一種列管式換熱器清洗裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于清洗設備技術領域，尤其是涉及一種列管式換熱器清洗裝置。
【背景技術】
[0002]列管式換熱器廣泛應用于化工、制糖行業，這種換熱器均具有插裝在端板上的多根換熱管，換熱管不僅數量多，而且隨著使用時間的推移，列管上必然會附著污垢，影響換熱效果，增加能耗；目前為了提高換熱效果比較常用的方法是手工清洗、手持高壓水槍清洗或機械清洗，但手洗時人員難以操作，勞動強度大，效率低，清洗效果不理想；機械清洗時，高壓水管夾持器容易出現重心偏移、運動不穩定，高壓水槍在下行進管的清洗過程中導致定位不準和跑偏現象，高壓水管常與換熱管管口和管壁發生摩擦，造成高壓水管磨損很大，此外，高壓水槍驅動裝置滑行時，由于重心偏移，經常出現被卡阻停機現象，影響換熱管清洗機的正常清洗工作，嚴重影響換熱器的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本發明要解決的問題是提供一種定位準確，勞動強度低，生產效率高，清洗效果理想的列管式換熱器清洗裝置。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的技術方案是:一種列管式換熱器清洗裝置，包括行走機構和送管機構；所述行走機構由一條水平設置的橫向導軌和兩條設置于橫向導軌兩端的縱向導軌組成，所述縱向導軌與所述橫向導軌互相垂直設置；所述橫向導軌的兩端分別設置有縱向行走驅動機構；所述送管機構通過橫向行走驅動機構連接設置在橫向導軌上；所述送管機構頂端設置有旋轉驅動機構；所述送管機構內部設置有盤卷式清洗管路；所述送管機構外部設置有用于驅動盤卷式清洗管路收放的送管機構驅動電機。
[0005]所述送管機構的前端側壁位置設置有成像定位機構。
[0006]由于采用上述技術方案，送管機構可在橫向行走驅動機構的驅動下，在橫向導軌上左右移動；橫向導軌可在縱向行走驅動機構的驅動下，沿縱向導軌進行上下移動；所述送管機構頂端設置有旋轉驅動機構，可使送管機構進行360°旋轉；因此，本發明的送管機構擁有坐標式精準定位，送管路徑可覆蓋任何一個管位，在導軌上滑行平穩順暢，不會發生偏移現象，將送管機構精確送至每一個待清洗的換熱管。所述送管機構內部設置有盤卷式清洗管路，該卷式結構，用最小的空間承裝最長的管路，避免現有技術中冗長的水管占用空間，妨礙清洗工作。所述送管機構的前端側壁位置設置有成像定位機構，可將影像傳回控制機構，形成可視定位，提高定位精度。
[0007]本發明的有益效果是:具有定位準確，勞動強度低，生產效率高，清洗效果理想的等優點。
【附圖說明】
[0008]下面通過參考附圖并結合實例具體地描述本發明，本發明的優點和實現方式將會更加明顯，其中附圖所示內容僅用于對本發明的解釋說明，而不構成對本發明的任何意義上的限制，在附圖中:
[0009]圖1是本發明的主視圖；
[0010]圖2是本發明的俯視圖；
[0011]圖3是本發明的側視圖；
[0012]圖4是本發明的A-A剖視圖；
[0013]圖5是本發明的軸側視圖。
[0014]圖中:
[0015]1、行走機構2、送管機構3、成像定位機構
[0016]11、縱向導軌12、縱向行走驅動機構 13、橫向導軌
[0017]14、旋轉驅動機構 15、橫向行走驅動機構 21、送管機構驅動電機
[0018]22、盤卷式清洗管路
【具體實施方式】
[0019]如圖1至圖5所示，本發明一種列管式換熱器清洗裝置，包括行走機構1、送管機構2和成像定位機構3 ;所述成像定位機構3設置于送管機構2的前端側壁上；所述行走機構I由一條水平設置的橫向導軌13和兩條設置于橫向導軌13兩端的縱向導軌11組成，所述縱向導軌11與所述橫向導軌13互相垂直設置；所述橫向導軌13的兩端分別設置有縱向行走驅動機構12 ;所述送管機構2通過橫向行走驅動機構15連接設置在橫向導軌13上；所述送管機構2頂端設置有旋轉驅動機構14 ;所述送管機構2內部設置有盤卷式清洗管路22 ;所述送管機構2外部設置有用于驅動盤卷式清洗管路22收放的送管機構驅動電機21。
[0020]本實例的工作過程:送管機構2可在橫向行走驅動機構15的驅動下，在橫向導軌13上左右移動；橫向導軌13可在縱向行走驅動機構12的驅動下，沿縱向導軌11進行上下移動；所述送管機構2頂端設置有旋轉驅動機構14，可使送管機構2進行360°旋轉；因此，本發明的送管機構2擁有坐標式精準定位，送管路徑可覆蓋任何一個管位，在導軌上滑行平穩順暢，不會發生偏移現象，將送管機構2精確送至每一個待清洗的換熱管。所述送管機構2內部設置有盤卷式清洗管路22，該卷式結構，用最小的空間承裝最長的管路，避免現有技術中冗長的水管占用空間，妨礙清洗工作。所述送管機構2的前端側壁位置設置有成像定位機構3，可將影像傳回控制機構，形成可視定位，提高定位精度。
[0021]以上對本發明的實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本發明的較佳實施例，不能被認為用于限定本發明的實施范圍。凡依本發明范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本專利涵蓋范圍之內。
【主權項】
1.一種列管式換熱器清洗裝置，其特征在于:包括行走機構和送管機構；所述行走機構由一條水平設置的橫向導軌和兩條設置于橫向導軌兩端的縱向導軌組成，所述縱向導軌與所述橫向導軌互相垂直設置；所述橫向導軌的兩端分別設置有縱向行走驅動機構；所述送管機構通過橫向行走驅動機構連接設置在橫向導軌上；所述送管機構頂端設置有旋轉驅動機構；所述送管機構內部設置有盤卷式清洗管路；所述送管機構外部設置有用于驅動盤卷式清洗管路收放的送管機構驅動電機。2.根據權利要求1所述的列管式換熱器清洗裝置，其特征在于:所述送管機構的前端側壁位置設置有成像定位機構。
【專利摘要】本發明公開了一種列管式換熱器清洗裝置，包括行走機構和送管機構；所述行走機構由一條水平設置的橫向導軌和兩條設置于橫向導軌兩端的縱向導軌組成，所述縱向導軌與所述橫向導軌互相垂直設置；所述橫向導軌的兩端分別設置有縱向行走驅動機構；所述送管機構通過橫向行走驅動機構連接設置在橫向導軌上；所述送管機構頂端設置有旋轉驅動機構；所述送管機構內部設置有盤卷式清洗管路；所述送管機構外部設置有用于驅動盤卷式清洗管路收放的送管機構驅動電機；本發明具有定位準確，勞動強度低，生產效率高，清洗效果理想的等優點。
【IPC分類】F28G15/04
【公開號】CN104930914
【申請號】CN201510105246
【發明人】齊永健
【申請人】天津市通潔高壓泵制造有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月11日