專利名稱：電機及其安裝方法
技術領域：
本發明涉及一種如權利要求1的前序部分所述的用于起動內燃機的電機，尤其是發電機或例如起動機的起動裝置。此外本發明還涉及一種根據權利要求9的前序部分所述的安裝用于起動內燃機的電機、尤其是發電機或例如起動機這樣的起動裝置的方法。
背景技術：
本發明根據各獨立權利要求的主題部分所述分別涉及一種用于起動特別是機動車或商用車的內燃機的起動機，特別是同軸式起動機，以及用于兩個部件之間的傳遞力的插拔連接裝置，例如用于固定已套在相應的軸上的小齒輪的插接小齒輪連接裝置。本發明的主題是用于帶有內燃機的車輛的起動機和啟動器，而所述起動機和啟動器包括帶有電樞和轉換器的電機，其中電樞具有帶有相應電樞軸承的電樞軸。特別是本發明的內容還有載重貨車-起動機，其帶有電動機和嚙合系統，例如懸臂式起動機或開口式起動機的類型。從現有技術中已知用于帶有內燃機的車輛的帶有起動繼電器的啟動器，這些啟動器一般包括用于驅動內燃機的直流電動機。已知的起動裝置包括帶有以間隙支承的、可旋轉的小齒輪的自由輪傳動機構。用于轎車和商用車的相應的起動機一般是已知的。它們具有套裝在小齒輪軸上面的起動小齒輪，其通過形狀配合連接的連接部，特別是借助于細齒槽連接部的方式，由小齒輪軸驅動。此種起動機例如是懸臂式起動機。特別是在針對起-停-應用的起動機中，也可以針對所謂的開口式起動機使用 這種插接小齒輪。此種起動小齒輪的軸向固定一般通過鎖緊漲圈或通過鎖緊漲圈和止動環的組合來實施。安裝時，此種小齒輪克服壓力彈簧而安插在小齒輪軸上面，并且隨后安裝鎖緊漲圈，這樣所述壓力彈簧朝鎖緊漲圈推小齒輪。所述小齒輪的彈簧加載在此改善嚙合特性并減小小齒輪和齒圈端面側的磨損。此外還已知此種連接可借助于卡口式連接裝置實現。為了保證所述卡口式連接裝置不會意外松開，設有相應的軸向路徑限制器。它在已知的解決方案中構造為U型墊片，其在完成連接后，軸向地在需要連接的部分之間被插在所述小齒輪軸上。在小齒輪軸的轉數很高的情況下，則由于墊片的非對稱造型產生不平衡度。此外所述墊片有時會由于小齒輪或從動軸的高轉數而脫落，這樣就不再有更穩定的軸向路徑限制，并且所述卡口式連接裝置可能意外地松開。
發明內容
相對于現有技術而言，具有相應的獨立權利要求以及并列的權利要求所述特征的、依據本發明的電機和依據本發明的安裝電機的方法具有如下優點，即在用于起動內燃機的電機中，特別是發電機或例如起動機這樣的起動裝置中，而所述電機包括插拔連接裝置，特別是插接小齒輪連接裝置，用于兩個部件的傳遞力的連接，所述插拔連接裝置帶有具有軸向路徑限制器的卡口式連接裝置以避免卡口式連接裝置的意外松開，其中規定，這樣的軸向路徑限制器具有至少用于在徑向鎖定軸向路徑限制器的器件以阻止軸向路徑限制器的意外松開。由于徑向固定，軸向路徑限制器在徑向上的松開得以避免。因此也避免了卡口式連接裝置意外打開，這樣可以實現更保險的插拔連接裝置。通過從屬權利要求中列舉的措施可以對獨立權利要求和并列權利要求中給出的裝置進行有利地改進和優化。在一種實施方式中規定，所述器件包括至少一個在插拔連接裝置的兩個部件中的第一部件上、特別是在小齒輪軸上的固定部，而所述小齒輪軸也被稱作驅動軸或從動軸，并且其上安插有插拔連接裝置的兩個部件中的第二部件，特別是小齒輪。通過該固定部可以簡單方式確保軸向路徑限制器不會意外地松開。所述固定部例如以材料連接、傳力連接和/或形狀配合連接的方式構造。所述固定部優選被構造為材料連接的，例如被構造為所述軸向路徑限制器在第一部分上的焊接部或粘接部。所述固定部優選地被構造為通過軸向路徑限制器補償或避免不平衡度。另一個實施方式規定，所述器件包括在插拔連接裝置的第二部件上，特別是在小齒輪上的至少一個固定部，而所述第二部件套裝在插拔連接裝置的第一部件，特別是從動軸上。所述固定部例如以材料連接、傳力連接和/或形狀配合連接的方式構造。所述固定部優選為材料連接的形式，例如構造為所述軸向路徑限制器在第一部分上的焊接部或粘接部。所述固定部優選地被構造為通過軸向路徑限制器補償不平衡度。所述軸向路徑限制器優選地設置在小齒輪的遠離驅動軸的區段上，也就是設置在與驅動軸的端面相鄰的或在驅動端軸承側的區段上。本發明的另一個實施方式規定，所述器件在第二部件上包括延伸到用于第一部件的容納腔中的并且由此限定該容納腔的、位于內部的止擋。所述第一部件，例如驅動軸或從動軸在安裝時被插入到第二部件、例如小齒輪的容納腔中。在該處軸被旋轉并且在與插入方向相反的方向上抽出，這樣卡口式連接裝置起作用。為防止所述插拔連接裝置松開，通過軸向路徑限制器閉鎖軸向路徑。這種閉鎖通過位于內部的止擋實現。它可以如此設置在容納腔內，使得第一部件，例如從動軸，不能在沿軸向在插入方向上移動。例如將止擋構造為在容納腔內延伸的圓柱銷。另一個實施方式還規定，所述器件在第二部件上具有容納部，而位于內部的止擋至少部分容納在所述容納部中。為將止擋固定在其位置上，設計一個相應的容納部。所述容納部與止擋共同作用，從而使所述止擋至少在軸向上固定。在一個實施方式中將所述止擋此外還在另一個方向上固定，從而保證所述止擋的安全地固定。所述止擋和與相應的容納部優選在橫向上延伸，優選地與軸向垂直，優選地在徑向上。因此還規定，也要在徑向上鎖定所述止擋。此外，在一個實施方式中規定，所述器件在第二部件上具有用于固定止擋的固定部。優選在容納部的區域內實現對止擋的固定。在一個實施方式中，所述止擋通過壓配合的方式固定在容納部內。在另一個實施方式中，所述止擋通過變形、焊接、粘接或附加的固定方式被材料連接、傳力連接和/或形狀配合連接地固定在容納部內。所述附加的固定方式例如通過限定容納部的、附加的部件，例如套筒、柱塞等構造而成。在另一個實施方式中規定，所述止擋構造為至少一個橫向銷，其橫向于插拔連接裝置的軸向延伸方向對準。 所述止擋優選構造為橫向銷，例如橫向延伸或被橫向容納的圓柱銷。與之相配的容納部被相應地構造為圓柱孔。在優選的實施方式中，所述圓柱孔在橫向上，優選地沿徑向貫穿整個小齒輪直至其外側表面。在另一個實施方式中，所述圓柱孔從容納腔內向外延伸地被實施為盲孔。而再一個實施方式規定，所述器件構造為可以改變的器件，尤其是可以變形的和/或可以伸縮的器件，或者包括可以變形的和/或可以伸縮的器件。可變形的器件例如通過可變形的材料或通過長度可變的止擋實現。例如在第一部件(例如小齒輪軸)的伸入容納腔的端部上設置止擋，其中所述止擋可以伸縮，這樣它就能在容納部中延伸。在另一個實施方式中，所述止擋受離心力控制并且只有在旋轉時才延伸至容納部內。在又一個實施方式中，所述止擋可以發生形變，例如塑性變形，這樣所述止擋被壓入容納腔中并且在該處由于彈性的變形部分而被壓靠容納部的側壁且被止動在該處。本發明涉及用于起動內燃機的電機，尤其是安裝發電機或例如起動機這樣的起動裝置，所述電機包括用于兩個部件傳遞力的連接、特別是插接小齒輪連接的插拔連接裝置，該插拔連接裝置具有卡口式連接裝置，其具有軸向路徑限制器以防止卡口式連接裝置的意外松開，用于安裝著電機的方法包括將軸向路徑限制器設置在插拔連接裝置上的步驟，而相對于現有技術而言，具有相應的獨立權利要求或并列權利要求所述特征的、依據本發明的方法具有如下優點，即規定了至少在徑向上鎖定軸向路徑限制器，從而避免軸向路徑限制器的意外脫落。第一部件被插入第二部件的容納腔內，被旋轉并在與插入方向相反的方向上從容納腔中抽出直至到達止擋。插拔連接裝置或卡口式連接裝置的松開就是與插入運動相反的運動。為此第一部件首先要在與插入方向相反的方向上移動。如果閉鎖這一路徑，則這種連接無法松開。為防止意外的脫開，設計有軸向路徑限制器。構造卡口式連接裝置后，所述軸向路徑通過安置軸向路徑限制器而被限定。因此在運行時，所述軸向路徑限制器不會脫落，而是能至少在徑向上被鎖定。這可通過粘接、焊接等方式實現。與此相應的是，一種實施方式規定，即所述固定包括借助于至少用于徑向鎖定的器件將軸向路徑限制器固定在插拔連接裝置上的步驟。這種固定優選地在插入在容納腔中的第一部分的端部上 實現。優選地在這一區域內設計止擋。所述止擋在此與用于止擋的容納部一起作用，這樣能在徑向和軸向上固定所述止擋。所述容納部被實施為例如小齒輪內的橫向孔，而所述止擋至少部分伸入該容納部。在橫向孔內例如附加地固定所述止擋，特別是通過變形或設置例如膠黏劑這樣的固定器件。
本發明的實施例在附圖中示出，并在下述說明中進行詳細闡述。其中:圖1以橫向剖視圖示出了被構造成起動裝置的電機；圖2 以橫向剖視圖示出了第一狀態下的小齒輪在從動軸上的、構造為卡口式連接裝置的插拔連接裝置，其具有軸向路徑限制器的第一實施方式；圖3 以橫向剖視圖示出了第二狀態下的小齒輪在從動軸上的、構造為卡口式連接裝置的插拔連接裝置，其具有軸向路徑限制器的第二實施方式；圖4以橫向剖視圖示出了根據圖3的軸向路徑限制器的實施方式的放大示圖；圖5以橫向剖視圖示出了軸向路徑限制器的另一個實施方式的放大示圖；圖6以橫向剖視圖示出了軸向路徑限制器的另一個實施方式的放大示圖7以橫向剖視圖示出了軸向路徑限制器的另一個實施方式的放大示圖；圖8示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第一安裝狀態下的根據圖3的實施例；圖9示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第二安裝狀態下的根據圖8的實施例；圖10示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第三安裝狀態下的根據圖8的實施例；圖11示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第四安裝狀態下的根據圖8的實施例；圖12示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第五安裝狀態下的根據圖8的實施例；圖13以橫向剖視圖示出了帶有容納部的小齒輪；以及圖14以立體圖示出了根據圖13的小齒輪。
具體實施例方式圖1以橫向剖視圖示出了被構造為起動裝置的電機100，該電機具有繼電器42，其也實施為配電繼電器或接通繼電器。電機的殼體10包括圓柱形的殼體件11和蓋13,它們通過未進一步示出的螺釘相互連接。圓柱形的殼體件11在后面通過蓋13封閉，在蓋13的中間部分形成一個指向 外的輪轂。支承部位位于在該輪轂中，起動電動機18的電樞軸17的后端部17a支承在該支承部位中，起動電動機的電樞用19表不。沿徑向在電樞19的外部，在殼體件11的壁上設有起動電動機18的多個(永)磁體。電樞軸17的前端部以在直徑上減小的端部區段22支承在同軸延伸的、未進一步示出的從動軸24的盲孔23中。從動軸24的另一端部支承在封閉殼體件11的軸承蓋25和形成在該軸承蓋25上的輪轂26中。電樞軸17在其靠近軸承蓋25的端部附近具有齒部28 (太陽輪)，行星輪29接合在該齒部28中，該行星輪還與行星齒輪傳動裝置31的位于外部的、固定的齒圈30嚙合(=中間軸)。行星架12驅動從動軸24，在該從動軸24上布置有自由輪機構33，其內圈34具有突起部35 (小齒輪)，在該突起部上構造有外齒部36。自由輪機構33的外圈37通過大節距螺紋38與從動軸24連接。所謂的嚙合彈簧39作用在該外圈上。通過自由輪機構33的軸向移動，外齒部36可為了起動過程的目的與內燃機的齒圈40接合。這借助于(接通)繼電器42發生，在該接通繼電器中，在接通電流時電磁銜鐵通過突起部43使桿件44擺動，該桿件通過位于盤片46之間的滑槽45向左移動自由輪機構33。桿件44被構造成雙臂式，并且借助于樞軸48可擺動地布置在與殼體固定的軸承49中。僅簡短地討論這個過程，因為這對于本發明并不重要。該電樞軸17在靠近其后部軸承側的端部17a上通過止動裝置在軸向上固定。在蓋13上設有電刷板53，該電刷板與蓋13螺接。該電刷板53—體式形式。在該電刷板上固定有特別地由塑料制成的電刷架，在該電刷架中設有碳，碳在彈簧壓力作用下貼靠在換向器63上，該換向器設置在電樞軸17上。碳通過連接絞線與電纜接頭套管連接，該電纜接頭套管與接通繼電器42的觸頭68連接。絞線穿過在殼體件11中布置在孔中的密封件70。電刷板53通過螺釘62固定在蓋13上。
圖2至14以不同視圖和不同的詳細程度示出被構造為小齒輪35的第一部件與被構造為小齒輪軸或從動軸24的第二部件的被構造為卡口式連接裝置210的插拔連接裝置200。所述小齒輪35在此與自由輪機構33的內圈34 —體式構造。針對其他描述，在此使用小齒輪35的概念。相同或相似部件使用同一個附圖標記表示。出于簡明清楚的原因，在此省去對已描述部件的詳細說明。圖2以橫向剖視圖示出了小齒輪35在從動軸24上面的被構造為卡口式連接裝置210的插拔連接200，其帶有軸向路徑限制器220的第一實施方式，而所述軸向路徑限制器帶有至少用于徑向鎖定軸向路徑限制器220的器件300。箭頭A表示軸向。所述軸向路徑限制器220包括兩個U型墊片221，其在從動軸軸肩24a上被沿周向套裝到從動軸24上。此處借助于焊接在從動軸24上設置固定部310作為用于徑向鎖定的器件300。通過這一方式有效地防止兩個墊片221在徑向上脫落。所述墊片221自從動軸24開始在徑向上延伸，使得它們能夠達到與所述小齒輪35的止動面35a接觸。所述墊片221的寬度被設置為，以使得所述小齒輪35的軸向路徑相對于從動軸24受限，這樣所述卡口式連接裝置210不能打開并且所述從動軸24不能從容納腔240中移動出來。所述固定部310被構造為，使得其能夠補償旋轉非對稱的這些墊片221的不平衡度。圖3以橫向剖視圖示出了處于第二狀態下的小齒輪35在從動軸24上面的被構造為卡口式連接裝置210的插拔連接裝置200，其帶有軸向路徑限制器220的第二實施方式。所述軸向路徑限制器220在此構造為圓柱銷222。所述器件300包括容納部320，該容納部被構造為穿過容納腔24 0的橫向孔321并且所述容納部與所述圓柱銷222共同作用。由此，不再是在從動軸軸肩24a、軸向路徑限制器220和止動面35a之間，而是在從動軸24的端面和軸向路徑限制器220 (準確地說是圓柱銷222)之間實現限定軸向路徑的止擋。在所述止擋上產生的止擋力通過圓柱銷222傳遞到橫向孔壁部上。所述器件300在圖4至圖7中得以更詳細地描述。圖4以橫向剖視圖示出了根據圖3所示的軸向路徑限制器220的實施方式的放大視圖。所述軸向路徑限制器220在此構造為圓柱銷222。所述器件300 —方面包括橫向孔321，所述橫向孔一方面形成針對圓柱銷222的軸向固定部。所述孔另一方面包括在此被構造為壓配合部311的固定部310。通過這個壓配合部311以傳力連接的方式確保所述圓柱銷222不做徑向移動。圖5以橫向剖視圖示出了所述軸向路徑限制器220的另一個實施方式的放大示圖。這一結構基本上與圖4所示結構一致，但所述固定部310在此被構造為機械變形部312。此處的橫向孔321發生機械變形，這樣在徑向上鎖定所述圓柱銷222。在另一個實施方式中，例如該圓柱銷222發生機械形變，或該圓柱銷222和橫向孔321均發生機械形變。圖6以橫向剖視圖示出了所述軸向路徑限制器220的另一個實施方式的放大示圖。在此，除了與圖4以及圖5中的相同實施以外，在該實施方式中徑向的固定部310通過附加的部件313替代通過變形部312而實現。所述附加的部件313在此構造為設置在橫向孔312上的套筒或環313a。圖7以橫向剖視圖示出了所述軸向路徑限制器220的另一個實施方式的放大示圖。這一結構基本與根據圖6所示結構一致，但附加部件313被構造為柱塞313b，其沿徑向封閉橫向孔321。如此構造器件300，使得它避免或至少減小插拔連接裝置200的不平衡度。相應地校正所述器件300的重量分配。所述器件300優選地構造為至少軸對稱，進一步優選地構造為圍繞軸向A的旋轉對稱。圖8至圖12示出用于制造卡口式-插拔連接裝置200、210的不同步驟。圖8示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第一安裝狀態下的根據圖3的實施例；在這一狀態下或步驟中，所述從動軸24部分插入容納腔240中，其中小齒輪35和從動軸24并未彼此沿軸向抵靠。所述橫向孔321和容納腔240不是通過軸向路徑限制器220封閉。所述小齒輪35的導向兀件35b構成內部導向路徑35c。所述從動軸24的導向兀件24b構成配對導向路徑24c。配對止擋24d分別交替地限定配對導向路徑24c，這樣配對導向路徑24c朝小齒輪35的方向打開并且相鄰的配對導向路徑24朝小齒輪35的方向被閉鎖。設計旋轉路徑24e，從而使得配對導向路徑24c在橫向上，也就是沿周向彼此連接。在所示步驟中，所述導向元件35b在配對止擋24d之間滑到配對導向路徑24c中，這樣導向路徑24c和35c共同作用。在此，所述導向路徑35c相互之間的間隔是所述配對導向路徑24c之間間隔的兩倍。圖9示出圖8所示實施例在第二安裝狀態下或第二步驟中的橫向剖視圖和縱剖面圖。在這一步驟中，如此將所述從動軸24插入容納腔240中，使從動軸24軸向上的前端部在徑向上閉鎖橫向孔321。在此,小齒輪軸肩35a和軸的軸肩24a彼此相鄰。所述導向兀件35b可以在周向上沿著周向上的旋轉路徑24e運動。圖10示出這種旋轉。圖10示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第三安裝狀態下的根據圖8所示的實施例，在此安裝狀態下所述從動軸24相對于小齒輪35在周向上圍繞軸向A旋轉。為此，所述導向元件35b沿著旋轉路徑24e運動直至其接合到下一個配對導向路徑24c。下一個或相鄰的配對導向路徑24c在與插入方向相反的方向上通過配對止擋24d限定。圖11示出所述導向元件35b在相 對止擋24d方向上的運動。圖11示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第四安裝狀態下的根據圖8所示的實施例，在此安裝狀態下所述導向元件35b沿著配對導向路徑24c朝配對止擋24d的方向運動。與之相應的是，所述從動軸24在與插入方向相反的方向上運動,直至橫向孔321被打開。如果橫向孔321打開，則如圖12所示嵌入軸向路徑限制器220。圖12示意性地以橫向剖視圖和縱向視圖示出了在第五安裝狀態下的根據圖8所示的實施例，在此安裝狀態下嵌入了軸向路徑限制器220。所述軸向路徑限制器220被構造為位于橫向孔321內的圓柱銷221。如此固定的圓柱銷221阻止所述從動軸24在插入方向上的運動，從而安全地鎖止卡口式連接裝置221。圖13以橫向剖視圖示出了帶有容納部320和容納腔240的小齒輪35。所述容納部320在徑向方向上穿透所述小齒輪35和容納腔240，其中所述容納腔240通過橫向孔321在軸向上被分為兩部分。所述容納腔240的從橫向孔321沿軸向A至遠離從動軸的端部的部分是打開卡口式連接裝置210所必需的，而且它由此也基本上與所述導向路徑35c軸向
長度一致。圖14示出了根據圖13所示的小齒輪35的立體圖。在此清晰可見橫向孔321的布置。它在中央沿徑向延伸穿過小齒輪35。
權利要求
1.用于起動內燃機的電機(100),特別是發電機或起動裝置,如起動機,所述電機包括用于兩個部件的傳遞力的連接的、帶有卡口式連接裝置(210)的插拔連接裝置(200)，所述卡口式連接裝置具有軸向路徑限制器(220)，用于防止所述卡口式連接裝置(210)的意外松開，其特征在于，所述軸向路徑限制器(220)具有至少用于徑向鎖定軸向路徑限制器(220)的器件(300)，以避免所述軸向路徑限制器(220)的意外松開。
2.根據權利要求I所述的電機(100)，其特征在于，所述器件(300)包括在插拔連接裝置(200)的兩個部件中的第一部件上的至少一個固定部(310)，在所述第一部件上套裝有插拔連接裝置(200)的兩個部件中的第二部件。
3.根據權利要求I或2所述的電機(100)，其特征在于，所述器件(300)包括在插拔連接裝置(200)的第二部件上的至少一個固定部(310)，所述第二部件套裝在所述插拔連接裝置(200)的所述第一部件上。
4.根據權利要求I至3中任一所述的電機(100)，其特征在于，所述器件(300)在所述第二部件上包括延伸到用于第一部件的容納腔(240)內并且由此限定所述容納腔(240)的、位于內部的止擋。
5.根據權利要求I至4中任一所述的電機(100)，其特征在于，所述器件(300)在所述第二部件上具有容納部(320)，位于內部的止擋至少部分地容納在所述容納部中。
6.根據權利要求I至5中任一所述的電機(100)，其特征在于，所述器件(300)在所述第二部件上具有用于固定所述止擋的固定部(310)。
7.根據權利要求I至6中任一所述的電機(100)，其特征在于，所述止擋為至少一個橫向銷，所述橫向銷橫向于所述插拔連接裝置(200)的軸向延伸方向對準。
8.根據權利要求I至7中任一所述的電機(100)，其特征在于，所述器件(300)是能夠改變的器件，特別是能夠變形的和/或能夠伸縮的器件。
9.用于安裝一種用于起動內燃機的電機(100)，特別是發電機或如起動機的起動裝置的方法，所述電機包括用于兩個部件的傳遞力的連接的、帶有卡口式連接裝置(210)的插拔連接裝置(200)，所述卡口式連接裝置具有軸向路徑限制器(220)，用于避免所述卡口式連接裝置(210)的意外松開，所述方法包括將軸向路徑限制器(220)設置在插拔連接裝置(200)上的步驟，其特征在于，至少在徑向上鎖定所述軸向路徑限制器(220)，以避免所述軸向路徑限制器(220)的意外松開。
10.根據權利要求9所述方法，其特征在于，所述固定包括將所述軸向路徑限制器(220)通過至少用于徑向鎖定的器件(300)固定在插拔連接裝置(200)上的步驟。
全文摘要
本發明的內容涉及電機及其安裝方法，具體提出一種用于起動內燃機的電機(100)，特別是發電機或如起動機的起動裝置，所述電機包括帶有卡口式連接裝置(210)的插拔連接裝置(200)，尤其是插接小齒輪連接裝置，所述卡口式連接裝置具有軸向路徑限制器(220)，用于避免卡口式連接裝置(210)的意外打開，其中所述軸向路徑限制器(220)具有至少用于徑向鎖定所述軸向路徑限制器(220)的器件(300)，以避免所述軸向路徑限制器(220)的意外松開。本發明還涉及一種用于安裝電機(100)的方法。
文檔編號F02N15/02GK103256164SQ20121059940
公開日2013年8月21日 申請日期2012年12月28日 優先權日2011年12月29日
發明者B·賴策, R·斯科薩托, M·塔尼卡瓦, A·加爾哈多, O·科佐, F·索察, J·博雷斯, S·卡斯克 申請人:羅伯特·博世有限公司