一種加蓋自動機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化設備技術領域，具體涉及一種加蓋自動機。
【背景技術】
[0002]目前市場上對于FPC系列產品0.5mm間距及0.5mm間距以下的產品加蓋大多采用人工組裝，占用人員多，產能低，由于受環境和人為的影響，會出現生產完的產品品質不穩定、損壞和裝錯的現象，對于制程中的不良想象只能是后期人工篩選和檢驗，當發現不良的時候，已經是半成品或是成品了，只能采用報廢處理，大大增加了成本。且人工使用的簡易治具通用性不高，當生產同一系列不同PIN數的產品時只能換用不同的治具，大大增加固定成本。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種加蓋自動機。
[0004]根據本實用新型的一方面，提供了一種加蓋自動機，包括機箱，在所述機箱上設有:縱向設置的載具移位組件，橫向設置的產品移位組裝組件和平振進料組件，所述產品移位組裝組件的一端與所述載具移位組件連接，所述平振進料組件設于產品移位組裝組件的前方，在所述平振進料組件的末端連接有上移錯位組件，在所述機箱上設有人機控制界面。
[0005]進一步的，所述載具移位組件包括固設于機箱上的第一直線平移模組，所述第一直線平移模組連接有第一伺服馬達，在所述第一直線平移模組上連接有載具。
[0006]進一步的，所述產品移位組裝組件包括固設于機箱上的第二直線平移模組，所述第一直線平移模組連接有第二伺服馬達和真空電磁閥，在所述第二直線平移模組上連接有上下升降組件，所述上下升降組件包括上下升降座，在所述上下升降座上設有與真空電磁閥連接的上下升降氣缸，所述上下升降氣缸連接有吸料工件。
[0007]進一步的，所述平振進料組件包括固設于機箱上的直線送料器，所述直線送料器連接有一進料軌道。
[0008]進一步的，所述上移錯位組件包括固設于機箱上的錯位主座，在所述錯位主座上設有錯位氣缸，與所述錯位氣缸連接的錯位塊，在所述錯位塊上設有連通的進料槽體以及取料槽體，所述進料槽體以及取料槽體分別形成不同的進料高度以及取料高度。
[0009]進一步的，在所述機箱上還設有急停開關。
[0010]本實用新型的工作流程為:采用PLC控制，人機界面操作，可根據操作需要選擇手動模式、自動模式、單動模式或連動模式，振動盤雙軌道自動供料，平振機構輔助蓋子自動進料至光纖感應蓋子的位置，直到光纖感應到蓋子為止，人工將排好半成品(塑膠插好端子的產品)的載具放入移載具機構，啟動機器，蓋子上移錯位機構動作，將蓋子平行上移到取料位置，吸料機構下降將取料位的蓋子吸住后再上升到起點位置，然后平移到加蓋工位上方，吸料機構下降到半成品蓋子需組裝的位置，吸氣裝置釋放后吸料機構上升，并返回至待取料位置，這樣一個產品加蓋工作就完成了 ；當一個產品加蓋完成后，移載具機構平移到下一個待加蓋產品的位置，重復上一循環動作，依次完成整個載具產品的加蓋，整個載具加蓋完成后，人工取出已組裝好的載具并將產品取出即可。
[0011]本實用新型的有益效果為:本實用新型采用振動盤雙軌道自動供料，自動完成產品的加蓋工作，調試方便，通用性廣，對產品的破壞性小，生產穩定，且可對高精密產品進行組裝。
【附圖說明】
[0012]圖1為加蓋自動機結構示意圖。
[0013]圖2為載具移位組件的結構示意圖。
[0014]圖3為產品移位組裝組件的結構示意圖。
[0015]圖4為平振進料組件的結構示意圖。
[0016]圖5為上移錯位組件的結構示意圖。
[0017]圖6為圖5的A區域放大示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0019]圖1至圖4示意性地顯示了根據本實用新型的一種加蓋自動機。
[0020]本實施例提供的一種加蓋自動機，請參閱圖1，本實用新型包括機箱10，在所述機箱10上設有:急停開關11，縱向設置的載具移位組件20，橫向設置的產品移位組裝組件30和平振進料組件40，所述產品移位組裝組件30的一端與所述載具移位組件20連接，所述平振進料組件40設于產品移位組裝組件30的前方，在所述平振進料組件40的末端連接有上移錯位組件50，在所述機箱10上設有人機控制界面12。
[0021]請參閱圖2，在本實施例中載具移位組件20包括固設于機箱10上的第一直線平移模組21，所述第一直線平移模組21連接有第一伺服馬達22，在所述第一直線平移模組21上連接有載具23 ;請參閱圖3，上述的產品移位組裝組件30包括固設于機箱10上的第二直線平移模組31，所述第一直線平移模組21連接有第二伺服馬達32以及真空電磁閥36，在所述第二直線平移模組31上連接有上下升降組件，所述上下升降組件包括上下升降座33，在所述上下升降座33上設有與真空電磁閥36連接的上下升降氣缸34，所述上下升降氣缸34連接有吸料工件35，請參閱圖4，所述平振進料組件40包括固設于機箱10上的直線送料器41，所述直線送料器41連接有一進料軌道42 ;需要說明的是上述中第一直線平移模組21以及第二直線平移模組31均通過內部設有的傳動絲桿以及設于傳動絲桿上的絲桿連接塊實現直線平移傳動，當然；請參閱圖5及圖6，上述的上移錯位組件50包括固設于機箱10上的錯位主座51，在所述錯位主座51上設有錯位氣缸52，與所述錯位氣缸52連接的錯位塊53，在所述錯位塊53上設有連通的進料槽體54以及取料槽體55，所述進料槽體54以及取料槽體55分別形成不同的進料高度以及取料高度。
[0022]本實用新型的工作流程為:采用PLC控制，人機界面操作，可根據操作需要選擇手動模式、自動模式、單動模式或連動模式，振動盤雙軌道自動供料，平振機構輔助蓋子自動進料至光纖感應蓋子的位置，直到光纖感應到蓋子為止，人工將排好半成品(塑膠插好端子的產品)的載具23放入移載具23機構，啟動機器，蓋子上移錯位機構動作，將蓋子平行上移到取料位置，吸料機構下降將取料位的蓋子吸住后再上升到起點位置，然后平移到加蓋工位上方，吸料機構下降到半成品蓋子需組裝的位置，吸氣裝置釋放后吸料機構上升，并返回至待取料位置，這樣一個產品加蓋工作就完成了 ；當一個產品加蓋完成后，移載具23機構平移到下一個待加蓋產品的位置，重復上一循環動作，依次完成整個載具23產品的加蓋，整個載具23加蓋完成后，人工取出已組裝好的載具23并將產品取出即可。
[0023]本實用新型的有益效果為:本實用新型采用振動盤雙軌道自動供料，自動完成產品的加蓋工作，調試方便，通用性廣，對產品的破壞性小，生產穩定，且可對高精密產品進行組裝。
[0024]最后應當說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對本實用新型保護范圍的限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型作了詳細地說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的實質和范圍。
【主權項】
1.一種加蓋自動機，其特征在于，包括機箱，在所述機箱上設有:縱向設置的載具移位組件，橫向設置的產品移位組裝組件和平振進料組件，所述產品移位組裝組件的一端與所述載具移位組件連接，所述平振進料組件設于產品移位組裝組件的前方，在所述平振進料組件的末端連接有上移錯位組件，在所述機箱上設有人機控制界面。
2.根據權利要求1所述的加蓋自動機，其特征在于，所述載具移位組件包括固設于機箱上的第一直線平移模組，所述第一直線平移模組連接有第一伺服馬達，在所述第一直線平移模組上連接有載具。
3.根據權利要求2所述的加蓋自動機，其特征在于，所述產品移位組裝組件包括固設于機箱上的第二直線平移模組，所述第一直線平移模組連接有第二伺服馬達和真空電磁閥，在所述第二直線平移模組上連接有上下升降組件，所述上下升降組件包括上下升降座，在所述上下升降座上設有與真空電磁閥連接的上下升降氣缸，所述上下升降氣缸連接有吸料工件。
4.根據權利要求1所述的加蓋自動機，其特征在于，所述平振進料組件包括固設于機箱上的直線送料器，所述直線送料器連接有一進料軌道。
5.根據權利要求1所述的加蓋自動機，其特征在于，所述上移錯位組件包括固設于機箱上的錯位主座，在所述錯位主座上設有錯位氣缸，與所述錯位氣缸連接的錯位塊，在所述錯位塊上設有連通的進料槽體以及取料槽體，所述進料槽體以及取料槽體分別形成不同的進料高度以及取料高度。
6.根據權利要求1至5任一項所述的加蓋自動機，其特征在于，在所述機箱上還設有急停開關。
【專利摘要】本實用新型公開了一種加蓋自動機，包括機箱，在所述機箱上設有：縱向設置的載具移位組件，橫向設置的產品移位組裝組件和平振進料組件，所述產品移位組裝組件的一端與所述載具移位組件連接，所述平振進料組件設于產品移位組裝組件的前方，在所述平振進料組件的末端連接有上移錯位組件，在所述機箱上設有人機控制界面。本實用新型采用振動盤雙軌道自動供料，自動完成產品的加蓋工作，調試方便，通用性廣，對產品的破壞性小，生產穩定，且可對高精密產品進行組裝。
【IPC分類】B29C65-56, B29C65-78
【公開號】CN204488045
【申請號】CN201420837698
【發明人】向官軍
【申請人】深圳市三方位自動化有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2014年12月26日