本發明涉及塑料產品生產，具體為一種注塑用注塑產品抓取裝置。
背景技術：
1、目前注塑機是一種常見的塑料加工設備，它主要由注射裝置、合模裝置、液壓系統、電氣控制系統等組成，通過將塑料原料加熱熔化后，以高壓快速注入閉合模具的型腔中，經冷卻固化后得到各種塑料制品。廣泛應用于制造各種形狀和尺寸的塑料零件、產品，如塑料容器（像塑料瓶、塑料桶等）、塑料玩具、塑料家居用品（如塑料椅子、塑料衣架等）、電子電器塑料外殼等眾多領域。
2、由于注塑產品的在注塑冷卻以后，是通過模具內設置的脫模機構或頂出機構將產品從模具上脫離下來，在產品分離以后機械爪才會將產品進行夾持轉運，而產品與模具分離以后由于缺少了模具的支撐，且機械爪無法及時的對產品進行夾住，會導致產品直接向下掉落造成損壞；且由于產品與模具之間具有一定的粘黏性，在脫模的時候無法保證產品各個位置同時移動，且產品與模具之間一旦分離，在產品自身重力的作用下會向下傾斜，從而容易導致部分產品會向下或斜下方傾斜，產品傾斜掛在注塑機上就會導致夾持裝置在夾持產品時的夾持位置不正確，有的產品本身較為脆弱，夾持位置不正確就容易讓產品受損，因此設計一種能夠防止產品傾斜的注塑產品抓取裝置是必要的。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種注塑用注塑產品抓取裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種注塑用注塑產品抓取裝置，包括注塑機，所述注塑機的一側設有輸送注塑產品的輸送帶組件，所述注塑機上安裝有定模具，所述定模具一側的頂部安裝有三軸直線模組，其特征在于：所述三軸直線模組的一側安裝有底板，所述底板呈凹字形設置，所述底板的一側固定安裝有限位板，所述限位板呈凹形設置，所述限位板的凹形槽與底板的凹形槽位置重合，所述底板上安裝有用于對脫模產品進行初步夾持的夾持組件，所述夾持組件的兩側均設有推動相鄰夾持組件進行夾持力度調整的調整組件，所述注塑機上安裝有動模具，所述動模具的底部兩側均設有對脫模產品進行穩定扶持的扶持組件，所述限位板的兩側均開設有貫穿自身的第一滑動槽；
3、所述夾持組件包括兩個第一滑動槽內部均滑動設置的滑動塊、兩個滑動塊側面均貫穿插接的擠壓套、兩個擠壓套一端均插接的推動柱、兩個推動柱遠離擠壓套的一端固定安裝的第一夾持板，兩個所述第一夾持板用于夾持的一側均固定安裝有第一橡膠墊，兩個所述推動柱上均套設有推動彈簧，每個所述推動彈簧的每個推動彈簧的兩端分別與相鄰擠壓套、第一夾持板抵接。
4、通過上述技術方案，推動柱能夠在擠壓套的內部滑動，當擠壓套的一端受到外部的推動以后，推動彈簧就會被壓縮，從而去推動第一夾持板，推動柱會控制第一夾持板的移動方向，這樣隨著擠壓套受到的推動力越來越大，就可以讓兩個第一橡膠墊對脫模產品夾持力度越來越大，防止夾持松動。
5、優選的，所述限位板的底部開設有推動口，所述推動口的內部滑動設置有推動板，所述推動板呈凹形設置，所述推動板的上端左右對稱固定安裝有第一連接板，兩個所述第一連接板的上端均與相鄰滑動塊的下端固定連接。
6、通過上述技術方案，第一連接板連接在推動板上，這樣當推動板進行左右移動的時候，就會帶著第一連接板移動，從而讓第一連接板帶著滑動塊移動，讓整個擠壓套可以移動，這樣第一橡膠墊就可以夾著脫模產品一起移動。
7、優選的，所述調整組件包括設置在限位板一側并開設有第二滑動槽的調整板、一端穿過第二滑動槽的調整柱，所述調整柱的側面上下對稱連接有限位柱，所述限位柱滑動在第二滑動槽的內部，所述限位柱的一端與第二滑動槽的內壁抵接，所述調整柱的一端與擠壓套的一端固定安裝。
8、通過上述技術方案，限位柱一端穿過調整柱，兩者配合形成十字固定的方式在第二滑動槽內部滑動，這樣調整柱就無法脫離第二滑動槽，當調整板進行遠離或靠近限位板的移動時，就會讓限位柱帶動調整柱移動，從而讓調整柱去拉動或推動擠壓套，讓整個擠壓套、推動柱、第一夾持板、第一橡膠墊和推動彈簧一起移動，這樣既能夠讓兩個第一橡膠墊相遠離，方便對不同大小的脫模產品進行夾持，又可以讓兩個第一橡膠墊相靠近，對脫模產品夾持力度不斷增加，避免在產品脫模階段就用力夾住產品導致產品無法正常脫模。
9、優選的，兩個所述調整板遠離限位板的一端轉動安裝有第一支撐板，兩個所述第一支撐板遠離調整板的一側均與限位板固定安裝，兩個所述調整板的另一端均轉動安裝有第二支撐板，兩個第二支撐板遠離相鄰調整板的一端均轉動安裝有第三支撐板，兩個所述第三支撐板均與相鄰第二支撐板呈相同傾斜角度設置。
10、通過上述技術方案，當第三支撐板下移和相鄰第二支撐板處于同一水平的過程中，第二支撐板就會被第三支撐板的移動所推動，這樣第二支撐板就會推動調整板，讓調整板以與第一支撐板相鉸接的軸為圓心進行轉動，調整板的移動就會帶著限位柱和調整柱移動，從而實現對不同大小的脫模產品進行防止其傾斜的預夾持，并且隨著調整柱的移動逐漸增加夾持力度的過程。
11、優選的，所述限位板的一側固定安裝有第一氣缸，所述第一氣缸的推動端固定安裝有第二連接板，所述第二連接板的底部固定安裝有呈倒三角形設置的第三連接板，所述第三連接板與限位板相貼合的一側開設有轉動槽，兩個所述第三支撐板的一端均延伸至轉動槽內部，并且通過轉動軸與第三連接板轉動配合，所述限位板與第一氣缸相貼合的一側開設有第三滑動槽，所述第三滑動槽的內部滑動安裝有移動塊，所述移動塊的一側與第三連接板固定安裝。
12、通過上述技術方案，第一氣缸的推動部推出以后，就會讓第三連接板順著第三滑動槽向下移動，這樣就可以讓第三連接板去推動兩個第三支撐板，從而讓兩個第三支撐板完成同步的向下移動，同步的向下移動就可以驅動相鄰的第二支撐板進行左右的移動。
13、優選的，兩個所述第二支撐板的上下兩側均滑動設置有與限位板固定安裝的第一限制板，兩個所述第三支撐板的一側均滑動配合有與限制板固定安裝的第二限制板，所述第一限制板呈“l”形設置，所述第二限制板呈圓弧狀設置，所述第二限制板開設有與第三支撐板相適配的限制口。
14、通過上述技術方案，第一限制板和第二限制板可以限制第二支撐板和第三支撐板的移動范圍，同時也能增強其穩定程度。
15、優選的，所述限位板的一側開設有兩個轉動口，所述扶持組件包括轉動安裝在轉動口內部的第一驅動板、固定安裝在第一驅動板一側中部的第二夾持板、固定安裝在第二夾持板一側的第二橡膠墊、固定安裝在第二夾持板底部的扶持板，所述第一驅動板的一端轉動安裝有第二驅動板，所述第二驅動板的一端轉動安裝有驅動桿。
16、通過上述技術方案，拉動驅動桿就會讓第二驅動板的一端被拉扯移動，這樣與之鉸接的第一驅動板就會以安裝在轉動口內部的軸為圓心進行轉動，第一驅動板轉動會帶動第二夾持板進行畫弧形移動，從而讓扶持板移動到脫模產品的底部將產品拖住，并且第二橡膠墊也會貼合夾持產品，讓產品在轉移過程中保持穩定。
17、優選的，所述底板的一側固定安裝有第二氣缸，所述第二氣缸的推動端固定安裝有第四連接板，所述第四連接板呈“l”形設置，兩個所述驅動桿的底端均與第四連接板固定安裝，兩個所述驅動桿的頂端均設有與限位板固定安裝的第三限制板，兩個所述第三限制板的底側均開設有與驅動桿相適配的移動槽。
18、通過上述技術方案，第二氣缸讓第四連接板進行移動，就會讓第四連接板帶著驅動桿進行移動，通過上述步驟最終讓第二夾持板帶著第二橡膠墊完成對產品的穩定夾持。
19、與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明結構設置合理，功能性強，具有以下優點：
20、1.通過設置夾持組件和調整組件，在注塑產品進行脫模時，夾持組件會在調整組件的驅動下對產品進行預夾持，產品被預夾持以后再進行脫模就不會出現產品掛在注塑機上傾斜的狀態，避免夾持裝置夾持產品的位置不正確導致產品損壞；
21、2.通過設置扶持組件，在夾持組件將產品夾持脫模以后，扶持組件不僅會從產品的底部將產品夾住，還會將產品的底部托住，這樣就可以讓產品在轉運的過程中保持穩定，避免產品掉落；
22、3.通過設置夾持組件、調整組件和扶持組件，在夾持組件將產品進行預夾持以后，調整組件和扶持組件配合就會讓夾持組件將產品夾持移動，在夾持組件移動的過程中會不斷的被調組件擠壓從而提高夾持力度，將產品夾緊，這樣可以避免在預夾持的階段將產品夾緊，會導致產品無法正常脫模的情況。