全能型集成配肥系統的制作方法

本發明涉及牧草施肥技術領域，尤其涉及一種用于牧草種植的全能型集成配肥系統。

背景技術：

牧草同其他作物一樣，在生長過程中需要大量的氮、磷、鉀、鈣及中微量元素，牧草獲得這些營養元素主要來自于土壤的供給，但是由于一些不良因素的存在，造成的土壤肥力下降，不能為牧草生長發育提供充足的營養需要，導致牧草產量和品質受到影響，所以在牧草栽培過程中進行合理的施肥，不僅可以提高牧草的產量和質量，還可以起到改良土壤和提高土壤肥力的作用，針對不同品種的牧草進行科學合理的施肥，對牧草生產具有十分重要的意義。

牧草在施肥的同時，也要考慮施肥是否恰當，牧草養分的不平衡不僅容易導致牧草發生病害，而且影響牧草的質量安全。測土配方施肥技術是通過對土壤采樣和化驗分析，以土壤測試和田間試驗為基礎，根據各種牧草的需肥規律、土壤供肥性能和肥料效應，提出氮、磷、鉀及中、微量元素等肥料的合理施用，從而協調牧草的生長和營養的平衡，促進牧草健壯生長。

但是現有的各種類型的肥料(如粉劑型肥料、顆粒型肥料和液體肥料)都是統一出售的，其內微量元素的含量是固定，因此并不適合采用測土配方施肥技術種植牧草，即使牧草種植者采用現場配置的方式可以得到需要的肥料，但這種方式不僅費時費力，而且該肥料中微量元素的含量也很難精確控制。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種全能型集成配肥系統，能夠針對不同草場的牧草配置適當的各種類型的肥料。

為了實現上述目的，本發明提供了一種全能型集成配肥系統，所述全能型集成配肥系統包括顆粒型肥料配肥系統、粉劑型肥料配肥系統、液體肥配肥系統、以及用于控制所述顆粒型肥料配肥系統、粉劑型肥料配肥系統、液體肥配肥系統運行的控制裝置，所述顆粒型肥料配肥系統包括顆粒配料斗、用于接收所述顆粒配料斗輸出的顆粒肥料的第一顆粒攪拌機、第二顆粒攪拌機、用于包裝所述第二顆粒攪拌機輸出的顆粒肥料的顆粒物自動包裝機和斗式提升機，所述控制裝置能夠控制所述第一顆粒攪拌機、第二顆粒攪拌機、顆粒物自動包裝機和斗式提升機運行，所述斗式提升機的進料斗與所述第一顆粒攪拌機的出口連接，所述斗式提升機的出料口與所述第二顆粒攪拌機的進口連接，所述第一顆粒攪拌機為臥式攪拌機，所述第二顆粒攪拌機為立式攪拌機。

可選地，所述第一顆粒攪拌機包括第一殼體、可轉動地安裝在所述第一殼體內的第一攪拌軸、用于驅動所述第一攪拌軸旋轉的第一驅動件和設置在所述第一攪拌軸上的第一攪拌葉片，所述第一殼體的左端設置有用于輸出物料的出口，第一殼體的右端設置有用于輸入物料的進口，所述第一殼體內設置有連接所述第一顆粒攪拌機的進口和出口的第一工作腔，所述第一攪拌葉片呈螺旋狀，第一攪拌葉片的內端固定在所述第一攪拌軸上，所述第一攪拌葉片的外端與所述第一工作腔的側壁間隙配合，所述第一工作腔右側的底部從右到左向下傾斜。

可選地，所述顆粒配料斗上設置有將物料輸送至所述第一顆粒攪拌機的進口的第一輸送裝置，所述第一輸送裝置包括輸送支架、安裝在所述輸送支架上的傳送帶和驅動所述傳送帶移動的傳送帶驅動件，所述傳送帶從左到右向下傾斜設置，所述傳送帶的右端位于所述顆粒配料斗的出料口處，所述傳送帶的左端位于所述第一顆粒攪拌機的進口處，所述傳送帶的外表面上均勻設置有多塊擋板，當所述擋板位于所述傳送帶的上表面時，擋板與所述傳送帶的上表面形成存留物料的儲料空間。

可選地，所述粉劑型肥料配肥系統包括粉劑配料斗組、第一粉劑攪拌機、用于接收所述第一粉劑攪拌機輸出的粉劑肥料的第二粉劑攪拌機和用于包裝第二粉劑攪拌機輸出的粉劑肥料的粉劑自動包裝機，所述粉劑配料斗組包括至少兩個配料斗，每個所述配料斗均與一個第一螺旋提升機的進料口連接，每個所述第一螺旋提升機的出料口均與所述第一粉劑攪拌機的進口連接，所述控制裝置能夠控制所述第一粉劑攪拌機、第二粉劑攪拌機、粉劑自動包裝機和第一螺旋提升機運行。

可選地，所述第一粉劑攪拌機的出口與第二螺旋提升機的進料口連接，所述第二螺旋提升機的出料口與所述第二粉劑攪拌機的進口連接，所述第二螺旋提升機通過控制裝置控制。

可選地，所述第一粉劑攪拌機包括豎直設置的第二攪拌桶、可轉動地安裝在所述第二攪拌桶內的第二攪拌軸、用于驅動所述第二攪拌軸旋轉的第三驅動件和固定在所述第二攪拌軸上的第三攪拌葉片，在所述第二攪拌桶的上端開設有物料的進口，所述第二攪拌桶的下端開設有物料的出口。

可選地，所述第二粉劑攪拌機包括豎直設置的第三攪拌桶、可轉動地安裝在所述第三攪拌桶內的第三攪拌軸、用于驅動所述第三攪拌軸旋轉的第四驅動件和固定在所述第三攪拌軸上的第四攪拌葉片，在所述第三攪拌桶的上端開設有物料的進口，所述第三攪拌桶的下端開設有物料的出口，所述第三攪拌桶的出口上安裝有第二出料管，所述第二出料管的下端與所述粉劑自動包裝機的進口連接，所述第二出料管上安裝有控制閥，所述控制閥通過所述控制裝置控制。

可選地，所述液體肥配肥系統包括原料儲罐、液體肥攪拌罐、用于將所述原料儲罐內的液體肥原料輸送至所述液體肥攪拌罐的第一液體肥泵、研磨機、用于將所述液體肥攪拌罐輸出的液體肥輸送至所述研磨機的第二液體肥泵、成品肥存儲罐、用于將研磨機輸出的成品肥輸送至所述成品肥存儲罐的第三液體肥泵，所述控制裝置能夠控制所述液體肥攪拌罐、第一液體肥泵、研磨機、第二液體肥泵、第三液體肥泵運行控制裝置。

可選地，所述液體肥攪拌罐包括具有封閉的內腔的第一筒體、可轉動地安裝在所述第一筒體內的第四攪拌軸、固定在所述第四攪拌軸上的第一攪拌槳和用于驅動所述第四攪拌軸旋轉的第五驅動件，在所述第一筒體的上端開設有第一進料口和與所述第一液體肥泵通過管路連接的第二進料口，在所述第一筒體的下端開設有與所述第二液體肥泵通過管路連接的第一出料口，所述第一筒體包括上端封閉、下端敞口的圓柱形的第一上筒和連接在所述第一上筒的下端的上大下小的圓錐形的第一下筒，所述第一出料口位于所述第一下筒的底部，所述第一攪拌槳包括位于所述第一上筒內的第一槳葉和位于所述第一下筒內的第二槳葉，所述第一槳葉為平板形，平板形的所述第一槳葉的法線垂直與所述第四攪拌軸，所述第二槳葉呈螺旋形。

可選地，所述顆粒型肥料配肥系統、粉劑型肥料配肥系統和液體肥配肥系統均設置有用于噴灑緩釋劑的噴灑裝置，所述噴灑裝置通過控制裝置控制。

本發明與現有技術的不同之處在于，本發明提供的全能型集成配肥系統通過控制裝置統一控制顆粒型肥料配肥系統、粉劑型肥料配肥系統和液體肥配肥系統，從而可以根據草場的草場和測土配方的結果確定需要施肥的種類(顆粒型肥料、粉劑型粉料或者液體肥料)，生產出適合每個草場所使用的肥料。因此，本發明提供的全能型集成配肥系統能夠針對不同草場的牧草配置適當的各種類型的肥料。

附圖說明

圖1是本發明提供的一種實施方式的全能型集成配肥系統的結構原理圖；

圖2是本發明提供的全能型集成配肥系統的顆粒型肥料配肥系統的結構示意圖；

圖3是圖2所示的顆粒型肥料配肥系統的第一顆粒攪拌機的結構示意圖；

圖4是圖2所示的顆粒型肥料配肥系統的第一輸送裝置的結構示意圖；

圖5是圖2所示的顆粒型肥料配肥系統的第二顆粒攪拌機的結構示意圖；

圖6是本發明提供的全能型集成配肥系統的粉劑型肥料配肥系統的結構示意圖；

圖7是圖6所示的粉劑型肥料配肥系統的配料斗組以及第一螺旋提升機的組裝結構示意圖；

圖8是圖6所示的粉劑型肥料配肥系統的第一粉劑攪拌機的結構示意圖；

圖9是圖6所示的粉劑型肥料配肥系統的第二粉劑攪拌機的結構示意圖；

圖10是本發明提供的全能型集成配肥系統的液體肥配肥系統的結構示意圖；

圖11是本發明提供的全能型集成配肥系統的另一種實施方式的液體肥配肥系統的結構示意圖；

圖12是圖11所示的液體肥配肥系統的液體肥攪拌罐的結構示意圖；

圖13是圖11所示的液體肥配肥系統的成品肥存儲罐的結構示意圖；

附圖標記說明：

1-顆粒型肥料配肥系統；11-顆粒配料斗；111-第一輸送裝置；112-傳送帶；113-擋板；114-儲料空間；12-第一顆粒攪拌機；121-第一殼體；122-第一攪拌軸；123-第一攪拌葉片；124-第一工作腔；13-第二顆粒攪拌機；131-第一攪拌桶；132-攪拌轉軸；133-第二攪拌葉片；134-第一出料管；14-顆粒物自動包裝機；15-斗式提升機；16-第一物料輸送裝置；

2-粉劑型肥料配肥系統；21-粉劑配料斗組；211-配料斗；22-第一粉劑攪拌機；221-第二攪拌桶；222-第二攪拌軸；223-第三攪拌葉片；23-第二粉劑攪拌機；231-第三攪拌桶；232-第三攪拌軸；233-第四攪拌葉片；234-第二出料管；24-粉劑自動包裝機；25-第一螺旋提升機；26-第二螺旋提升機；27-第二物料輸送裝置；

3-液體肥配肥系統；31-原料儲罐；32-液體肥攪拌罐；321-第一筒體；322-第四攪拌軸；323-第五驅動件；324-第一上筒；325-第一下筒；326-第一槳葉；327-第二槳葉；328-第一閥門；33-第一液體肥泵；34-研磨機；35-第二液體肥泵；36-成品肥存儲罐；361-第二筒體；362-第五攪拌軸；363-第六驅動件；364-第二閥門；365-第二上筒；366-第二下筒；367-第三槳葉；368-第四槳葉；37-第三液體肥泵；

4-控制裝置。

具體實施方式

下面結合附圖和實施方式對本發明進一步說明。但這些例舉性實施方式的用途和目的僅用來例舉本發明，并非對本發明的實際保護范圍構成任何形式的任何限定，更非將本發明的保護范圍局限于此。

在本發明中限定了一些方位詞，在未作出相反說明的情況下，所使用的方位詞如“上、下、左、右”是指本發明提供的全能型集成配肥系統在正常使用情況下定義的，并與附圖2、附圖5和附圖9中所示的上下左右方向一致。“內、外”是指相對于各零部件本身輪廓的內外。這些方位詞是為了便于理解而采用的，因而不構成對本發明保護范圍的限制。

在本發明中，當零部件被稱為“固定”在另一個零部件上，它可以直接在另一個零部件上，或者也可以存在居中的零部件。當一個零部件被認為是“連接”另一個零部件，它可以是直接連接到另一個零部件或者可能同時存在居中零部件。當一個零部件被認為是“設置”在另一個零部件上，它可以是直接設置在另一個零部件上或者可能同時存在居中零部件。

適當參考圖1所示，本發明提供的基本實施方式的全能型集成配肥系統，所述全能型集成配肥系統包括顆粒型肥料配肥系統1、粉劑型肥料配肥系統2、液體肥配肥系統3、以及用于控制所述顆粒型肥料配肥系統1、粉劑型肥料配肥系統2、液體肥配肥系統3運行的控制裝置4。

在本發明中，顆粒型肥料配肥系統1、粉劑型肥料配肥系統2和液體肥配肥系統3采用單控并列的結構設置，具有生產中互不干擾的優點，可以同時進行大批量生產。并且通過控制裝置4分別控制顆粒型肥料配肥系統1、粉劑型肥料配肥系統2和液體肥配肥系統3，各個系統之間可以具有較大的作業空間，便于設備養護與修理。

在本發明中，所述控制裝置可以采用PLC或者工控機等。

適當參考圖2所示，在本發明中，所述的顆粒型肥料配肥系統可以包括顆粒配料斗11、用于接收所述顆粒配料斗11輸出的顆粒肥料的第一顆粒攪拌機12、第二顆粒攪拌機13、用于包裝所述第二顆粒攪拌機13輸出的顆粒肥料的顆粒物自動包裝機14、斗式提升機15、以及用于控制所述第一顆粒攪拌機12、第二顆粒攪拌機13、顆粒物自動包裝機14和斗式提升機15運行的控制裝置，所述斗式提升機15的進料斗與所述第一顆粒攪拌機12的出口連接，所述斗式提升機15的出料口與所述第二顆粒攪拌機13的進口連接，所述第一顆粒攪拌機12為臥式攪拌機，所述第二顆粒攪拌機13為立式攪拌機。

上述實施方式提供的顆粒型肥料配肥系統在使用時，首先通過根據測土配方技術獲得的需要施肥的草場種植的牧草需要的顆粒型肥料的類型，然后在顆粒配料斗11內按照比例加入需要的顆粒肥原料，再將顆粒配料斗11內所有的顆粒肥原料輸送至第一顆粒攪拌機12，控制系統控制所述第一顆粒攪拌機12運行，攪拌其內的顆粒肥原料，使得各種原料初步混合，經過第一顆粒攪拌機12攪拌完成的顆粒肥被第一顆粒攪拌機12輸送至過斗式提升機15的料斗內，控制系統控制斗式提升機15運行(可以在斗式提升機的料斗上設置重量傳感器，以判斷料斗是否裝滿顆粒肥料，當料斗裝滿顆粒肥料時，控制裝置控制第一顆粒攪拌機暫停向料斗輸送顆粒肥料，直到料斗將顆粒肥料輸送至第二顆粒攪拌機并返回第一顆粒攪拌機的出料口處時，控制裝置才控制第一顆粒攪拌機繼續工作)，將第一顆粒攪拌機12內混合的顆粒肥輸送至第二顆粒攪拌機13，控制裝置控制第二顆粒攪拌機13運行，再次攪拌各種顆粒原料，使其均勻混合，然后控制裝置控制第二顆粒攪拌機13將攪拌好的顆粒肥輸送至顆粒物自動包裝機14，控制顆粒物自動包裝機14運行，實現顆粒型肥料打包，從而可以方便地輸送至各個草場或農戶指定地點。

在本發明中，所述顆粒配料斗11用于放置各種顆粒肥料，各顆粒肥料的放置比例可以根據對各個草場進行測土配方后獲得，當顆粒配料斗11內按照比例放置好顆粒肥料后，將顆粒配料斗11內的所有顆粒肥料均輸送至第一顆粒攪拌機12內，其輸送方式可以采用各種適當的方式，例如將顆粒配料斗11設置在第一顆粒攪拌機12的上方，通過傾倒的方式將顆粒配料斗11內的顆粒肥料倒入第一顆粒攪拌機12內，顆粒配料斗11可以通過氣缸或者液壓缸驅動翻轉。顆粒配料斗11內的顆粒肥原料的輸送方式也可以通過第一輸送裝置111輸送。

在本發明的一個優選實施方式中，所述顆粒配料斗11上設置有將顆粒肥原料輸送至所述第一顆粒攪拌機12的進口的第一輸送裝置111。

所述第一輸送裝置111可以采用液壓桿，通過液壓桿將顆粒配料斗11提升輸送至第一顆粒攪拌機12內。

或者，如圖4所示，所述第一輸送裝置111可以包括輸送支架、安裝在所述輸送支架上的傳送帶112和驅動所述傳送帶112移動的傳送帶驅動件，所述傳送帶112從左到右向下傾斜設置，所述傳送帶112的右端位于所述顆粒配料斗11的出料口處，所述傳送帶112的左端位于所述第一顆粒攪拌機12的進口處，所述傳送帶112的外表面上均勻設置有多塊擋板113，當所述擋板113位于所述傳送帶112的上表面時，擋板113與所述傳送帶112的上表面形成存留物料的儲料空間114。所述擋板13可以通過粘接等方式固定在傳送帶12的外表面上。

該第一輸送裝置111在使用時，打開所述顆粒配料斗11的出料口，使得其內的顆粒肥原料落在擋板113與傳送帶112之間形成的儲料空間114內，控制裝置控制傳送帶112逆時針旋轉，從而將顆粒肥原料輸送至第一顆粒攪拌機12內。

在本發明中，所述第一顆粒攪拌機12可以采用現有的各種適當的臥式攪拌機。例如，第一顆粒攪拌機12可以采用與混凝土攪拌機相同的結構。

在本發明的一個優選實施方式中，參考圖3所示，所述第一顆粒攪拌機12包括第一殼體121、可轉動地安裝在所述第一殼體121內的第一攪拌軸122、用于驅動所述第一攪拌軸122旋轉的第一驅動件和設置在所述第一攪拌軸122上的第一攪拌葉片123，所述第一殼體121的左端設置有用于輸出物料的出口，第一殼體121的右端設置有用于輸入物料的進口，所述第一殼體121內設置有連接所述第一顆粒攪拌機12的進口和出口的第一工作腔124，所述第一攪拌葉片123呈螺旋狀，第一攪拌葉片123的內端固定在所述第一攪拌軸122上，所述第一攪拌葉片123的外端與所述第一工作腔124的側壁間隙配合，所述第一工作腔124右側的底部從右到左向下傾斜。

所述第一殼體121可以固定在支架上，從而使得其出口能夠更方便地與斗式提升機的進料斗配合。所述第一攪拌軸122可以通過軸承轉動地安裝在第一殼體121內，所述第一驅動件可以采用減速電機，減速電機的輸出軸可以通過鏈條或者皮帶或者齒輪與第一攪拌軸122傳動連接。

上述的第一顆粒攪拌機12在工作時，通過第一驅動件驅動第一攪拌軸122旋轉(第一驅動件可以通過控制裝置控制)，從而帶動第一攪拌軸122上的螺旋形的第一攪拌葉片123旋轉，第一攪拌葉片123在轉動過程中，一邊推動顆粒肥原料由右向左移動，一邊帶動顆粒肥原料上下翻過，實現顆粒肥原料的混合。

其中所述第一工作腔124的右側底部從右到左向下傾斜，可以避免在第一顆粒攪拌機12工作時，顆粒肥原料從右端的進口處滑出，同時第一攪拌葉片123的外端與所述第一工作腔124的側壁間隙配合，可以保證顆粒肥原料基本上都能夠從左端的出口輸出。

進一步地，所述第一工作腔124從左到右向下傾斜設置，傾斜角為1-5度，優選為2度，從而提高顆粒肥原料的混合效果。

當然，為了提高顆粒肥原料的混合效果，也可以在第一攪拌軸122上固定有另外一個較小的螺旋形攪拌葉片，該攪拌葉片的旋向與第一攪拌葉片123的旋向相反。

為了提高第一顆粒攪拌機12的使用壽命，優選地，所述第一攪拌葉片123、第一工作腔124的側壁、以及第一攪拌軸122均采用耐磨材料制作，例如鑄鋼基陶瓷復合耐磨材料。

同樣地，在本發明中，所述第二顆粒攪拌機13也可以采用現有的各種適當的攪拌機。

如圖5所示，在本發明的一個優選實施方式中，所述第二顆粒攪拌機13包括豎直設置的第一攪拌桶131、可轉動地安裝在所述第一攪拌桶131內的攪拌轉軸132、用于驅動所述攪拌轉軸132旋轉的第二驅動件和固定在所述攪拌轉軸132上的第二攪拌葉片133，在所述第一攪拌桶131的上端開設有進口，所述第一攪拌桶131的下端開設有出口，所述第一攪拌桶131的出口上安裝有第一出料管134，所述第一出料管134上安裝有控制閥。

所述第二顆粒攪拌機13在工作時，第二驅動件驅動所述攪拌轉軸132旋轉(第二驅動件可以通過控制裝置控制)，攪拌轉軸132帶動安裝在其上的第二攪拌葉片133轉動，從而實現其內的顆粒肥的攪拌，通過控制適當的攪拌時間，可以保證顆粒肥攪拌均勻。

進一步優選地，所述第二攪拌葉片133呈螺旋狀固定在所述攪拌轉軸132上。通過將第二攪拌葉片133設置為螺旋形，在攪拌轉軸132轉動時，第二攪拌葉片133可以推動顆粒肥在第一攪拌桶131內上下翻動，從而能夠使得顆粒肥更快速的混合均勻。

在本發明中，所述第二驅動件可以采用現有的能夠輸出旋轉運動的適當結構。優選地，所述第二驅動件為固定在所述第一攪拌桶131上端的減速電機。

為了能夠方便的輸送顆粒物自動包裝機14打包好的顆粒肥，所述顆粒型肥料配肥系統包括還包括設置在所述顆粒物自動包裝機14的出口下端的第一物料輸送裝置16。通過第一物料輸送裝置16可以將打包好的顆粒肥輸送至適于搬運的位置。

適當參考圖6所示，在本發明中，所述粉劑型肥料配肥系統可以包括粉劑配料斗組21、第一粉劑攪拌機22、用于接收所述第一粉劑攪拌機22輸出的粉劑肥料的第二粉劑攪拌機23、用于包裝第二粉劑攪拌機23輸出的粉劑肥料的粉劑自動包裝機24和控制裝置，所述粉劑配料斗組21包括至少兩個配料斗211，每個所述配料斗211均與一個第一螺旋提升機25的進料口連接，每個所述第一螺旋提升機25的出料口均與所述第一粉劑攪拌機22的進口連接，所述控制裝置能夠控制所述第一粉劑攪拌機22、第二粉劑攪拌機23、粉劑自動包裝機24和第一螺旋提升機25運行。

上述實施方式提供的粉劑型肥料配肥系統在使用時，首先根據測土配方技術獲得的需要施肥的草場所需要的粉劑型肥料，然后在粉劑配料斗組21的各個配料斗211內加入需要的粉劑型肥料的原料粉劑，然后通過控制裝置控制與每個配料斗211連接的第一螺旋提升機25運行，第一螺旋提升機25將原料粉劑輸送至第一粉劑攪拌機22，根據粉劑型肥料中各個原料的配比，可以控制每個第一螺旋提升機25所輸送物料速度和時間，從而可以在第一粉劑攪拌機22內加入所需比例的各種粉劑，然后再通過控制裝置控制第一粉劑攪拌機22工作，使得其中的原料粉劑均勻混合，當第一粉劑攪拌機22將原料粉劑均勻混合后，控制裝置控制第一粉劑攪拌機22上粉劑肥料輸送至第二粉劑攪拌機23，同時，控制裝置控制第二粉劑攪拌機23工作，再次攪拌粉劑粉料，并控制第二粉劑攪拌機23將攪拌后的粉劑肥料輸送至粉劑自動包裝機24，粉劑自動包裝機24實現粉劑肥料打包，以可以方便地輸送至各個草場。

在本發明中，所述粉劑配料斗組21所包括的配料斗211可以根據配置的粉劑型肥料的類型確定。在本發明的一個優選實施方式中，如圖7所示，所述配料斗211的數量為5個，相應地，所述第一螺旋提升機25的數量也為5個。

所述第一粉劑攪拌機22攪拌后形成的粉劑肥料可以通過各種適當的方式輸送至第二粉劑攪拌機23，例如，可以將第一粉劑攪拌機22設置在第二粉劑攪拌機23的上方，然后通過管路將第一粉劑攪拌機22的出口與第二粉劑攪拌機23的進口連接。

在本發明的一個優選實施方式中，所述第一粉劑攪拌機22攪拌后形成的粉劑肥料通過螺旋輸送機輸送至第二粉劑攪拌機23內。從而可以將第一粉劑攪拌機22設置在第二粉劑攪拌機23的下方，使得本系統結構更合理。

具體地，所述第一粉劑攪拌機22的出口與第二螺旋提升機26的進料口連接，所述第二螺旋提升機26的出料口與所述第二粉劑攪拌機23的進口連接，所述第二螺旋提升機26通過控制裝置控制。

控制裝置控制第一粉劑攪拌機22上粉劑肥料輸送至第二螺旋提升機26的進料口，同時第二螺旋提升機26工作，將攪拌完成的粉劑肥料輸送至第二粉劑攪拌機23。

并且，通過第二粉劑攪拌機23與第二螺旋提升機26配合使用，能夠避免粉劑肥料在通過第二螺旋提升機26輸送過程中出現的結塊，保證粉劑肥料的品質。

在本發明中，所述第一粉劑攪拌機22和第二粉劑攪拌機23均可以采用現有的各種適當的攪拌機。所述第一粉劑攪拌機22可以采用臥式攪拌機，所述第二粉劑攪拌機23可以采用立式攪拌機，但本發明對此并不進行限制。

在本發明的一個優選實施方式中，參考圖8所示，所述第一粉劑攪拌機22包括豎直設置的第二攪拌桶221、可轉動地安裝在所述第二攪拌桶221內的第二攪拌軸222、用于驅動所述第二攪拌軸222旋轉的第三驅動件和固定在所述第二攪拌軸222上的第三攪拌葉片223，在所述第二攪拌桶221的上端開設有物料的進口，所述第二攪拌桶221的下端開設有物料的出口。

其中所述第二攪拌軸222可以通過軸承轉動地安裝在第二攪拌桶221上，第三驅動件可以采用能夠輸出旋轉運動的裝置，本發明中優選使用減速電機，減速電機可以固定在第二攪拌桶221的附近，然后通過帶傳動或者鏈傳動與第二攪拌軸222連接。當然，所述減速電機也可以固定在所述第二攪拌桶221上端，并通過聯軸器與第二攪拌軸222連接，從而使得第一粉劑攪拌機22的整體結構更合理。

當第一粉劑攪拌機22工作時，第三驅動件帶動第二攪拌軸222在第二攪拌桶221內旋轉，第二攪拌軸222帶動安裝在其上的第三攪拌葉片223轉動，從而攪動第二攪拌桶221內的粉劑肥料，使其能夠均勻混合。

為了使得第一粉劑攪拌機22內的粉劑肥料的攪拌效率，進一步優選地，所述第三攪拌葉片223呈螺旋狀固定在所述第二攪拌軸222上。通過將第三攪拌葉片223設置為螺旋狀的攪拌葉片，可以使得粉劑肥料在第二攪拌桶221內上下翻動，從而提高攪拌的效率。

在本發明的另一個優選實施方式中，如圖9所示，所述第二粉劑攪拌機23包括豎直設置的第三攪拌桶231、可轉動地安裝在所述第三攪拌桶231內的第三攪拌軸232、用于驅動所述第三攪拌軸232旋轉的第四驅動件和固定在所述第三攪拌軸232上的第四攪拌葉片233，在所述第三攪拌桶231的上端開設有物料的進口，所述第三攪拌桶231的下端開設有物料的出口，所述第三攪拌桶231的出口上安裝有第二出料管234，所述第二出料管234的下端與所述粉劑自動包裝機24的進口連接，所述第二出料管234上安裝有控制閥，所述控制閥通過所述控制裝置控制。

在本實施方式中，第二粉劑攪拌機23的結構與第一粉劑攪拌機22的結構大致相同，因此不再贅述其運行原理。

通過在第二粉劑攪拌機23的下端設置第二出料管234，并在第二出料管234上安裝控制閥，可以方便地控制第二粉劑攪拌機23的內粉劑肥料的輸出，從而能夠更好地配合粉劑自動包裝機24的打包工作。

與第一粉劑攪拌機22類似，為了提高攪拌效率，所述第四攪拌葉片233也呈螺旋狀固定在所述第二攪拌軸222上。

在本發明中，進一步優選地，所述第三攪拌桶231包括圓柱形的上筒體和設置在上筒體下側的圓錐形下筒體，所述第三攪拌桶231的出口設置在所述下筒體的底部。所述第四攪拌葉片233的外側與所述下筒體的內壁間隙配合。從而保證第三攪拌桶231內的粉劑肥料均能夠輸送至粉劑自動包裝機24。

為了能夠方便的輸送粉劑自動包裝機24打包好的粉劑肥料，所述粉劑型肥料配肥系統還包括設置在所述粉劑自動包裝機24的出口下端的第二物料輸送裝置27。通過第二物料輸送裝置27可以將打包好的粉劑肥料輸送至適于搬運的位置。

適當參考圖10所示，在本發明提供中，所述液體肥配肥系統可以包括原料儲罐31、液體肥攪拌罐32、用于將所述原料儲罐31內的液體肥原料輸送至所述液體肥攪拌罐32的第一液體肥泵33、研磨機34、用于將所述液體肥攪拌罐32輸出的液體肥輸送至所述研磨機34的第二液體肥泵35、成品肥存儲罐36、用于將研磨機34輸出的成品肥輸送至所述成品肥存儲罐36的第三液體肥泵37、以及用于控制所述液體肥攪拌罐32、第一液體肥泵33、研磨機34、第二液體肥泵35、第三液體肥泵37運行的控制裝置4。

上述實施方式提供的液體肥配肥系統在使用時，首先通過控制裝置4控制第一液體肥泵33將原料儲罐31內存儲的液體肥原料(如尿素硝銨溶液)輸送到液體肥攪拌罐32內，然后控制裝置4控制液體肥攪拌罐32運行，攪動其內的液體肥原料，使得液體肥原料充分混合，并溶解其中的有機肥或微量元素肥；然后再通過控制裝置4控制第二液體肥泵35將液體肥攪拌罐32內的液體肥原料輸送至研磨機34，以將其中未完全溶解的肥料顆粒研碎，促使其能夠更好地溶解，提高系統的工作效率；然后控制裝置4控制第三液體肥泵37將成品肥料輸送至成品肥存儲罐36，存儲制作好的液體肥。

在本發明中，通過第一液體肥泵33輸送到液體肥攪拌罐32內的原料的多少可以通過在液體肥攪拌罐32內設置液位傳感器來控制，或者通過控制第一液體肥泵33泵送的原料的多少控制。

其中所述研磨機34可以使用現有的各種適當的研磨機，例如膠體磨機。

在本發明中，所述液體肥攪拌罐32也可以采用現有的各種適當的攪拌裝置。

在本發明的一個優選實施方式中，參考圖12所示，所述液體肥攪拌罐32包括具有封閉的內腔的第一筒體321、可轉動地安裝在所述第一筒體321內的第四攪拌軸322、固定在所述第四攪拌軸322上的第一攪拌槳和用于驅動所述第四攪拌軸322旋轉的第五驅動件323，在所述第一筒體321的上端開設有第一進料口和與所述第一液體肥泵33通過管路連接的第二進料口，在所述第一筒體321的下端開設有與所述第二液體肥泵35通過管路連接的第一出料口。

其中所述第四攪拌軸322可以通過軸承轉動地安裝在第一筒體321上，第一攪拌槳可以通過焊接或者螺栓連接等方式固定在第四攪拌軸322上。

上述液體肥攪拌罐32在工作時，通過第五驅動件323驅動第四攪拌軸322在第一筒體321內旋轉，從而帶動固定在第四攪拌軸322上的第一攪拌槳轉動，以驅動第一筒體321內的肥料溶液流動，實現肥料的攪拌溶解。

進一步優選地，所述第一筒體321包括上端封閉、下端敞口的圓柱形的第一上筒324和連接在所述第一上筒324的下端的上大下小的圓錐形的第一下筒325，所述第一出料口位于所述第一下筒325的底部，所述第一攪拌槳包括位于所述第一上筒324內的第一槳葉326和位于所述第一下筒325內的第二槳葉327。通過將第一筒體321設置為包括圓錐形的第一下筒325，并在第一下筒325處設置第二槳葉327，可以避免固體顆粒沉積在第一筒體321的底部，從而提高攪拌溶解的效果。

在上述實施方式的基礎上，進一步將所述第一槳葉326為平板形，平板形的所述第一槳葉326的法線垂直與所述第四攪拌軸，所述第二槳葉327呈螺旋形。從而當第四攪拌軸322轉動時，第二槳葉327能夠推動第一筒體321內的肥料溶液向上移動，第一槳葉326能夠推動第一槳葉326位置處的溶液旋轉，從而能夠使得第一筒體321內的肥料溶液在第一筒體321內循環流動，因此可以進一步促使固態肥料溶解。

在本發明中，所述第五驅動件323可以采用現有的各種能夠輸出旋轉運動的驅動裝置，優選地，所述第五驅動件323選用減速電機，減速電機可以固定在第一筒體321的附近，然后通過帶傳動或者鏈傳動與122第四攪拌軸322連接。當然，所述減速電機也可以固定在所述第一筒體321上端，并通過聯軸器與第四攪拌軸322連接，從而使得液體肥攪拌罐32的整體結構更合理。

參考圖11所示，在本發明的另一個優選實施方式中，所述液體肥攪拌罐32的數量為2個，每個所述液體肥攪拌罐32的進料口均通過管路與所述第一液體肥泵33連接，每個所述液體肥攪拌罐32的出料口均通過管路與所述第二液體肥泵35連接，與每個所述液體肥攪拌罐32的進料口和出料口連接的管路上均安裝有第一閥門328。其中所述第一液體肥泵33和第二液體肥泵35的數量也可以為兩個。

兩個液體肥攪拌罐32可以同時使用，即兩個液體肥攪拌罐32可以輪流向所述研磨機34輸送液體肥料，從而提高本系統的工作效率。當然，兩個液體肥攪拌罐32也可以相互備用，從而保證系統的穩定性。

進一步優選地，所述第一閥門328為電磁控制閥，所述第一閥門328通過所述控制裝置4控制。通過將第一閥門328設置為電磁控制閥，可以方便兩個液體肥攪拌罐32輸出液體肥料的控制。

在本發明中，所述成品肥存儲罐36是用于存儲研磨機34輸出的成品液體肥的，因此可以使用現有的各種存儲裝置。

在本發明的一個優選實施方式中，如圖13所示，所述成品肥存儲罐36包括具有封閉的內腔的第二筒體361、可轉動地安裝在所述第二筒體361內的第五攪拌軸362、固定在所述第五攪拌軸362上的第二攪拌槳和用于驅動所述第五攪拌軸362旋轉的第六驅動件363，在所述第二筒體361的上端開設有與所述第三液體肥泵37通過管路連接的第三進料口，在所述第一筒體321的下端開設有第二出料口，所述第二出料口上安裝有第二閥門364。

通過在成品肥存儲罐36設置第五攪拌軸362和第二攪拌槳，可以避免液體肥較長時間在成品肥存儲罐36內存儲時出現固體析出現象。

與液體肥攪拌罐32的結構相同，優選地，所述第二筒體361也可以包括上端封閉、下端敞口的圓柱形的第二上筒365和連接在所述第二上筒365的下端的上大下小的圓錐形的第二下筒366，所述第二出料口位于所述第二下筒366的底部，所述第二攪拌槳包括位于所述第二上筒365內的第三槳葉367和位于所述第二下筒366內的第四槳葉368，所述第二閥門364為電磁控制閥，所述第二閥門364通過所述控制裝置4控制。

在本發明中，所述第一液體肥泵33、第二液體肥泵35和第三液體肥泵37可以現有的各種適當的泵，優選地，所述第一液體肥泵33、第二液體肥泵35和第三液體肥泵37均為齒輪泵。

在本發明中，為了方便控制，可以在各個連接管路上均設置電磁控制閥，從而可以通過控制裝置4方便地控制各個連接管路的導通與關閉。

在本發明中，所述顆粒型肥料配肥系統1、粉劑型肥料配肥系統2和液體肥配肥系統3均設置有用于噴灑緩釋劑的噴灑裝置，所述噴灑裝置可以通過控制裝置4來控制。

具體地，所述第一顆粒攪拌機12內設置有噴灑裝置，所述噴灑裝置用于向顆粒肥料上噴灑(例如以噴霧的形式)顆粒型緩釋劑，例如，將正丁基硫代磷酰三胺(NBPT)用甲醇稀釋5-10倍，然后通過噴灑裝置噴灑在顆粒肥料上，由于顆粒肥料在第一顆粒攪拌機12中被不斷翻動，因此可以保證顆粒肥料上均勻附著有緩釋劑；所述第一粉劑攪拌機22內設置有噴灑裝置，所述噴灑裝置用于向顆粒肥料上噴灑(例如以噴霧的形式)顆粒型緩釋劑，例如，將正丁基硫代磷酰三胺(NBPT)用甲醇稀釋5-10倍，然后通過噴灑裝置噴灑在粉劑肥料上，由于粉劑肥料在第一粉劑攪拌機22和第二粉劑攪拌機23中被不斷翻動，因此可以保證粉劑肥料上均勻附著有緩釋劑；所述液體肥攪拌罐32內設置有噴灑裝置，所述噴灑裝置用于向液體肥料上噴灑(例如以噴霧的形式)顆粒型緩釋劑，例如，將正丁基硫代磷酰三胺(NBPT)通過噴灑裝置噴灑在液體肥攪拌罐32內的液體肥料上，經過不斷的攪拌可以達到溶解均勻。

本發明通過在所述顆粒型肥料配肥系統1、粉劑型肥料配肥系統2和液體肥配肥系統3上設置噴灑裝置，工藝便捷，功耗低，可實現不同劑型緩控釋氮肥的快速、大批量生產，可以極大的降低成本，為用戶節省大量購肥資金。所生產的緩控氮肥一次施用，肥效期可達90天以上，適用于我國大部分地區以及各類作物。

需要注意的是，本發明提供的全能型集成配肥系統，不僅可以適用于各種牧草的配肥，而且對于其他各類作物也均可適用。

以上實施方式的先后順序僅為便于描述，不代表實施方式的優劣。

最后應說明的是：以上實施方式僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施方式對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施方式所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施方式技術方案的精神和范圍。