一種多聯磁力攪拌器的制造方法
【專利摘要】一種多聯磁力攪拌器。它是由控制模塊、多個攪拌模塊以及電源模塊連接組成。多聯磁力攪拌器的攪拌模塊通過即插即用的接口與控制模塊相連，多個攪拌模塊之間也通過即插即用的接口連接，組合成一系列串并連的且層級相連的攪拌模塊，實現組合的多工位磁力攪拌功能。
【專利說明】一種多聯磁力攪拌器
一、【技術領域】
[0001]本發明涉及屬于實驗室儀器領域，特別是涉及多工位的磁力攪拌器。
二、【背景技術】
[0002]在實驗室進行試驗時，經常需要對多個樣品同時進行混合攪拌，這就需要在有多工位磁力攪拌器上同步進行，實驗室需要配備多工位磁力攪拌器；而每次試驗的樣品數量經常是在變化的，那所需的工位數量也需相應的變化，實驗室所配備的多工位磁力攪拌器就要能滿足同時進行攪拌所需的工位數。
[0003]目前實驗室能夠購買到的磁力攪拌器的工位數量都是廠家生產時所設定的，即廠家生產的多工位磁力攪拌器有幾個工位，就是用戶所能使用到的最大工位數。目前現有的多工位磁力攪拌器產品分兩類:一類是整體式，該類型的攪拌器所有攪拌工位是固定在一個儀器上，產品的工位數都是固定的，一般有四、五、六、十、十五等工位的磁力攪拌器；另一類是分體式，這類攪拌器主要是用于浸泡在液體中進行恒溫攪拌使用的，攪拌器的每個攪拌工位是獨立的。攪拌工位部分各自通過導線與控制器部分相連，使用導線單點連接，攪拌工位數量多少是由控制器連接接口的數量決定的，控制器的能夠提供連接接口數量受限于控制器的體積和控制芯片的性能的限制。所以現有的分體式攪拌器的工位通常為2個，最多能達到4個。
[0004]市場上現有的多工位磁力攪拌器的缺點是:當工位數不夠時，試驗樣品的攪拌就無法在同等條件下進行，也就不能保證樣品的采樣測試一致性。當工位數量多余時，多余的工位就會占用的多余的工作臺面的位置，影響其他工作的進行；同時由于所有工位同步工作，多余的工位也處于工作狀態消耗能源。由于市場上的磁力攪拌器無法完全滿足實驗室的實際需求，為了保證實驗的最大工位需求，實驗室通常會購買工位數量較多的磁力攪拌器，如十工位的磁力攪拌器，以便實驗時滿足不同數量的攪拌需求。但是現有的十工位的磁力攪拌器體積大、長度長，且由于工位數多，價格相對就偏高，導致用戶被迫使用最大的資金，為今后工作上可能存在的試驗樣品數量的不確定性買單。
[0005]本發明是針對實驗室的這種多工位液體攪拌且樣品數量有變化的需求而發明。解決了實驗室進行多工位樣品攪拌時，攪拌工位無法根據攪拌樣品數量變化而調整的缺點。實驗室工作人員使用該款多聯磁力攪拌器時，可根據實驗時攪拌樣品數量變化，而隨時調整工位的數量，且不會多占用實驗工作臺面的空間和浪費能耗；同時又能保證攪拌樣品能夠同時進行攪拌，保證樣品采樣的一致性，從而確保實驗數據的可靠性。
三、
【發明內容】
[0006]本發明解決上述技術問題所采用的技術方案是:采用模塊化設計，將多聯磁力攪拌器分為控制模塊(圖1所示①)和攪拌模塊(圖1所示②)兩個部分，模塊與模塊之間采用即插即用的USB接口進行連接，同時電源輸入也采用USB接口方式提供。
[0007]本發明的多聯磁力攪拌器，每個攪拌模塊都有一個即插即用的A型USB插頭(圖1所示③)，控制模塊和攪拌模塊都有三個即插即用的A型USB插座(圖1所示④)，任何空余的插座都可以接插攪拌模塊的A型USB插頭或電源線(圖1所示⑤)，攪拌模塊之間又可以通過USB接口進行串行相連，由于每個模塊都有USB插座，通過USB的連接使得連接攪拌模塊的方式變得簡單方便，解決了模塊增加受到控制器接口數量限制的缺陷；同時模塊與模塊之間的連接方向上變得快捷靈活。模塊每個插座都有彈簧門(圖1所示⑥)，當該插座不連接攪拌模塊時，彈簧門閉合，防止外部的液體進入儀器內部。
[0008]使用中通過USB接口將控制模塊、攪拌模塊和電源連接起來，控制模塊用于控制參數的設置和調整，控制模塊和攪拌模塊之間通過USB連接口進行數據通訊，而攪拌模塊則根據收到的數據控制電機轉速進行攪拌。
[0009]控制模塊包括操作面板、控制、顯示和通訊四個電路部分。控制部分使用微處理器進行控制，顯示部分采用液晶顯示，通過操作面板觸摸按鍵進行攪拌速度，正反轉和定時時間的參數設置；儀器操作面板上的“開關”、“切換”按鍵均采用觸摸按鍵操作，攪拌參數改變采用觸摸滑條進行無極調節，全封閉的操作面板解決了采用機械結構的操作旋鈕不密封的缺點，防止外部液體進入儀器的內部。解決攪拌器無法防止液體滲入儀器內部的缺陷。
[0010]攪拌模塊包括通訊、控制和攪拌三個電路部分。控制部分使用微處理器作為主控器；通過USB接口接收傳送的通訊數據，根據接收的攪拌數據進行控制和驅動攪拌電機；攪拌部分使用三相無刷電機，無刷電機無電火花、使用壽命長，轉速范圍廣，消除有刷電機產生電火花的安全隱患和壽命短的問題；微處理器通過傳感器的輸出信號測量電機的速度、并根據轉速的變化實時調整輸出信號控制電機的速度。攪拌模塊的工作面采用鋼化玻璃，耐酸、堿和溶劑等化學腐蝕，整個工作面采用密封方式處理，有效地防止液體滲入儀器內部。
[0011]在使用中至少且必須有一個攪拌模塊與控制模塊相連，A型的USB電源線插頭可插入任意一個A型USB插座，為整個儀器提供電源。使用中可以任意增加或移除攪拌模塊，可以通過連接方向的不同拼裝成任意形狀(圖2)，攪拌模塊的組合數量和組合方向的選擇，可依據工作臺面的空間合理組合，使得攪拌工位和工作空間獲得最優化的應用組合；同時也實現了測試樣品在同等條件下進行攪拌，保證測試樣品的一致性，確保實驗數據可靠性。
[0012]控制模塊與攪拌模塊通過USB連接以后，儀器連接電源，模塊之間通過USB接口進行數據通訊。控制模塊通過USB接口將攪拌的數據和控制信號發送給攪拌模塊，從而同時控制所有連接的攪拌模塊的轉速、正反轉方向和定時的時間；而攪拌模塊通過USB接口向控制模塊反饋攪拌運行時的實測數據，控制模塊在獲取相關數據后，對攪拌的數據和信號進行調整，保證系統的正確運行。
四、【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的多聯磁力攪拌器的模塊分體圖，圖中①為控制模塊；②為攪拌模塊；③為A型USB插頭；④為A型USB插座；⑤為電源插頭；
[0014]圖2是本發明的使用中的組合示例圖；
五、【具體實施方式】
[0015]該發明的多聯磁力攪拌器在使用中必須包含一個且只有一個控制模塊，使用時將彈簧門⑥向上推，同時將攪拌模塊的A型USB插頭③插入控制模塊或攪拌模塊的A型USB插座④，將電源插頭⑤插入任意一個模塊的任意一個A型USB插座④為整個儀器提供電源，即可將儀器簡單組合起來，用戶可以通過剩余的USB接口連接更多攪拌模塊，攪拌模塊之間通過USB接口層級相連，組合成一系列串并連的且層級相連的攪拌模塊，從而實現組合的多工位攪拌功能。
[0016]使用中可以根據工位數量的需求來增加或移除攪拌模塊，根據連接方向的不同拼裝成任意形狀(圖2所示示例)，攪拌模塊的組合數量和組合方向的選擇，可依據工作臺面的空間合理組合，使得攪拌工位和工作空間獲得最優化的應用組合；同時也實現了測試樣品在同等條件下進行攪拌，保證測試樣品的一致性，確保實驗數據可靠性。
【權利要求】
1.一種多聯磁力攪拌器，整個組合產品是由控制模塊、層級相連攪拌模塊以及電源連接組成，其特征是:多聯磁力攪拌器的攪拌模塊通過即插即用的接口與控制模塊相連，多個攪拌模塊之間也通過即插即用的接口連接，組合成一系列串并連的且層級相連的攪拌模塊，從而實現組合的多工位磁力攪拌功能。
2.根據權利要求1所述的多聯磁力攪拌器，其特征是:多聯磁力攪拌器的控制模塊用于設置控制數據和整體控制；攪拌模塊用于接收數據進行攪拌。兩種模塊之間通過USB接口傳送指定的通訊協議的數據，來實現磁力攪拌器的相關的攪拌功能。
【文檔編號】B01F13/08GK104415696SQ201310367068
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月21日 優先權日:2013年8月21日
【發明者】黃裕軍, 奚雄偉 申請人:精鑿科技(上海)有限公司