本技術涉及懸臂機器人移動設備，特別地涉及一種移動行車裝置。
背景技術：
1、懸臂機器人通常需要在x軸、y軸和z軸方向上進行三向移動。現有技術中，通常通過行車進行移動。
2、現有技術中行車上的滑動軌道(具體結構可參見中國發明專利：cn?117564575a)容易堆積灰塵，需要工作人員及時的清理，以保持滑動軌道的滑動面的清潔度。然而，該種人工清理方式存在清理灰塵不及時的情況，同時也增加了行車的維護和保養成本。
3、以上也就是說，現有技術中滑動面上堆積的灰塵存在清理不及時的情況。
技術實現思路
1、本實用新型提供一種移動行車裝置，用于解決滑動面上堆積的灰塵清理不及時的問題。
2、本實用新型提供一種移動行車裝置，包括：
3、軌道組件，其沿第一方向延伸設置；
4、滑動組件，其設置在軌道組件上，滑動組件與軌道組件在第一方向上滑動連接；以及
5、驅動組件，其設置在滑動組件上，驅動組件用于驅動滑動組件在軌道組件上滑動；
6、其中，軌道組件包括滑動軌道，滑動軌道為三角形軌道，滑動組件同時在三角形軌道的兩條腰所在的兩個側面上滑動。
7、在一個實施方式中，軌道組件還包括型材軌道梁，其上設置有滑動軌道，型材軌道梁固定在外部框架上。
8、在一個實施方式中，滑動組件包括：
9、上固定架，具有第一連接端和與第一連接端相對設置的第二連接端；以及
10、第一滾輪，其可轉動地設置在第一連接端上；以及
11、第二滾輪，其可轉動地設置在第二連接端上；
12、其中，第一滾輪在滑動軌道的兩個側面中一個側面上滾動，第二滾輪在另一個側面上滾動；
13、其中，驅動組件能夠驅動第一滾輪和第二滾輪分別在兩個側面上滾動。
14、在一個實施方式中，滑動組件還包括：
15、連接結構件，其一端與上固定架固定連接；以及
16、齒條，其沿第一方向延伸在軌道組件上；以及
17、齒輪，其與齒條嚙合，齒輪可轉動地設置在連接結構件上；
18、其中，驅動組件設置在連接結構件上，用于驅動齒輪轉動，以帶動連接結構件沿第一方向滑動。
19、在一個實施方式中，連接結構件為分體結構，其包括：
20、車板，其一端與滑動組件連接；以及
21、集成固定架，其與車板的另一端連接。
22、在一個實施方式中，驅動組件包括：
23、主動軸，其可轉動地設置在連接結構件上，齒輪設置在主動軸的外周上；以及
24、驅動電機，其驅動端與主動軸連接，驅動電機的固定端固定在連接結構件上。
25、在一個實施方式中，還包括第一導向輪，其設置在主動軸的外周上，第一導向輪能夠在齒條上沿第一方向滾動。
26、在一個實施方式中，還包括：
27、從動軸，其設置在連接結構件上，從動軸與主動軸在第二方向上間隔設置；以及
28、第二導向輪，其可轉動地設置在從動軸的外周上；
29、其中，第一導向輪和第二導向輪能夠同時在齒條上沿第一方向滾動。
30、在一個實施方式中，還包括滾動軸承，滾動軸承的外圈固定在連接結構件上，滾動軸承的內圈套設在主動軸的外周上。
31、在一個實施方式中，滑動軌道為等腰三角形軌道，等腰三角形軌道的橫向截面為等腰三角形。
32、與現有技術相比，本實用新型的優點在于，滑動軌道為三角形軌道，滑動組件在行駛過程中能清理軌道上的灰塵，使灰塵脫落在滑動軌道的下側，使得滑動軌道不易被灰塵污染。即實現了移動行車裝置的自行清洗三角形軌道的功能。從而節約了移動行車裝置的維護和保養成本。
1.一種移動行車裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的移動行車裝置，其特征在于，所述軌道組件還包括型材軌道梁，其上設置有所述滑動軌道，所述型材軌道梁固定在外部框架上。
3.根據權利要求1所述的移動行車裝置，其特征在于，所述滑動組件包括：
4.根據權利要求3所述的移動行車裝置，其特征在于，所述滑動組件還包括：
5.根據權利要求4所述的移動行車裝置，其特征在于，所述連接結構件為分體結構，其包括：
6.根據權利要求4所述的移動行車裝置，其特征在于，所述驅動組件包括：
7.根據權利要求6所述的移動行車裝置，其特征在于，還包括第一導向輪，其設置在所述主動軸的外周上，所述第一導向輪能夠在所述齒條上沿第一方向滾動。
8.根據權利要求7所述的移動行車裝置，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求6所述的移動行車裝置，其特征在于，還包括滾動軸承，所述滾動軸承的外圈固定在所述連接結構件上，所述滾動軸承的內圈套設在所述主動軸的外周上。
10.根據權利要求1所述的移動行車裝置，其特征在于，所述滑動軌道為等腰三角形軌道，所述等腰三角形軌道的橫向截面為等腰三角形。