多顆電機聯動驅動塑化裝置的制作方法

本實用新型涉及塑化裝置技術領域，具體涉及一種多顆電機聯動驅動塑化裝置。

背景技術：

塑料注塑成型的過程中，在注射前需對落料進行塑化，以便將固態的塑料轉化為具有一定流動性的塑料融體。塑料塑化的過程是通過螺桿的旋轉和加熱系統共同來完成的，在現有技術中，螺桿是由油壓馬達或同步電機驅動的。然而，由油壓馬達驅動的塑化系統的輸出轉矩通常是有脈動的，不但輸出轉矩不穩定，而且速度不易控制，在工作過程中對其控制的精確度較低，從而導致計量誤差較大，且機械效率與容積效率同時存在，導致能耗增加，此外，現有技術的條件下注塑系統噪聲較大，震動現象較為普遍，容易產生泄漏而污染環境，對瓶坯的干凈度以及工作人員都有著較大的影響。而同步電機驅動的塑化系統，其機構零件眾多且結構復雜，由于零件的加工以及安裝等環節的誤差存在，造成機構的配合誤差較大，導致驅動過程中控制精確度降低，也不利于精確控制，同時也不利于加工、組裝和維護。

為了解決上述問題，現有技術人員提出了采用單個伺服電機驅動減速機替代油壓馬達或同步電機輸出扭矩，雖然在一定程度上實現了輸出轉矩穩定和計量準確，但是當注塑系統需要較大扭矩時，對伺服電機功率要求大，使伺服電機的制造困難度增加，導致減速機傳動比大，能耗損失大，當注塑系統需要較小扭矩時，電機不能根據需要降低輸出轉矩，進一步浪費了能源。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種多顆電機聯動驅動塑化裝置，其能產生均勻穩定的輸出轉矩和較高的機械效率，更易于實現轉速和行程的數字化控制，能夠精確地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環境無污染。

為達此目的，本實用新型采用以下技術方案：

提供一種多顆電機聯動驅動塑化裝置，包括物料機構、傳動機構以及多個動力電機，其中，所述物料機構通過所述傳動機構與多個所述動力電機連接，多個所述動力電機與控制系統電連接。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述物料機構包括料筒、螺桿和料筒座，所述料筒固定在所述料筒座上，所述螺桿安裝在所述料筒內并通過所述傳動機構與所述動力電機連接。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述傳動機構包括軸承座、連接軸、滑塊、線性導軌以及減速機，其中，所述連接軸安裝在所述軸承座內，用于連接所述螺桿和所述減速機，所述滑塊安裝在所述軸承座的底部，所述線性導軌與所述料筒座相對固定連接，所述滑塊可移動地安裝在所述線性導軌上。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述減速機具有多個輸入端和一個輸出端，多個所述輸入端與多個所述動力電機連接，所述輸出端與所述連接軸連接。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，多個所述輸入端與所述輸出端之間具有相同的傳動比。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述減速機還包括殼體和聯動齒輪，所述聯動齒輪、所述輸入端以及所述輸出端均設置在所述殼體內，并通過軸承與所述殼體連接。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述輸入端的數量與所述動力電機的數量相匹配，所述輸入端內設置具有開口的插接孔，所述輸入端的外周表面設置有與所述聯動齒輪嚙合的輸入端齒輪，所述動力電機的電機軸貫穿所述殼體延伸至所述殼體內與所述輸入端的插接孔插接。

優選的，在所述輸入端的周部未設置所述輸入端齒輪的部分開設有與所述插接孔連通的銷孔，所述動力電機的電機軸上對應所述銷孔設置銷槽，當所述電機軸插入至所述插接孔內時，且所述銷孔與所述銷槽位置對應時，在所述銷孔和所述銷槽內插入插銷，防止所述輸入端與所述電機軸之間發生相對轉動。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述輸出端包括輸出軸和輸出端齒輪，所述輸出端齒輪設置在所述輸出軸的一端，與所述聯動齒輪嚙合，所述輸出軸與所述連接軸連接。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述殼體包括機殼和機蓋，所述機殼與所述機蓋通過螺釘連接。

作為多顆電機聯動驅動塑化裝置的一種優選方案，所述動力電機為伺服電機或異步電機。

本實用新型的有益效果為：本實用新型的多顆電機聯動驅動塑化裝置設置與控制系統電連接的多個動力電機，并通過傳動機構控制物料機構工作，可以產生均勻穩定的輸出轉矩和較高的機械效率，更易于實現轉速和行程的數字化控制，能夠精準地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環境無污染，當多顆電機聯動驅動塑化裝置需要較大扭矩時，多個動力電機同時啟動或大部分啟動，降低了對單個動力電機的功率要求，進一步降低了制造難度，且由于多個動力電機的配合工作，使得傳動機構中的減速機的傳動比可以盡量的減小，降低了能耗，當需要較小扭矩時，可以根據實際需要使部分動力電機處于怠工狀態，也可以降低能耗。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例所述的多顆電機聯動驅動塑化裝置的立體結構示意圖。

圖2為本實用新型實施例所述的多顆電機聯動驅動塑化裝置的局部分解示意圖。

圖1和2中：

1、物料機構；11、料筒；12、料筒座；13、落料口；

2、傳動機構；21、軸承座；22、滑塊；23、線性導軌；24、減速機；241、輸入端；242、輸出端；243、聯動齒輪；244、軸承；245、機殼；246、機蓋；247、螺釘；

3、動力電機；31、電機軸。

具體實施方式

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“上”、“外”、“內”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本實用新型的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“連接”、“固定”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面結合附圖并通過具體實施方式來進一步說明本實用新型的技術方案。

如圖1所示，本實用新型實施例的多顆電機聯動驅動塑化裝置，包括物料機構1、傳動機構2以及多個動力電機3，其中，物料機構1通過傳動機構2與多個動力電機3連接，多個動力電機3與控制系統電連接。本實用新型的多顆電機聯動驅動塑化裝置設置與控制系統電連接的多個動力電機3，并通過傳動機構2控制物料機構1工作，可以產生均勻穩定的輸出轉矩和較高的機械效率，更易于實現轉速和行程的數字化控制，能夠精準地控制融體的注射量，且工作噪聲小，對環境無污染，當多顆電機聯動驅動塑化裝置需要較大扭矩時，多個動力電機3同時啟動或大部分啟動，降低了對單個動力電機3的功率要求，進一步降低了制造難度，且由于多個動力電機3的配合工作，使得傳動機構2中的減速機24的傳動比可以盡量的減小，降低了能耗，當需要較小扭矩時，可以根據實際需要使部分動力電機處于怠工狀態，也可以降低能耗。

物料機構1包括料筒11、螺桿和料筒座12，料筒11固定在料筒座12上，螺桿安裝在料筒11內并通過傳動機構2與動力電機3連接，傳動機構2包括軸承座21、連接軸、滑塊22、線性導軌23以及減速機24，其中，連接軸安裝在軸承座21內，用于連接螺桿和減速機24，滑塊22安裝在軸承座21的底部，線性導軌23安裝在料筒座12上，滑塊22可移動地安裝在線性導軌23上。將軸承座21通過滑塊22安裝在線性導軌23上，可以通過外力作用推動軸承座21在此線性導軌23上移動。

如圖2所示，減速機24具有輸入端241和輸出端242，輸入端241與多個動力電機3連接，輸出端242與連接軸連接，多個輸入端241與輸出端242之間具有相同的傳動比。通過將每個輸入端241與輸出端242之間的傳動比設置為相同，可以使多個動力電機3采用相同轉速轉動為輸出端提供相同動力，可以降低能源的消耗，在控制系統對多個動力電機3同時精確控制時，通過減速機24對各輸入端241的動力進行完美整合，最終為螺桿提供可控精度極高的動力源。

減速機24還包括殼體和聯動齒輪243，聯動齒輪243、輸入端241以及輸出端242均設置在殼體內，并通過軸承244與殼體連接，輸入端241的數量與動力電機3的數量相匹配，輸入端241內設置具有開口的插接孔，輸入端241的外周表面設置有與聯動齒輪243嚙合的輸入端齒輪，動力電機3的電機軸31貫穿殼體延伸至殼體內與輸入端241的插接孔插接。

通過將電機軸31與輸入端241采用插接的方式，可以降低減速機24與動力電機3之間的連接難度，提高拆裝速度。

優選的，在輸入端241的周部未設置輸入端齒輪的部分開設有與插接孔連通的銷孔，動力電機3的電機軸31上對應銷孔設置銷槽，當電機軸31插入至插接孔內時，且銷孔與銷槽位置對應時，在銷孔和銷槽內插入插銷，防止輸入端241與電機軸31之間發生相對轉動。

輸出端242包括輸出軸和設置在輸出軸的一端與聯動齒輪243嚙合的輸出端齒輪，輸出軸與連接軸連接。

殼體包括機殼245和機蓋246，機殼245與機蓋246通過螺釘247連接。螺釘247連接使得機殼245與機蓋246之間的拆裝更加簡單，便于后期對減速機24內部的零件進行維修和更換。

在本實用新型的一個具體的實施例中，物料機構1通過傳動機構2連接有四個動力電機3，傳動機構2的減速機24具有四個輸入端241，對應的，減速機24內設置兩個聯動齒輪243和一個輸出端242，一個輸出端242用于整合四個輸入端241傳輸過來的動力，減少機械振動，提供均勻穩定的輸出轉矩和較高的機械效率，每兩個輸入端241的輸入端齒輪與一個聯動齒輪243嚙合，兩個聯動齒輪243共同與此輸出端242的輸出端齒輪配合。

當然動力電機3的數量不限于為四個，還可以為兩個、三個或者四個以上，根據需要選擇動力電機3的數量，相應的，減速機24內的輸入端241、聯動齒輪243等部件的數量也根據動力電機3的數量進行對應的調整。

在本實用新型的一個優選的實施例中，動力電機3為伺服電機或異步電機。

塑料注塑成型的過程如下：

塑料通過料筒座12上的落料口13進入料筒11內，在料筒11外安裝加熱線圈，并使加熱線圈始終處于通電狀態，這樣使得料筒11本身具有較高的溫度；同時，將傳動機構2內的減速機24與四個動力電機3相連，塑化過程中為螺桿提供動力，當四個動力電機3啟動后，傳動機構2將動力整合，帶動螺桿旋轉，此時，塑料落料在加熱線圈的高溫熱和螺桿旋轉產生的剪切熱的作用下，被轉化成具有一定流動性的呈粘流態的融體。

以上結合具體實施例描述了本實用新型的技術原理。這些描述只是為了解釋本實用新型的原理，而不能以任何方式解釋為對本實用新型保護范圍的限制。基于此處的解釋，本領域的技術人員不需要付出創造性的勞動即可聯想到本實用新型的其它具體實施方式，這些方式都將落入本實用新型的保護范圍之內。