本技術涉及清洗技術的領域,尤其是涉及一種聚合釜清洗方法、系統、智能終端及存儲介質。
背景技術:
1、聚合釜是化學工業中用于進行聚合反應的一種設備,在聚合過程中,單體(即可以連接成鏈狀或網狀結構的小分子)通過化學反應相互結合形成高分子化合物,也就是通常所說的塑料、樹脂等材料,聚合釜的設計和操作對于控制產品質量、提高生產效率以及確定安全生產等方面具有重量作用。
2、相關技術中,聚氯乙烯(pvc)主要由pvc聚合釜采用水相懸浮法工藝生產,主要將氯乙烯單體與其他促進單體聚合用的助劑進行混合,并在一定溫度和壓力下進行聚合反應,pvc聚合釜生產一釜產品后,釜內液相空間內壁聚合物結垢相對較少,釜頂氣相空間內壁聚合物結垢會比較嚴重,結垢會使傳熱性能下降,引起反應溫度控制不穩定,因此一般會在生產100~200釜產品后打開人孔清洗一次,清洗前需按檢修要求加裝盲板、置換、開人孔,采用離線清洗設備對聚合釜進行一次徹底清洗,此操作稱為離線清洗,清洗聚合釜及其他附屬系統一般會消耗12小時以上時間。
3、針對上述中的相關技術,聚合釜的離線清洗頻次會因為技術路線差異存在差別,但是通常會保持在100~200釜產品,而且每次清洗步驟繁瑣,且清洗花費時間較長,造成聚合釜的有效生產時間減少,導致聚合釜的生產效率降低,同時離線清洗存在較大的安全風險,還有改進的空間。
技術實現思路
1、為了提高聚合釜的生產效率以及降低清洗時的安全風險,本技術提供一種聚合釜清洗方法、系統、智能終端及存儲介質。
2、第一方面,本技術提供一種聚合釜清洗方法,采用如下的技術方案:
3、一種聚合釜清洗方法,包括:
4、獲取聚合釜的清洗觸發信號;
5、根據清洗觸發信號控制預設的清洗裝置沿預設的進入方向移動進入聚合釜內;
6、獲取清洗裝置的位置反饋信號;
7、判斷位置反饋信號是否符合預設的順序清洗工位的要求;
8、若不符合,則繼續控制清洗裝置沿進入方向移動,并繼續獲取清洗裝置的位置反饋信號進行循環判斷;
9、若符合,則控制清洗裝置對聚合釜進行清洗。
10、通過采用上述技術方案,在檢測到聚合釜的清洗觸發信號后,控制清洗裝置進入聚合釜內,當清洗裝置的位置反饋信號符合順序清洗工位的要求時,則控制清洗裝置對聚合釜進行清洗,從而保證在聚合釜生產完一釡產品后的短暫時間內對聚合釜進行清洗,盡量減少釜頂結垢,從而延長開釜離線清洗的頻次,使更多的時間用于聚合釜的生產上,進而提高聚合釜的生產效率并降低清洗時的安全風險。
11、可選的,控制清洗裝置對聚合釜進行清洗的步驟包括:
12、獲取預設母液槽的母液深度;
13、對母液深度和預設的使用深度進行分析,以確定清洗用水參數;
14、控制預設的供水裝置啟動,并根據清洗用水參數控制供水裝置輔助清洗裝置對聚合釜進行清洗;
15、獲取清洗裝置的清洗完成觸發信號;
16、基于清洗完成觸發信號獲取清洗裝置的清洗工位次數;
17、判斷清洗工位次數是否符合預設的總工位次數的要求;
18、若不符合,則繼續控制清洗裝置沿進入方向移動以對聚合釜進行清洗,并繼續獲取清洗裝置的清洗工位次數進行循環判斷;
19、若符合,則控制清洗裝置復位。
20、通過采用上述技術方案,對母液深度和使用深度進行比較,從而在確定母液足夠時優先使用母液對聚合釜進行清洗,從而提高聚合釜產品pvc的生產質量和生產過程的環保性;在確定清洗工位次數不符合總工位次數的要求時,則表明清洗裝置沒有對聚合釜的所有要求清洗的部分進行清洗,因此繼續控制清洗裝置移動并清洗,進而提高聚合釜的清洗效果。
21、可選的,根據清洗用水參數控制供水裝置輔助清洗裝置對聚合釜進行清洗的步驟包括:
22、獲取聚合釜的工位清洗時間關系以及預清洗工位;
23、根據工位清洗時間關系和預清洗工位確定實際清洗時間;
24、根據清洗用水參數控制供水裝置為清洗裝置供水以對聚合釜進行清洗,并獲取清洗裝置的已清洗時間;
25、判斷已清洗時間是否符合實際清洗時間的要求;
26、若不符合,則繼續根據清洗用水參數控制供水裝置為清洗裝置供水以對聚合釜進行清洗,并繼續獲取清洗裝置的已清洗時間進行循環判斷;
27、若符合,則輸出清洗完成觸發信號。
28、通過采用上述技術方案,首先確定聚合釜預清洗工位的實際清洗時間,然后控制清洗裝置以實際清洗時間對預清洗工位進行清洗,從而保證清洗裝置對聚合釜的清洗能夠有效去除聚合釜上的結垢,進而提高清洗裝置的清洗效果。
29、可選的,獲取聚合釜的工位清洗時間關系的步驟包括:
30、獲取聚合釜的清洗區域圖像;
31、根據預設的工位區域對清洗區域圖像進行劃分以確定與工位區域對應的區域檢測圖像;
32、對區域檢測圖像進行圖像識別分析,以確定工位區域的結垢面積;
33、對結垢面積進行分析,以確定面積比例;
34、對面積比例和預設的總清洗時間進行分析,以確定工位區域的工位清洗時間關系。
35、通過采用上述技術方案,對聚合釜的清洗區域圖像進行采集,再根據工位區域對清洗區域圖像進行劃分得到區域檢測圖像,識別區域檢測圖像中的結垢面積后,根據結垢面積的多少對總清洗時間進行分配,從而得到每個工位區域的工位清洗時間關系,進而提高工位清洗時間關系的合理性和準確性。
36、可選的,控制清洗裝置復位的步驟包括:
37、當清洗工位次數符合總工位次數的要求時,根據預設的純水參數控制供水裝置為預設的復位裝置供水以對清洗裝置進行清洗;
38、控制清洗裝置沿預設的復位方向移動進入預設的停放倉,并獲取清洗裝置的復位反饋位置信號;
39、當復位反饋位置信號符合預設的停放位置的要求時,控制清洗裝置、供水裝置和復位裝置停機;
40、控制預設的隔離裝置將清洗裝置隔離在停放倉內。
41、通過采用上述技術方案,在清洗裝置完成對聚合釜的清洗后,控制清洗裝置移動進入停放倉內,并控制復位裝置對清洗裝置進行清洗,防止清洗裝置上粘附聚合釜中殘留的原料,并控制隔離裝置將清洗裝置隔離在停放倉內,防止聚合釜生產時原料從清洗裝置的位置泄漏。
42、可選的,獲取聚合釜的清洗觸發信號的步驟包括:
43、獲取聚合釜的排料完成觸發信號;
44、基于排料完成觸發信號獲取釜內檢測壓力;
45、判斷釜內檢測壓力是否符合預設的清洗壓力的要求;
46、若不符合,則繼續獲取釜內檢測壓力進行循環判斷;
47、若符合,則控制預設的隔離裝置開啟預設的停放倉以輸出清洗觸發信號。
48、通過采用上述技術方案,在檢測到聚合釜的排料完成觸發信號,并確定釜內檢測壓力下降到清洗壓力時,控制隔離裝置開啟停放倉以輸出清洗觸發信號,進而提高獲取清洗觸發信號的準確性。
49、可選的,控制預設的隔離裝置開啟預設的停放倉以輸出清洗觸發信號的步驟包括:
50、獲取隔離裝置的開啟檢測角度;
51、判斷開啟檢測角度是否符合預設的開啟角度的要求;
52、若符合,則直接輸出清洗觸發信號,并根據預設的維修提示信息進行提示;
53、若不符合,則根據預設的開啟觸發信號控制隔離裝置開啟停放倉,并獲取已開啟觸發信號;
54、基于已開啟觸發信號輸出清洗觸發信號。
55、通過采用上述技術方案,在確定開啟檢測角度符合開啟角度的要求時,則表明隔離裝置損壞,停放倉未隔離,此時直接輸出清洗觸發信號,并進行維修提示;不符合時,則控制隔離裝置開啟停放倉,并在開啟后再輸出清洗觸發信號,進而提高獲取清洗觸發信號的準確性。
56、第二方面,本技術提供一種聚合釜清洗系統,采用如下的技術方案:
57、一種聚合釜清洗系統,包括:
58、獲取模塊,用于獲取清洗觸發信號和位置反饋信號;
59、存儲器,用于存儲上述任一項所述的一種聚合釜清洗方法的程序;
60、處理器,存儲器中的程序能夠被處理器加載執行且實現上述任一項所述的一種聚合釜清洗方法。
61、通過采用上述技術方案,控制處理器加載并執行存儲器中存儲的一種聚合釜清洗方法的程序,使獲取模塊獲取與聚合釜清洗相關的一系列數據,從而在檢測到聚合釜的清洗觸發信號后,控制清洗裝置進入聚合釜內,當清洗裝置的位置反饋信號符合順序清洗工位的要求時,則控制清洗裝置對聚合釜進行清洗,從而保證在聚合釜生產完一釡產品后的短暫時間內對聚合釜進行清洗,盡量減少釜頂結垢,從而延長開釜離線清洗的頻次,使更多的時間用于聚合釜的生產上,進而提高聚合釜的生產效率并降低清洗時的安全風險。
62、第三方面,本技術提供一種智能終端,采用如下的技術方案:
63、一種智能終端,包括存儲器和處理器,存儲器上存儲有能夠被處理器加載并執行如上述任一項所述的一種聚合釜清洗方法的計算機程序。
64、通過采用上述技術方案,通過操作智能終端,使處理器加載并執行存儲器中存儲的一種聚合釜清洗方法的計算機程序,從而在檢測到聚合釜的清洗觸發信號后,控制清洗裝置進入聚合釜內,當清洗裝置的位置反饋信號符合順序清洗工位的要求時,則控制清洗裝置對聚合釜進行清洗,從而保證在聚合釜生產完一釡產品后的短暫時間內對聚合釜進行清洗,盡量減少釜頂結垢,從而延長開釜離線清洗的頻次,使更多的時間用于聚合釜的生產上,進而提高聚合釜的生產效率并降低清洗時的安全風險。
65、第四方面,本技術提供一種計算機存儲介質,能夠存儲相應的程序,具有便于實現提高聚合釜的生產效率的特點,采用如下的技術方案:
66、一種計算機可讀存儲介質,存儲有能夠被處理器加載并執行上述任一種聚合釜清洗方法的計算機程序。
67、通過采用上述技術方案,在計算機可讀存儲介質中存儲有一種聚合釜清洗方法的計算機程序,使處理器加載并執行存儲介質中的計算機程序,從而在檢測到聚合釜的清洗觸發信號后,控制清洗裝置進入聚合釜內,當清洗裝置的位置反饋信號符合順序清洗工位的要求時,則控制清洗裝置對聚合釜進行清洗,從而保證在聚合釜生產完一釡產品后的短暫時間內對聚合釜進行清洗,盡量減少釜頂結垢,從而延長開釜離線清洗的頻次,使更多的時間用于聚合釜的生產上,進而提高聚合釜的生產效率并降低清洗時的安全風險。
68、綜上所述,本技術包括以下至少一種有益技術效果:
69、1.通過在檢測到聚合釜的清洗觸發信號后,控制清洗裝置進入聚合釜內,當清洗裝置的位置反饋信號符合順序清洗工位的要求時,則控制清洗裝置對聚合釜進行清洗,從而保證在聚合釜生產完一釡產品后的短暫時間內對聚合釜進行清洗,盡量減少釜頂結垢,從而延長開釜離線清洗的頻次,使更多的時間用于聚合釜的生產上,進而提高聚合釜的生產效率并降低清洗時的安全風險;
70、2.通過對母液深度和使用深度進行比較,從而在確定母液足夠時優先使用母液對聚合釜進行清洗,從而提高聚合釜產品pvc的生產質量和生產過程的環保性;在確定清洗工位次數不符合總工位次數的要求時,則表明清洗裝置沒有對聚合釜的所有要求清洗的部分進行清洗,因此繼續控制清洗裝置移動并清洗,進而提高聚合釜的清洗效果;
71、3.通過對聚合釜的清洗區域圖像進行采集,再根據工位區域對清洗區域圖像進行劃分得到區域檢測圖像,識別區域檢測圖像中的結垢面積后,根據結垢面積的多少對總清洗時間進行分配,從而得到每個工位區域的工位清洗時間關系,進而提高工位清洗時間關系的合理性和準確性。