一種扇形機械臂標簽粘貼裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種扇形機械臂標簽粘貼裝置，包括卡板底座，在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的兩端設有卡板；在卡板底座上設有驅動裝置，驅動裝置上設有開合臂，在開合臂上遠離卡板底座的一端設有固定軸，固定軸上樞接有擺動板，擺動板靠近卡板底座的一端位于卡板的內側，擺動板遠離卡板底座的一端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有真空吸盤，在開合臂與擺動板之間設有復位機構。上述裝置，擺動板的距離要大于開合臂的運動距離，因此，不需要大的開模距離即可實現標簽的粘貼，狹小的空間就能將標簽送入到成型模具內，降低了制造成本，而且結構也簡單。
【專利說明】
一種扇形機械臂標簽粘貼裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及標簽粘貼裝置。
【背景技術】
[0002]目前的塑膠容器，其外表面均貼有標簽，現有有些容器上的標簽是成型后粘貼上去的，采用這種方法標簽容易脫落，不穩固。針對這一現狀，有人發明了模內貼標的方式，即在成型容器之前現將標簽貼在模具內，然后和容器一體成型，這樣標簽和容器不可分離，起到很好的防假冒作用，而且標簽也不易褪色。然而常規的人工模內貼標方法，根本無法配合注塑機的射出、壓出或真空成型機的制造速度，減緩了塑膠制品的生產速度，單位成本太高，無法滿足市場需求。再者人工往模內置放標簽，容易引發工傷事故。
[0003]為了克服上述手工操作的不足，現在大部分采用機械智能控制來達到在模具內貼標簽的目的。在申請號為200310119433.0【公開日】為2005.6.15的中國發明專利文件中公開了一種模內貼標標簽取/置設備包括機械手臂、固定座、取/置標簽裝置，所述固定座上設有滑槽，滑槽上設有吸盤座，吸盤座上設有吸盤，在固定座上設有橫向滑槽，固定座上設有活塞，活塞上的活塞桿與吸盤座連接，吸盤座在活塞的作用下能在橫向滑槽上運動。這種結構雖然能較好的實現模內貼標的目的，但是由于吸盤座是在橫向滑槽內直線滑行，因此，所需要的開模距離大，對成型產品的設備要求高，從而造成成本高。
[0004]
【申請人】在2009年申請了一項名稱為一種扇形機械臂標簽粘貼裝置的實用新型，雖然能實現小開模距離的貼標，但是結構相對復雜。
【發明內容】
[0005]為了簡化標簽粘貼裝置的結構，同時實現小開模距離的貼標，本實用新型提供了一種扇形機械臂標簽粘貼裝置。
[0006]為達到上述目的，一種扇形機械臂標簽粘貼裝置，包括卡板底座，在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的兩端設有卡板;在卡板底座上設有驅動裝置，驅動裝置上設有開合臂，在開合臂上遠離卡板底座的一端設有固定軸，固定軸上樞接有擺動板，擺動板靠近卡板底座的一端位于卡板的內側，擺動板遠離卡板底座的一端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有真空吸盤，在開合臂與擺動板之間設有復位機構。
[0007]上述扇形機械臂標簽粘貼裝置的工作原理是:當真空吸盤處在標簽庫的位置時，啟動驅動裝置，驅動裝置驅動開合臂水平運動，開合臂在運動過程中，擺動板跟隨運動打開，當擺動板運動到觸及到卡板的位置時，隨著開合臂的繼續運動，卡板限制了擺動板的一端，同時擺動板開始擺動，這樣，真空吸盤的運動距離會大于開合臂的水平運動距離，當真空吸盤吸附到標簽時，驅動裝置反向驅動開合臂，擺動板首先在復位機構的作用下復位，然后跟隨開合臂運動復位，驅動裝置停止，接著讓卡板底座運動，讓真空吸盤帶著標簽伸入到成型模具內，啟動驅動裝置，驅動裝置驅動開合臂水平運動，開合臂在運動過程中，擺動板跟隨運動打開，當擺動板運動到觸及到卡板的位置時，隨著開合臂的繼續運動，卡板限制了擺動板的一端，同時擺動板開始擺動，將標簽粘貼到成型模具內，然后驅動裝置反向驅動開合臂，擺動板首先在復位機構的作用下復位，然后跟隨開合臂運動復位，驅動裝置停止，接著讓卡板底座復位。
[0008]因此上述裝置，擺動板的距離要大于開合臂的運動距離，因此，不需要大的開模距離即可實現標簽的粘貼，狹小的空間就能將標簽送入到成型模具內，降低了制造成本，而且結構也簡單。
[0009]進一步的，擺動板靠近卡板底座的一端設有能在卡板座上滑動的滾輪，滾輪位于卡板的內側。擺動板在卡板座上運動時，通過設置滾輪，則為滾動摩擦，減小了運動阻力。
[0010]進一步的，所述的復位機構為扭簧，扭簧套在固定軸上，扭簧的一端與卡板底座作用，扭簧的另一端與擺動板作用。
[0011]進一步的，開合臂包括依次連接的二塊以上的手臂板。這樣，可根據需要改變開合臂的長度。
【附圖說明】
[0012]圖1為扇形機械臂標簽粘貼裝置開始狀態的示意圖。
[0013]圖2為扇形機械臂標簽粘貼裝置開始狀態的俯向示意圖。
[0014]圖3為扇形機械臂標簽粘貼裝置取標簽時的示意圖。
[0015]圖4為扇形機械臂標簽粘貼裝置取標簽時的俯向示意圖。
[0016]圖5為扇形機械臂標簽粘貼裝置進模狀態的示意圖。
[0017]圖6為扇形機械臂標簽粘貼裝置進模狀態的俯向示意圖。
[0018]圖7為扇形機械臂標簽粘貼裝置粘貼標簽的示意圖。
[0019]圖8為扇形機械臂標簽粘貼裝置粘貼標簽的俯向示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行進一步詳細說明。
[0021]如圖1和圖2所示，扇形機械臂標簽粘貼裝置包括卡板底座I，卡板底座I在驅動機構的驅動作用下能在機架的導軌上滑動。
[0022]在卡板底座I上固定有卡板座2，卡板座2的兩端設有卡板3ο卡板座3可以為圓形。
[0023]在卡板底座I上設有驅動裝置，所述的驅動裝置驅動馬達、絲桿、螺母、連桿、滑塊41、導軌42，絲桿連接在驅動馬達的輸出軸上，螺母嚙合在絲桿上，在滑塊41與螺母之間設有連桿，滑塊41能在導軌42上滑動。驅動馬達工作時，驅動馬達帶動絲桿旋轉，絲桿帶動螺母直線運動，螺母通過連桿帶動滑塊41在導軌42上滑動。當然驅動裝置也可以為其他的推動滑塊運動的裝置。在本實施方式中，在卡板底座的兩側分別安裝有滑塊41，
[0024]在卡板底座I的兩側的滑塊上分別固定有開合臂5，開合臂5包括依次連接的二塊以上的手臂板51。這樣，可根據需要改變開合臂的長度。
[0025]在開合臂5上遠離卡板底座I的一端通過滑動軸承61設有固定軸6，固定軸6上樞接有擺動板7，擺動板7靠近卡板底座I的一端設有滾輪8，滾輪8位于卡板3的內側，擺動板7遠離卡板底座I的一端安裝有吸盤安裝板9，吸盤安裝板9上設有真空吸盤10，在開合臂與擺動板之間設有復位機構，所述的復位機構為扭簧11，扭簧11套在固定軸6上，扭簧11的一端與卡板底座I作用，扭簧的另一端與擺動板7作用。
[0026]上述扇形機械臂標簽粘貼裝置的工作原理是:當真空吸盤10處在標簽庫13的位置時，如圖3和圖4所示，啟動驅動裝置，驅動裝置驅動開合臂5水平運動，開合臂5在運動過程中，擺動板7跟隨運動，同時滾輪8在卡板座上滾動，減小摩擦阻力，當擺動板7運動到滾輪8觸及到卡板3的位置時，隨著開合臂5的繼續運動，卡板3限制了滾輪繼續運動，同時擺動板7開始擺動，這樣，真空吸盤10的運動距離會大于開合臂5的水平運動距離，當真空吸盤10吸附到標簽12時，如圖5和圖6所示，驅動裝置反向驅動開合臂5，擺動板7首先在扭簧11的作用下復位，然后跟隨開合臂5運動復位，驅動裝置停止，接著讓卡板底座I朝向成型模具14方向運動，讓真空吸盤10帶著標簽12伸入到成型模具14內，且位于型坯15外。如圖7和圖8所示，啟動驅動裝置，驅動裝置驅動開合臂5水平運動，開合臂5在運動過程中，擺動板7跟隨運動打開，當擺動板的滾輪8運動到觸及到卡板3的位置時，隨著開合臂5的繼續運動，卡板3限制了滾輪8，同時擺動板開始擺動，將標簽12粘貼到成型模具14內。然后驅動裝置反向驅動開合臂5，擺動板7首先在扭簧11的作用下復位，然后跟隨開合臂5運動復位，驅動裝置停止，接著讓卡板底座I復位。上述裝置，擺動板7的距離要大于開合臂5的運動距離，因此，不需要大的開模距離即可實現標簽的粘貼，狹小的空間就能將標簽送入到成型模具內，降低了制造成本，而且結構也簡單。
【主權項】
1.一種扇形機械臂標簽粘貼裝置，包括卡板底座，其特征在于:在卡板底座上固定有卡板座，卡板座的兩端設有卡板;在卡板底座上設有驅動裝置，驅動裝置上設有開合臂，在開合臂上遠離卡板底座的一端設有固定軸，固定軸上樞接有擺動板，擺動板靠近卡板底座的一端位于卡板的內側，擺動板遠離卡板底座的一端安裝有吸盤安裝板，吸盤安裝板上設有真空吸盤，在開合臂與擺動板之間設有復位機構。2.根據權利要求1所述的扇形機械臂標簽粘貼裝置，其特征在于:擺動板靠近卡板底座的一端設有能在卡板座上滑動的滾輪，滾輪位于卡板的內側。3.根據權利要求1所述的扇形機械臂標簽粘貼裝置，其特征在于:所述的復位機構為扭簧，扭簧套在固定軸上，扭簧的一端與卡板底座作用，扭簧的另一端與擺動板作用。4.根據權利要求1所述的扇形機械臂標簽粘貼裝置，其特征在于:開合臂包括依次連接的二塊以上的手臂板。
【文檔編號】B29C31/08GK205631220SQ201620258213
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年3月31日
【發明人】岑明
【申請人】廣州新標機電科技有限公司