一種嵌件注塑機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種嵌件注塑機器人，包括機箱，所述機箱內設置有注塑機，所述機箱的上方設置有豎梁，所述豎梁上設置有可相對其水平移動的滑塊，所述滑塊上設置有可相對其縱向移動的縱梁，所述縱梁的下端固定設置有機器人手抓，所述機器人手抓上設置有至少一組與所述注塑機的注塑工位數量一致的嵌件抓手。能夠利用較少的機構實現較遠距離的嵌件的注塑自動加工，不僅根據產品自身特點提高產品的定位精度，同時大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發生。
【專利說明】一種嵌件注塑機器人
【技術領域】
[0001]本發明涉及了一種嵌件注塑機器人，屬于機器人【技術領域】。
【背景技術】
[0002]在嵌件的注塑加工過程中，需要不斷的將待注塑的產品放入注塑機中，待注塑完成后再陸續將產品取出。而一臺注塑機通常有多個注塑工位，通過人工上下料的方式不僅因產品較薄軟難以植入造成的定位誤差大、效率低下，而且容易造成不必要的工傷情況出現。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種嵌件注塑機器人，能夠利用較少的機構實現較遠距離的嵌件的注塑自動加工，不僅根據產品自身特點提高產品的定位精度，同時大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發生。
[0004]為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是:
一種嵌件注塑機器人，包括機箱，所述機箱內設置有注塑機，所述機箱的上方設置有豎梁，所述豎梁上設置有可相對其水平移動的滑塊，所述滑塊上設置有可相對其縱向移動的縱梁，所述縱梁的下端固定設置有機器人手抓，所述機器人手抓上設置有至少一組與所述注塑機的注塑工位數量一致的嵌件抓手。
[0005]前述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述機箱的上方還設置有與所述豎梁垂直的橫梁，所述豎梁可相對其水平移動。
[0006]前述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述機器人手抓上設置有兩組嵌件抓手，且所述兩組嵌件抓手平行設置在所述機器人手抓上。
[0007]前述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述橫梁上設置有兩條相互平行的導軌和一齒輪條，所述豎梁上設置有與所述導軌相配合的導塊及與所述齒輪條相嚙合的驅動齒輪。
[0008]前述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述機器人手抓(5)上還設置有多個定位針。
[0009]本發明的有益效果是:通過在注塑機箱的上方設置可移動的機器人手抓，通過將待注塑的產品放置到嵌件抓手上，通過機器人手抓的移動實現上下料；同時通過設置兩組嵌件抓手，當機器人手抓進入注塑機的加工工位時，首先利用其中一組抓手拿取加工完成的產品，通過移動機器人手抓的位置，將另一組裝夾在嵌件抓手上的待加工產品裝載到注塑機上后，再將機器人手抓從注塑機中移出完成下料，再對其中一組嵌件抓手進行上料后重復上述工序，進一步加快了注塑速度，提供了生產效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明一種嵌件注塑機器人的結構示意圖； 圖2是本發明一種嵌件注塑機器人的機器人手抓的結構示意圖；
圖3是圖1中A的放大示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面將結合說明書附圖，對本發明作進一步的說明。
[0012]如圖1-圖3所示，一種嵌件注塑機器人，包括機箱1，所述機箱I內設置有注塑機2，所述機箱I的上方設置有豎梁3，所述豎梁3上設置有可相對其水平移動的滑塊7，所述滑塊7上設置有可相對其縱向移動的縱梁4，所述縱梁4的下端固定設置有機器人手抓5，所述機器人手抓5上設置有至少一組與所述注塑機2的注塑工位數量一致的嵌件抓手51。通過控制機器人手抓5上的一組嵌件抓手51及滑塊7相對豎梁3和縱梁4位置的改變，實現對產品的上下料自動化作業，提高了注塑效率，，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發生。
[0013]本實施例中機箱I的上方還設置有與所述豎梁3垂直的橫梁6，所述豎梁3可相對其水平移動，所述機器人手抓5上設置有兩組嵌件抓手51，且所述兩組嵌件抓手51平行設置在所述機器人手抓5上。在機器人手抓進入注塑機的加工工位前，首先將一組待加工的產品裝夾到其中一組嵌件抓手51上，然后通過控制機器人手抓5進入到注塑工位，利用另一組抓手拿取加工完成的產品，并通過移動機器人手抓5的位置，將裝夾在嵌件抓手51上的待加工產品裝載到注塑機2上后，再將機器人手抓5從注塑機2中移出完成下料，在注塑機進行注塑的同時，再對其中一組嵌件抓手51進行上料后重復上述工序，從而進一步加快了注塑速度，提供了生產效率。
[0014]本實施例中橫梁6上設置有兩條相互平行的導軌61和一齒輪條62，所述豎梁3上設置有與所述導軌61相配合的導塊(圖中未示出)及與所述齒輪條62相嚙合的驅動齒輪(圖中未示出)，所述豎梁3、縱梁4與滑塊7之間均是類似的驅動結構，從而保證了能夠平穩控制機器人手抓5向各個方向的移動，提高了裝夾和抓取的精度。
[0015]機器人手抓5上還設置有多個定位針52，由于嵌件端子較軟，每次手抓5植入時首先通過定位針51放入，然后嵌件抓手51再進行脫模，保證了注塑件定位精度。
[0016]綜上所述，本發明提供了一種嵌件注塑機器人，能夠自動化實現對嵌件的注塑加工，大大提高了加工效率，降低了用工成本，避免任何工傷情況的發生。
[0017]以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征及優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。本發明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界。
【權利要求】
1.一種嵌件注塑機器人，其特征在于:包括機箱(I)，所述機箱(I)內設置有注塑機(2 )，所述機箱(I)的上方設置有豎梁(3 )，所述豎梁(3 )上設置有可相對其水平移動的滑塊(7)，所述滑塊(7)上設置有可相對其縱向移動的縱梁(4)，所述縱梁(4)的下端固定設置有機器人手抓(5 )，所述機器人手抓(5 )上設置有至少一組與所述注塑機(2 )的注塑工位數量一致的嵌件抓手(51)。
2.根據權利要求1所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述機箱(I)的上方還設置有與所述豎梁(3)垂直的橫梁(6)，所述豎梁(3)可相對其水平移動。
3.根據權利要求2所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述機器人手抓(5)上設置有兩組嵌件抓手(51)，且所述兩組嵌件抓手(51)平行設置在所述機器人手抓(5 )上。
4.根據權利要求3所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述橫梁(6)上設置有兩條相互平行的導軌(61)和一齒輪條(62)，所述豎梁(3)上設置有與所述導軌(61)相配合的導塊及與所述齒輪條(62)相嚙合的驅動齒輪。
5.根據權利要求4所述的一種嵌件注塑機器人，其特征在于:所述機器人手抓(5)上還設置有多個定位針(52)。
【文檔編號】B29C45/42GK104494043SQ201410819036
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年12月25日 優先權日:2014年12月25日
【發明者】劉濤 申請人:昆山艾博機器人系統工程有限公司