了提高成品的輸送效率，提高生產效率，較佳的技術方案還有，折彎下料機構的右側設有用于輸送完成加工產品的輸送帶，傳送帶的右端設有人工包裝工位。
[0013]本實用新型為了能夠實現自動折彎機的高效自動運行，減少人力資源消耗，較佳的技術方案還有，電氣控制系統內設有用于控制折彎機自動運行的可編程邏輯控制器和電氣箱，可編程邏輯控制器控制自動折彎機的各個機構運行進行裁切折彎作業。
[0014]本實用新型為了提高自動折彎機的加工效率，較佳的技術方案還有，載板上設有四個夾具，載板為矩形，夾具設置于載板的四個角上。
[0015]本實用新型為了保證裁切臺的穩定性，提高裁切作業的穩定性和產品質量，較佳的技術方案還有，裁切臺下端通過4根立柱連接于工作臺上。
[0016]本實用新型多功能精密自動折彎機的工作過程為:裁切底模與折彎機側面的注塑機配合，將注塑作業完成的折彎材料運至產品定位機構，夾具夾持固定折彎材料；產品搬運機構將產品定位機構內的折彎材料運至裁切機構內進行裁切作業；四軸機械臂將裁切作業完成的折彎材料運至電荷耦合元件定位機構中進行定位，定位后的折彎材料通過折彎下料機構運至折彎旋轉機構，折彎旋轉機構對折彎材料進行折彎作業，折彎機構和產品翻轉機構配合進行折彎材料的折彎作業，折彎作業完成后通過折彎下料機構輸送至電荷耦合元件檢測機構，電荷耦合元件檢測機構使用圖像信息對完成折彎加工的產品進行成品檢測，產品搬運機構對合格產品和不合格產品進行分類；可編程邏輯控制器控制自動折彎機的各個機構運行進行裁切折彎作業。
[0017]本實用新型的優點和有益效果為:本實用新型多功能精密自動折彎機能夠與兩臺注塑機進行聯動生產，節省設備投資數量與成本，提高了生產效率；本實用新型多功能精密自動折彎機設有裁切底模、電荷耦合元件定位機構和電荷耦合元件檢測機構，能夠矯正折彎材料的位置，提高折彎裁切作業的精度，提高了產品的精度和質量；本實用新型多功能精密自動折彎機的電荷耦合元件檢測機構能夠檢測產品折彎的尺寸和角度，能夠將信號反饋至折彎旋轉機構進行折彎角度自動補償，從而保證下一個產品的折彎作業精度，提高了產
品質量。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型多功能精密自動折彎機立體結構圖。
[0019]圖中:1、裁切底|旲；2、廣品定位機構；3、廣品搬運機構；4、裁切機構；5、四軸機械臂；6、電荷稱合兀件定位機構；7、廢料傳送通道；8、廣品翻轉機構；9、廣品搬運機構；10、電荷耦合元件檢測機構；11、機架；12、工作臺；13、折彎旋轉機構；14、折彎機構；15、折彎上料機構；16、立柱；17、裁切臺；18、電氣控制系統；19、折彎下料機構；20、載板臺。
【具體實施方式】
[0020]實施例1
[0021]如圖1所示，本實用新型為多功能精密自動折彎機，自動折彎機包括機架11和機架11上端的水平工作臺12，工作臺12的左端設有裁切底模I和產品定位機構2，裁切底模I和產品定位機構2上設有用于承載折彎材料的載板和夾具；產品定位機構2右側的工作臺12上設有裁切臺17，裁切臺17上設有用于裁切折彎材料的裁切機構4，裁切臺17的左側面設有與產品定位機構2配合的產品搬運機構3 ;裁切臺17的右側工作臺12上設有用于搬運已裁切折彎材料的四軸機械臂5，四軸機械臂5的右側工作臺12上設有用于精確定位已裁切折彎材料的電荷耦合元件定位機構6，電荷耦合元件定位機構6的右側工作臺12上設有折彎旋轉機構13，折彎旋轉機構13上側設有產品搬運機構9，折彎旋轉機構13的右側工作臺12上設有用于檢測完成產品的電荷耦合元件檢測機構10 ;工作臺12上還設有用于控制折彎機自動運行的電氣控制系統18 ;折彎旋轉機構13與電荷耦合元件定位機構6之間設有折彎上料機構15，折彎旋轉機構13的右側工作臺12上設有折彎下料機構19 ;折彎旋轉機構13的前側工作臺12上設有用于彎折折彎材料的折彎機構14，折彎旋轉機構13的后側工作臺12上設有產品翻轉機構8。
[0022]實施例2
[0023]在實施例1的基礎上，本實用新型為了提聞裁切和折彎作業的效率，提聞廣品精度和質量，較佳的實施方式還有，工作臺12的左端設有兩個縱向并列設置的產品定位機構2和兩個縱向并列設置的裁切底模2，裁切臺17的左側設有兩個縱向設置的分別與兩個產品定位機構2配合的產品搬運機構9，裁切臺17上設有兩個分別與兩個產品搬運機構19配合的裁切機構4，四軸機械臂5位于裁切臺17中部的右側工作臺12上；四軸機械臂5的前側和后側的工作臺12上分別設有一個載板臺20。電荷耦合元件定位機構6的前側和后側的工作臺12上分別設有一個用于傳送裁切廢料的廢料傳送通道7。產品搬運機構9包括豎向設置于折彎旋轉機構13上的豎向電缸，豎向電缸的上端設有橫向設置的橫向電缸，橫向電缸的端部設有用于抓取產品的機械臂。折彎下料機構19的右側設有用于輸送完成加工的產品的輸送帶，傳送帶的右端設有人工包裝工位。電氣控制系統18內設有用于控制折彎機自動運行的可編程邏輯控制器和電氣箱。載板上設有四個夾具，載板為矩形，夾具設置于載板的四個角上。裁切臺17下端通過四個立柱16連接于工作臺12上。其他部分與實施例2完全相同。
[0024]最后應說明的是:顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本實用新型所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【權利要求】
1.多功能精密自動折彎機，自動折彎機包括機架和機架上端的水平工作臺，其特征在于，工作臺的左端設有裁切底模和產品定位機構，裁切底模和產品定位機構上設有用于承載折彎材料的載板和夾具；產品定位機構右側的工作臺上設有裁切臺，裁切臺上設有用于裁切折彎材料的裁切機構，裁切臺的左側面設有與產品定位機構配合的產品搬運機構；裁切臺的右側工作臺上設有用于搬運已裁切折彎材料的四軸機械臂，四軸機械臂的右側工作臺上設有用于精確定位已裁切折彎材料的電荷耦合元件定位機構，電荷耦合元件定位機構的右側工作臺上設有折彎旋轉機構，折彎旋轉機構上側設有產品搬運機構，折彎旋轉機構的右側工作臺上設有用于檢測完成產品的電荷耦合元件檢測機構；工作臺上還設有用于控制折彎機自動運行的電氣控制系統。
2.如權利要求1所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，折彎旋轉機構與電荷耦合元件定位機構之間設有折彎上料機構，折彎旋轉機構的右側工作臺上設有折彎下料機構；折彎旋轉機構的前側工作臺上設有用于彎折折彎材料的折彎機構，折彎旋轉機構的后側工作臺上設有產品翻轉機構。
3.如權利要求2所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，工作臺的左端設有兩個縱向并列設置的產品定位機構和兩個縱向并列設置的裁切底模，裁切臺的左側設有兩個縱向設置的分別與兩個產品定位機構配合的產品搬運機構，裁切臺上設有兩個分別與兩個產品搬運機構配合的裁切機構，四軸機械臂位于裁切臺中部的右側工作臺上；四軸機械臂的前側和后側的工作臺上分別設有一個載板臺。
4.如權利要求3所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，電荷耦合元件定位機構的前側和后側的工作臺上分別設有一個用于傳送裁切廢料的廢料傳送通道。
5.如權利要求4所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，產品搬運機構包括豎向設置于折彎旋轉機構上的豎向電缸，豎向電缸的上端設有橫向設置的橫向電缸，橫向電缸的端部設有用于抓取產品的機械臂。
6.如權利要求5所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，折彎下料機構的右側設有用于輸送完成加工產品的輸送帶，傳送帶的右端設有人工包裝工位。
7.如權利要求6所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，電氣控制系統內設有用于控制折彎機自動運行的可編程邏輯控制器和電氣箱。
8.如權利要求7所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，載板上設有四個夾具，載板為矩形，夾具設置于載板的四個角上。
9.如權利要求8所述的多功能精密自動折彎機，其特征在于，裁切臺下端通過立柱連接于工作臺上。
【文檔編號】B29C53/02GK203665929SQ201320694580
【公開日】2014年6月25日 申請日期:2013年11月5日 優先權日:2013年11月5日
【發明者】吳進, 劉燕庭, 黃義林, 朱沿霖 申請人:赫比（上海）通訊科技有限公司