一種塑料托盤自動裝配線的制作方法

本發明涉及塑料托盤生產領域，尤其涉及到一種塑料托盤自動裝配線。

背景技術：

目前隨著經濟的飛速發展，物流成為生產環節中的一個重要的組成部分，而在物流及生產周轉中需要用到大量的托盤，以便于用小型鏟車進行搬運及裝卸。塑料托盤具有強度高、承載性能高和使用壽命長等諸多優點，因此受到人們的廣泛歡迎。

塑料托盤的原料一般采用低壓高密度聚乙烯，經注塑機注塑一次成型，完成塑料托盤的初步制作，但塑料托盤從注塑機中生產出來后，還需要在托盤的兩面安裝上由橡膠制成的墊腳才能成為成品。出于經濟和強度各方面的考慮，一般將墊腳的正反兩面設計成不相同的結構，安裝到塑料托盤的一面（即反面）設置有凹腔，以節省原材料的消耗，另外一面（即正面）設置有與凹腔連通的中心孔。由于墊腳的正反兩面的結構不相同，因此安裝墊腳前需要將墊腳排列成統一的姿勢以方便后續安裝，然而目前墊腳排列采用人工，一方面，人工長時間單一作業，很容易出錯；另一方面，在塑料托盤的一面安裝完墊腳之后，需要將塑料托盤翻轉，勞動強度大；此外，塑料托盤的規格不一，目前還沒有一種合適的設備能夠代替人工完成以上工序。

技術實現要素：

本發明的主要目的在于提供一種實現裝配自動化、提高工作效率、減輕工人勞動強度的塑料托盤自動裝配線。

為達到以上目的，本發明采用的技術方案為：一種塑料托盤自動裝配線，包括：

一機械手總成，所述的機械手總成由具有六個自由度的機械臂及設置在所述的機械臂上的夾爪和墊腳安裝機構組成；

一傳送裝置，所述的傳送裝置傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供所述的夾爪夾取；并傳輸由所述的夾爪移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；

一墊腳供料裝置，所述的墊腳供料裝置提供自動排列后的墊腳，以供所述的墊腳安裝機構獲取；

一托盤定位裝置，所述的托盤定位裝置夾緊所述的夾爪提供的塑料托盤后，所述的墊腳安裝機構提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及

一托盤翻轉裝置，所述的夾爪夾取所述的托盤定位裝置上一面安裝有墊腳的塑料托盤并送至所述的托盤翻轉裝置中，所述的托盤翻轉裝置翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上后，由所述的夾爪移送至所述的托盤定位裝置上。

所述的墊腳安裝機構由取料單元和壓入單元組成，所述的取料單元包括設置在所述的機械臂上的分度盤和用于驅動所述的分度盤轉動的伺服電機，所述的分度盤上沿圓周分布有多個用于插入墊腳的中心孔與其過盈配合的插銷，所述的壓入單元包括設置在所述的機械臂上的壓入氣缸和連接在所述的壓入氣缸的輸出軸上的壓桿；所述的機械臂帶動所述的分度盤使所述的插銷插取所述的墊腳供料裝置上的墊腳，所述的壓入氣缸推動所述的壓桿使所述的插銷上的墊腳安裝到所述的托盤定位裝置夾緊的塑料托盤朝上的一面上。該結構中，分度盤上沿圓周設置有多個缺口，插銷位于相鄰缺口之間，壓桿設置有U型凹槽，以便當壓入氣缸推動壓桿時，壓桿能夠順暢的將墊腳與插銷分離，機械臂驅動分度盤靠近墊腳供料裝置，將分度盤上的插銷對準墊腳的中心孔，由于插銷與中心孔過盈配合，因此當插銷插入到墊腳的中心孔時，能將墊腳從墊腳供料裝置中取出，之后機械臂驅動分度盤移動到塑料托盤的上方，將插銷上的墊腳對準塑料托盤上的墊腳安裝孔，此時壓入氣缸推動壓桿將墊腳從插銷上分離，推入到料托盤上的墊腳安裝孔中，完成墊腳的安裝工作。

所述的機械臂上還設置有水口剪切裝置，所述的水口剪切裝置由設置在所述的機械臂上的浮動氣缸和設置在所述的浮動氣缸的輸出軸上的氣動剪刀組成。當塑料托盤從注塑機中出來時，會有進料點，使塑料托盤的表面不平整，通過浮動氣缸與氣動剪刀的配合，能夠將塑料托盤的表面變平整，生產的塑料托盤質量得到提高。

所述的傳送裝置由傳送支架和設置于所述的傳送支架上的傳送帶組成，所述的傳送支架上橫跨設置有用于阻擋塑料托盤的隔擋支架，所述的隔擋支架與所述的傳送帶不接觸，所述的隔擋支架上橫設有可上下移動的擋桿，所述的隔擋支架的頂端上橫設有多個滾軸，多個所述的滾軸傾斜并行排列構成一個用于放置兩面均已安裝好墊腳的塑料托盤的滾動式過渡架。該結構中，傳送帶用于傳輸塑料托盤，隔擋支架設置在傳送支架上，且隔擋支架上設置有可上下移動的擋桿，通過調節擋桿的高度，來攔截不同規格的塑料托盤，以供夾爪夾取，適用范圍更廣，多個滾軸構成滾動式過渡架，當完成墊腳安裝工序后，夾爪將塑料托盤放置到滾軸上，塑料托盤沿著傾斜的方向緩緩的落到傳送帶上，以實現塑料托盤的平穩過度，防止損壞塑料托盤。

所述的墊腳供料裝置由供料機架、振動供料機構、用于將待處理墊腳輸送到所述的振動供料機構的提升機和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給所述的墊腳安裝機構的分割器組成，所述的振動供料機構固定設置在所述的供料機架上，所述的振動供料機構的出口處向外延伸設置有用于接收正確放置的墊腳的直線導料機構，所述的直線導料機構的出口處設置有用于將排列后的墊腳推入到所述的分割器內的推入機構，所述的分割器固定設置在所述的供料機架上。該結構中，先將待處理的墊腳倒入到提升機當中，提升機開始工作將待處理的墊腳運輸到振動供料機構內，振動供料機構發生振動，將待處理的墊腳調整為統一的姿勢，然后進入到直線導料機構中，推入機構則將直線導料機構中的墊腳推入輸送到分割器當中，完成調整工作，方便了后續的墊腳安裝機構工作。

所述的推入機構由位于所述的直線導料機構的出口端處的固定架、分別連接于所述的固定架上的第一氣缸和第二氣缸組成，所述的固定架上設置有滑槽，所述的第一氣缸的輸出端連接有能在所述的滑槽內滑動的滑動板，所述的滑動板上設置有用于容納墊腳的凹槽，所述的第二氣缸的輸出端連接有推動板，所述的推動板的一端設置有V型夾口；所述的直線導料機構輸出的墊腳進入到所述的凹槽后，所述的第一氣缸推動所述的滑動板在所述的滑槽內移動，直到所述的V型夾口對準所述的凹槽，此時所述的第二氣缸使所述的推動板推動墊腳，將墊腳推入到所述的分割器中。滑動板的凹槽一開始位于直線導料機構的出口端處，當墊腳從直線導料機構中出來，被推送到凹槽后，第一氣缸推動滑動板在滑槽內移動，直到推動板的V型夾口對準凹槽，此時，第二氣缸開始推動推動板，推動板把墊腳從凹槽內推入到分割器當中，之后第一氣缸和第二氣缸復位，完成一輪推料過程，其中，推動板的V型夾口的設置，使得推動板更好夾持住墊腳，避免墊腳在推動過程中脫落。

所述的分割器由設置在所述的機架上的減速箱、用于驅動所述的減速箱轉動的驅動單元和固定在所述的減速箱的輸出軸上的轉動盤組成，所述的轉動盤沿圓周均勻分布有多個用于容納墊腳的U型容納槽，所述的U型容納槽的開口朝外設置，所述的減速箱的外壁上固定有固定盤，所述的固定盤套設在所述的轉動盤外，且所述的固定盤設置有一缺口，所述的缺口正對所述的V型夾口和所述的U型容納槽。該結構中，固定盤上設置有缺口方便了推動板從缺口將墊腳送入到U型容納槽中，當墊腳經缺口進入到轉動盤的U型容納槽后，驅動單元驅動減速箱轉動，減速箱驅動轉動盤轉動，將下一個U型容納槽對轉缺口，方便接收下一個墊腳。

所述的托盤定位裝置由定位臺、沿所述的定位臺的寬度方向設置的第一固定板、與所述的第一固定板并行設置的第一推動板、沿所述的定位臺的長度方向設置的第二固定板、與所述的第二固定板并行設置的第二推動板組成，所述的第一推動板連接有第三氣缸，所述的第三氣缸推動所述的第一推動板相對所述的第一固定板移動，所述的第二推動板連接有第四氣缸，所述的第四氣缸推動所述的第二推動板相對所述的第二固定板移動，所述的第一固定板、所述的第一推動板、所述的第二固定板和所述的第二推動板圍成一個用于定位塑料托盤的定位腔。該結構中，第一固定板和第二固定板是固定的，與第一固定板并行設置的第一推動板和與第二固定板并行設置的第二推動板是可以移動的，當夾爪把塑料托盤放置到定位臺上時，第一推動板和第二推動板移動，將塑料托盤牢靠夾持住，起到定位夾緊的作用。

所述的托盤翻轉裝置由翻轉機架、分別分布在所述的翻轉機架的兩端的主動翻轉板和從動翻轉板組成，所述的主動翻轉板的每個邊角與所述的從動翻轉板對應的邊角通過一根連接桿連接，所述的翻轉機架上設置有用于驅動所述的主動翻轉板轉動的驅動機構，所述的翻轉機架上還設置有用于夾緊塑料托盤的夾緊機構，所述的夾緊機構包括第一夾緊板、第二夾緊板和推動單元，所述的第一夾緊板和所述的第二夾緊板均可滑動設置在所述的連接桿上，且相互之間形成一夾持腔，所述的推動單元用于驅動所述的第一夾緊板和所述的第二夾緊板同步相向移動以夾緊塑料托盤或者同步反向移動以取下塑料托盤。在使用時，首先將托盤放到第一夾緊板和第二夾緊板之間，放置完畢后，推動機構使第一夾緊板和第二夾緊板相互靠近，直到將托盤牢靠夾持住，此時在托盤其中一個面板上操作裝入墊腳等工序，待完成后，驅動機構驅動主動翻轉板翻轉180度，帶動從動翻轉板翻轉180度，與此同時整個夾緊裝置也翻轉180度，最終實現托盤翻轉到另一面，待另一面操作結束后，推動機構使第一夾緊板和第二夾緊板相互遠離，取下托盤。

所述的推動單元包括支撐板和設置在所述的支撐板上的驅動件，所述的支撐板橫跨固定在其中兩個所述的連接桿之間，所述的支撐板上設置有齒輪、分別與所述的齒輪嚙合的第一齒條和第二齒條，所述的第一齒條和所述的第二齒條平行設置，且所述的第一齒條的一端與所述的第一夾緊板固定，所述的第二齒條的一端與所述的第二夾緊板固定，所述的驅動件用于驅動所述的齒輪正反轉動，所述的支撐板上還設置有控制所述的第一齒條和所述的第二齒條直線移動的導向單元。驅動件驅動齒輪轉動時，與齒輪嚙合的第一齒條帶動第一夾緊板移動，與此同時，與齒輪嚙合的第二齒條帶動第二夾緊板朝與第一齒條相反的方向移動，由于導向單元控制第一齒條和第二齒條直線移動，因此第一齒條和第二齒條在移動過程中不會發生與齒輪分離的情況，最終實現了第一夾緊板和第二夾緊板的同步相向移動或者同步反向移動，以夾緊或松開托盤。

與現有技術相比，本發明的優點在于：通過機械手總成、傳送裝置、墊腳供料裝置、托盤定位裝置及托盤翻轉裝置的設置，構成一個塑料托盤的自動裝配線；機械手總成由具有六個自由度的機械臂及設置在機械臂上的夾爪和墊腳安裝機構組成，當塑料托盤從注塑機中出來落到傳送裝置上時，夾爪夾取塑料托盤并移送至托盤定位裝置中，托盤定位裝置夾緊塑料托盤，之后機械臂驅動墊腳安裝機構運動至墊腳供料裝置處，獲取墊腳供料裝置自動排列的墊腳，獲取后械臂驅動墊腳安裝機構運動至塑料托盤上方，墊腳安裝機構將墊腳安裝到塑料托盤的表面，待一面安裝結束后，托盤定位裝置松開塑料托盤，夾爪將塑料托盤移送至托盤翻轉裝置中，托盤翻轉裝置翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上，之后夾爪將塑料托盤再次移送至托盤定位裝置中，托盤定位裝置再次夾緊塑料托盤，墊腳安裝機構將墊腳安裝到翻面后的塑料托盤當中，完成塑料托盤的兩面墊腳安裝工序；本發明實現塑料托盤生產裝配自動化、提高了工作效率、減輕了工人勞動強度。

附圖說明

圖1是本發明中墊腳的立體結構示意圖；

圖2是本發明的立體結構示意圖；

圖3是本發明中墊腳安裝機構的立體結構示意圖；

圖4是本發明中墊腳供料裝置的立體結構示意圖；

圖5是本發明圖4中A處的局部放大示意圖；

圖6是本發明圖4中B處的局部放大示意圖；

圖7是本發明中分割器的立體結構示意圖；

圖8是本發明中托盤定位裝置的立體結構示意圖；

圖9是本發明中托盤翻轉裝置的立體結構示意圖；

圖10是本發明中推動單元的立體結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖實施例對發明作進一步詳細描述。

實施例一：如圖所示，一種塑料托盤自動裝配線，包括一機械手總成1，機械手總成1由具有六個自由度的機械臂11及設置在機械臂11上的夾爪12和墊腳安裝機構13組成；

一傳送裝置2，傳送裝置2傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供夾爪12夾取；并傳輸由夾爪12移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；

一墊腳供料裝置3，墊腳供料裝置3提供自動排列后的墊腳，以供墊腳安裝機構13獲取；

一托盤定位裝置4，托盤定位裝置4夾緊夾爪12提供的塑料托盤后，墊腳安裝機構13提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及

一托盤翻轉裝置5，夾爪12夾取托盤定位裝置4上一面安裝有墊腳的塑料托盤并送至托盤翻轉裝置5中，托盤翻轉裝置5翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上后，由夾爪12移送至托盤定位裝置4上。

實施例二：如圖所示，一種塑料托盤自動裝配線，包括一機械手總成1，機械手總成1由具有六個自由度的機械臂11及設置在機械臂11上的夾爪12和墊腳安裝機構13組成；

一傳送裝置2，傳送裝置2傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供夾爪12夾取；并傳輸由夾爪12移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；

一墊腳供料裝置3，墊腳供料裝置3提供自動排列后的墊腳，以供墊腳安裝機構13獲取；

一托盤定位裝置4，托盤定位裝置4夾緊夾爪12提供的塑料托盤后，墊腳安裝機構13提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及

一托盤翻轉裝置5，夾爪12夾取托盤定位裝置4上一面安裝有墊腳的塑料托盤并送至托盤翻轉裝置5中，托盤翻轉裝置5翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上后，由夾爪12移送至托盤定位裝置4上。

本實施例中，墊腳安裝機構13由取料單元131和壓入單元132組成，取料單元131包括設置在機械臂11上的分度盤1311和用于驅動分度盤1311轉動的伺服電機1312，分度盤1311上沿圓周分布有多個用于插入墊腳的中心孔與其過盈配合的插銷1313，壓入單元132包括設置在機械臂11上的壓入氣缸1321和連接在壓入氣缸1321的輸出軸上的壓桿1322；機械臂11帶動分度盤1311使插銷1313插取墊腳供料裝置3上的墊腳，壓入氣缸1321推動壓桿1322使插銷1313上的墊腳安裝到托盤定位裝置4夾緊的塑料托盤朝上的一面上。

本實施例中，機械臂11上還設置有水口剪切裝置6，水口剪切裝置6由設置在機械臂11上的浮動氣缸61和設置在浮動氣缸61的輸出軸上的氣動剪刀62組成。

本實施例中，傳送裝置2由傳送支架21和設置于傳送支架21上的傳送帶22組成，傳送帶22只顯示了部分結構，傳送支架21上橫跨設置有用于阻擋塑料托盤的隔擋支架23，隔擋支架23與傳送帶22不接觸，隔擋支架23上橫設有可上下移動的擋桿24，隔擋支架23的頂端上橫設有多個滾軸25，多個滾軸25傾斜并行排列構成一個用于放置兩面均已安裝好墊腳的塑料托盤的滾動式過渡架。

本實施例中，墊腳供料裝置3由供料機架31、振動供料機構32、用于將待處理墊腳輸送到振動供料機構32的提升機33和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給墊腳安裝機構13的分割器35組成，振動供料機構32固定設置在供料機架31上，振動供料機構32的出口處向外延伸設置有用于接收正確放置的墊腳的直線導料機構34，直線導料機構34的出口處設置有用于將排列后的墊腳推入到分割器35內的推入機構36，分割器35固定設置在供料機架31上。

本實施例中，振動供料機構32由底座321、設置在底座321上的振動盤322和用于驅動振動盤322發生振動的振動器323組成，底座321固定設置在供料機架31上，提升機33輸出的墊腳落入振動盤322的內腔中，振動盤322的內周壁設置有呈渦線狀由下向上延伸的送料軌道324，送料軌道324的出口端穿過振動盤322后位于振動盤322的外側，并作為振動供料機構32的出口處。

本實施例中，直線導料機構34由設置在機架上的直線軌道341組成和固定在直線軌道341下方的直線振動器342組成，直線軌道341上設置有直線導向槽343，直線導向槽343的進口端與送料軌道324的出口端對接，直線導向槽343的出口端輸出墊腳給推入機構36，直線導向槽343上還覆蓋有蓋板344。

本實施例中，推入機構36由位于直線導向槽343的出口端處的固定架361、分別連接于固定架361上的第一氣缸362和第二氣缸363組成，固定架361上設置有滑槽364，第一氣缸362的輸出端連接有能在滑槽364內滑動的滑動板365，滑動板365上設置有用于容納墊腳的凹槽366，第二氣缸363的輸出端連接有推動板367，推動板367的一端設置有V型夾口368；直線導料機構34輸出的墊腳進入到凹槽366后，第一氣缸362推動滑動板365在滑槽364內移動，直到V型夾口368對準凹槽366，此時第二氣缸363使推動板367推動墊腳，將墊腳推入到分割器35中。

本實施例中，分割器35由設置在機架上的減速箱351、用于驅動減速箱351轉動的驅動單元352和固定在減速箱351的輸出軸上的轉動盤353組成，轉動盤353沿圓周均勻分布有多個用于容納墊腳的U型容納槽354，U型容納槽354的開口朝外設置，減速箱351的外壁上固定有固定盤355，固定盤355套設在轉動盤353外，且固定盤355設置有一缺口，缺口正對V型夾口368和U型容納槽354。

本實施例中，墊腳供料機還包括缺料檢測機構37，缺料檢測機構37包括固定在供料機架31上的支撐架371和可上下移動設置在支撐架371上的探頭座372，探頭座372上設置檢測探頭373，檢測探頭373伸入設置在振動盤322的內腔中。

實施例三：如圖所示，一種塑料托盤自動裝配線，包括一機械手總成1，機械手總成1由具有六個自由度的機械臂11及設置在機械臂11上的夾爪12和墊腳安裝機構13組成；

一傳送裝置2，傳送裝置2傳輸經注塑機注塑成型的塑料托盤，以供夾爪12夾取；并傳輸由夾爪12移送的兩面安裝有墊腳的塑料托盤；

一墊腳供料裝置3，墊腳供料裝置3提供自動排列后的墊腳，以供墊腳安裝機構13獲取；

一托盤定位裝置4，托盤定位裝置4夾緊夾爪12提供的塑料托盤后，墊腳安裝機構13提供墊腳并使墊腳安裝到塑料托盤的朝上的表面上；以及

一托盤翻轉裝置5，夾爪12夾取托盤定位裝置4上一面安裝有墊腳的塑料托盤并送至托盤翻轉裝置5中，托盤翻轉裝置5翻轉塑料托盤使塑料托盤未裝有墊腳的表面朝上后，由夾爪12移送至托盤定位裝置4上。

本實施例中，墊腳安裝機構13由取料單元131和壓入單元132組成，取料單元131包括設置在機械臂11上的分度盤1311和用于驅動分度盤1311轉動的伺服電機1312，分度盤1311上沿圓周分布有多個用于插入墊腳的中心孔與其過盈配合的插銷1313，壓入單元132包括設置在機械臂11上的壓入氣缸1321和連接在壓入氣缸1321的輸出軸上的壓桿1322；機械臂11帶動分度盤1311使插銷1313插取墊腳供料裝置3上的墊腳，壓入氣缸1321推動壓桿1322使插銷1313上的墊腳安裝到托盤定位裝置4夾緊的塑料托盤朝上的一面上。

本實施例中，機械臂11上還設置有水口剪切裝置6，水口剪切裝置6由設置在機械臂11上的浮動氣缸61和設置在浮動氣缸61的輸出軸上的氣動剪刀62組成。

本實施例中，傳送裝置2由傳送支架21和設置于傳送支架21上的傳送帶22組成，傳送帶22只顯示了部分長度，傳送支架21上橫跨設置有用于阻擋塑料托盤的隔擋支架23，隔擋支架23與傳送帶22不接觸，隔擋支架23上橫設有可上下移動的擋桿24，隔擋支架23的頂端上橫設有多個滾軸25，多個滾軸25傾斜并行排列構成一個用于放置兩面均已安裝好墊腳的塑料托盤的滾動式過渡架。

本實施例中，墊腳供料裝置3由供料機架31、振動供料機構32、用于將待處理墊腳輸送到振動供料機構32的提升機33和用于接收排列后的墊腳并提供排列后的墊腳給墊腳安裝機構13的分割器35組成，振動供料機構32固定設置在供料機架31上，振動供料機構32的出口處向外延伸設置有用于接收正確放置的墊腳的直線導料機構34，直線導料機構34的出口處設置有用于將排列后的墊腳推入到分割器35內的推入機構36，分割器35固定設置在供料機架31上。

本實施例中，推入機構36由位于直線導料機構34的出口端處的固定架361、分別連接于固定架361上的第一氣缸362和第二氣缸363組成，固定架361上設置有滑槽364，第一氣缸362的輸出端連接有能在滑槽364內滑動的滑動板365，滑動板365上設置有用于容納墊腳的凹槽366，第二氣缸363的輸出端連接有推動板367，推動板367的一端設置有V型夾口368；直線導料機構34輸出的墊腳進入到凹槽366后，第一氣缸362推動滑動板365在滑槽364內移動，直到V型夾口368對準凹槽366，此時第二氣缸363使推動板367推動墊腳，將墊腳推入到分割器35中。

本實施例中，分割器35由設置在供料機架31上的減速箱351、用于驅動減速箱351轉動的驅動機構55和固定在減速箱351的輸出軸上的轉動盤353組成，轉動盤353沿圓周均勻分布有多個用于容納墊腳的U型容納槽354，U型容納槽354與插銷1313的數量相等，U型容納槽354的開口朝外設置，減速箱351的外壁上固定有固定盤355，固定盤355套設在轉動盤353外，且固定盤355設置有一缺口，缺口正對V型夾口368和U型容納槽354。

本實施例中，托盤定位裝置4由定位臺41、沿定位臺41的寬度方向設置的第一固定板42、與第一固定板42并行設置的第一推動板43367、沿定位臺41的長度方向設置的第二固定板44、與第二固定板44并行設置的第二推動板45367組成，第一推動板43367連接有第三氣缸，第三氣缸推動第一推動板43367相對第一固定板42移動，第二推動板45367連接有第四氣缸，第四氣缸推動第二推動板45367相對第二固定板44移動，第一固定板42、第一推動板43367、第二固定板44和第二推動板45367圍成一個用于定位塑料托盤的定位腔46。

本實施例中，托盤翻轉裝置5由翻轉機架51、分別分布在翻轉機架51的兩端的主動翻轉板52和從動翻轉板53組成，主動翻轉板52的每個邊角與從動翻轉板53對應的邊角通過一根連接桿54連接，翻轉機架51上設置有用于驅動主動翻轉板52轉動的驅動機構55，翻轉機架51上還設置有用于夾緊塑料托盤的夾緊機構56，夾緊機構56包括第一夾緊板561、第二夾緊板562和推動單元563，第一夾緊板561和第二夾緊板562均可滑動設置在連接桿54上，且相互之間形成一夾持腔，推動單元563用于驅動第一夾緊板561和第二夾緊板562同步相向移動以夾緊塑料托盤或者同步反向移動以取下塑料托盤。

本實施例中，推動單元563包括支撐板5631和設置在支撐板5631上的驅動件5632，支撐板5631橫跨固定在其中兩個連接桿54之間，支撐板5631上設置有齒輪5633、分別與齒輪5633嚙合的第一齒條5634和第二齒條5635，第一齒條5634和第二齒條5635平行設置，且第一齒條5634的一端與第一夾緊板561固定，第二齒條5635的一端與第二夾緊板562固定，驅動件5632用于驅動齒輪5633正反轉動，支撐板5631上還設置有控制第一齒條5634和第二齒條5635直線移動的導向單元57。

本實施例中，導向單元57包括設置在支撐板5631上的第一安裝座571和第二安裝座572，第一安裝座571上可轉動設置有第一導向輪573，第一導向輪573緊貼在第一齒條5634的背面，第二安裝座572上可轉動設置有第二導向輪574，第二導向輪574緊貼在第二齒條5635的背面。