一種自動取放機的制作方法

本實用新型涉及五金件產品制造技術領域，尤其是涉及一種自動取放機。

背景技術：

五金件產品在生產過程中需要將五金件放入模具中，與塑料一同成型。然而，以往都是采用人工取放五金件的方式，這種方式不僅工作效率低，而且常常由于放料不精準而產品質量不佳。因此，需要一種能加工前自動取五金件以及加工后自動取五金件產品的裝置。

技術實現要素：

針對上述問題，本實用新型提供了一種自動取放機，其能夠加工前自動取五金件以及加工后自動取五金件產品。

本實用新型為解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種自動取放機，包括機架，所述機架上設置有上料裝置、放料機構以及機械臂，所述機械臂上設置有吸取裝置，所述吸取裝置在機械臂的帶動下可吸取通過上料裝置上料的原料，也可吸取成品并將成品放入放料機構中。

作為上述方案的進一步改進，所述吸取裝置包括安裝在機械臂上的安裝板以及固定設置在安裝板上的吸取板，所述吸取板一面開設有用于吸取原料的原料吹吸氣孔，另一面開設有用于吸取成品的成品吹吸氣孔，所述原料吹吸氣孔和成品吹吸氣孔分別與一吹吸氣裝置連通。

作為上述方案的進一步改進，所述上料裝置包括振動盤以及接料機構，所述振動盤和接料機構之間連接有送料通道，所述送料通道于靠近振動盤一端連接有一吹料裝置，所述吹料裝置將原料沿送料通道吹送至接料機構，所述接料機構可與機械臂上的吸取裝置對接以完成上料。

作為上述方案的進一步改進，所述接料機構包括安裝在機架上的基座以及水平滑動安裝在基座上的水平滑塊，所述水平滑塊可沿原料送料方向的垂直方向滑動，所述水平滑塊上豎直滑動設置有接料板，所述接料板上開設有至少一個軸向與原料送料方向相同的接料孔，所述基座于水平滑塊一側水平滑動設置有頂料塊，所述頂料塊的滑動方向與原料送料方向相同并可將工件從接料孔頂入所述吸取裝置的原料吹吸氣孔中。

作為上述方案的進一步改進，所述接料板上開設有定位孔，所述吸取板設置有可與定位孔配合的定位銷，所述定位銷和原料吹吸氣孔位于接料板的同一面上。

作為上述方案的進一步改進，所述放料機構包括安裝在所述機架上并且軸向為豎直方向的安裝桿，所述安裝桿上轉動設置有一底板，所述底板上設置有至少一個托盤，所述托盤上設置有若干用于放置成品的放料座。

本實用新型的有益效果是：本自動取放機通過上料裝置對原料進行上料，并通過機械臂帶動吸取裝置以吸取上料裝置上的五金件，再將五金件放入模具中。待五金件產品在模具中成型后，再通過吸取裝置吸取五金件產品，并放入放料機構中，以待操作人員收集，從而自動完成整個工序。本實用新型能加工前自動取五金件以及加工后自動取五金件產品，能提高工作效率，并實現五金件產品的自動化生產。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單說明。顯然，所描述的附圖只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得的其他設計方案和附圖：

圖1為本實用新型較佳實施例的結構示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大圖；

圖3為本實用新型較佳實施例中上料裝置的結構示意圖；

圖4為本實用新型較佳實施例中水平滑塊以及接料板的結構示意圖；

圖5為本實用新型較佳實施例中放料機構的結構示意圖。

具體實施方式

以下將結合實施例和附圖對本實用新型的構思、具體結構及產生的技術效果進行清楚、完整地描述，以充分地理解本實用新型的目的、特征和效果。顯然，所描述的實施例只是本實用新型的一部分實施例，而不是全部實施例，基于本實用新型的實施例，本領域的技術人員在不付出創造性勞動的前提下所獲得的其他實施例，均屬于本實用新型保護的范圍。

參照圖1至圖5，一種自動取放機，包括機架1，所述機架1上設置有上料裝置2、放料機構3以及機械臂4，所述機械臂4上設置有吸取裝置5，所述吸取裝置5在機械臂4的帶動下可吸取通過上料裝置2上料的原料，也可吸取成品并將成品放入放料機構3中。所述原料即為五金件，成品即為五金件產品，本自動取放機通過上料裝置2對五金件進行上料，并通過機械臂4帶動吸取裝置5以吸取上料裝置2上的五金件，再將五金件放入模具中。待五金件產品在模具中成型后，再通過吸取裝置5吸取五金件產品，并放入放料機構3中，以待操作人員收集，從而自動完成整個工序。

具體地，參照圖1和圖2，所述吸取裝置5包括安裝在機械臂4上的安裝板以及固定設置在安裝板上的吸取板51，所述吸取板51一面開設有用于吸取原料的原料吹吸氣孔511，另一面開設有用于吸取成品的成品吹吸氣孔，所述原料吹吸氣孔511和成品吹吸氣孔分別與一吹吸氣裝置連通。優選的，所述機械臂4為六軸機械臂，吸取裝置5在機械臂4的帶動上移動并實現任意角度的轉動，從而可與上料裝置2、放料機構3對接。

參照圖3和圖4，所述上料裝置2包括振動盤21以及接料機構22，所述振動盤21和接料機構22之間連接有送料通道23，所述送料通道23于靠近振動盤21一端連接有一吹料裝置，所述吹料裝置將原料沿送料通道23吹送至接料機構22，所述接料機構22可與機械臂上的吸取裝置5對接以完成上料。具體地，所述接料機構22包括安裝在機架1上的基座221以及水平滑動安裝在基座221上的水平滑塊222，所述水平滑塊222可沿原料送料方向的垂直方向滑動，所述水平滑塊222上豎直滑動設置有接料板223，所述接料板223上開設有至少一個軸向與原料送料方向相同的接料孔224，優選的，所述接料板223上開設有兩個軸向與原料送料方向相同的接料孔224。所述基座221于水平滑塊222一側水平滑動設置有頂料塊225，所述頂料塊225的滑動方向與原料送料方向相同并可將工件從接料孔224頂入所述吸取裝置5的原料吹吸氣孔511中。此外，所述接料板223上開設有定位孔226，所述吸取板51設置有可與定位孔226配合的定位銷53，所述定位銷53和原料吹吸氣孔511位于接料板223的同一面上。定位孔226和定位銷53的配合使得吸取板51與接料板223對接更加精確。

參照圖5，所述放料機構3包括安裝在所述機架1上并且軸向為豎直方向的安裝桿31，所述安裝桿31上轉動設置有一底板32，所述底板32上設置有至少一個托盤33，優選的，所述底板32上設置有兩個托盤33。所述托盤33上設置有若干用于放置成品的放料座34。

工作時，五金件從振動盤21進入送料通道23，并通過吹料裝置沿送料通道23進入接料板223的其中一個接料孔224中。接著，水平滑塊222帶動接料板223水平移動，使得接料板223另一個接料孔224插入一個五金件。隨后，接料板223在水平滑塊222上豎直向上運動，并使得接料孔224與頂料塊225處于同一水平面。此時，吸取裝置5與接料板223對接，并且頂料塊225沿原料送料方向移動將兩個五金件頂入吸取裝置5的兩個原料吹吸氣孔511中，以完成上料工序。吸取裝置5在機械臂4的帶動下移動至模具上方并將五金件放入模具中，待五金件產品加工完成后，吸取裝置5使用其另一面的成品吹吸氣孔吸取五金件產品。吸取裝置5移動至托盤33上方，吸取裝置5的成品吹吸氣孔吹氣使五金件產品落入托盤33的放料座34上。當其中一個托盤33滿料后，底板12轉動180度以使用另一個托盤33繼續放料，并且同時可對前一個托盤13進行收料，從而完成下料工序。

所述上述實施例是對本實用新型的上述內容作進一步的說明，但不應將此理解為本實用新型上述主題的范圍僅限于上述實施例，凡基于上述內容所實現的技術均屬于本實用新型的范圍。