空氣凈化器及其濾芯清理裝置與方法與流程

本發明涉及空氣凈化器技術領域，尤其是涉及一種空氣凈化器及其濾芯清理裝置與方法。

背景技術：

空氣凈化器主要是利用其內部的吸風電機將外部的空氣抽入到機體中，然后通過內置的濾芯對所吸入的空氣進行過濾，使有空氣中的粉塵、顆粒物等有害物質吸附在濾芯的表面，保證所排出的空氣中不會再包含粉塵、顆粒物等有害物質，以達到對空氣凈化的目的。

隨著濾芯正面所吸附的物質的密度與厚度不斷累積，濾芯的過濾性能也會隨之減弱，為了避免上述情況的發生，就需要對濾芯進行及時清理。

目前，現有空氣凈化器中的濾芯清理主要采用拆卸后清潔的方式、靜電除塵的方式、或者通過安裝在濾芯上的清潔刷進行除塵的方式，這三種方式均存在濾芯附著物清理不方便的問題。

技術實現要素：

有鑒于此，本發明的目的在于提供一種空氣凈化器及其濾芯清理裝置與方法，以解決現有技術中空氣凈化器存在濾芯附著物清理不方便的技術問題。

第一方面，本發明實施例提供了一種濾芯清理裝置，包括：吸頭組件、滑動機構以及負壓發生器，吸頭組件連接負壓發生器，滑動機構帶動吸頭組件沿濾芯表面運動，吸除濾芯表面的附著物。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，滑動機構包括滑軌、滑輪以及電機組件；

滑輪設在滑軌中；

電機組件通過滑軌、滑輪帶動吸頭組件沿濾芯表面運動。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，電機組件包括電機控制芯片、信息接收模塊、前進電機以及后退電機；

電機控制芯片根據信息接收模塊接收的前進電機啟動信號，控制前進電機驅動滑輪向滑軌的終點位置移動；

電機控制芯片根據信息接收模塊接收的后退電機啟動信號，控制后退電機驅動滑輪向滑軌的起點位置移動。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，滑輪上設有起點位置傳感器與終點位置傳感器；

起點位置傳感器通過檢測其與滑軌的起點位置之間的距離，判斷吸頭組件在滑軌的位置，當吸頭組件在起點位置時，向信息接收模塊發送前進電機啟動信號；

終點位置傳感器通過檢測其與滑軌的終點位置之間的距離，判斷吸頭組件在滑軌的位置，當吸頭組件在終點位置時，向信息接收模塊發送后退電機啟動信號。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第四種可能的實施方式，其中，吸頭組件包括吸頭與軟管；

吸頭設在滑軌中；

軟管一端連接吸頭，另一端連接集塵盒。

結合第一方面，本發明實施例提供了第一方面的第五種可能的實施方式，其中，還包括收放機構，收放機構用于釋放和收回軟管。

第二方面，本發明實施例還提供一種空氣凈化器，包括殼體、設于殼體內的濾芯以及如第一方面的濾芯清理裝置，濾芯清理裝置用于吸除濾芯表面的附著物。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，濾芯清理裝置設置于濾芯的正面、頂部或底部。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，殼體上設有集塵盒。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第三種可能的實施方式，其中，還包括附著物厚度檢測機構，用于檢測濾芯的附著物厚度。

結合第二方面，本發明實施例提供了第二方面的第四種可能的實施方式，其中，附著物厚度檢測機構包括激光發生器、多個激光探頭以及單片機；

激光發生器驅動激光探頭向濾芯發出檢測附著物厚度的光線，并接收反射光線；

單片機根據反射光線的時間檢測附著物的厚度。

第三方面，本發明實施例還提供一種如第二方面的空氣凈化器的濾芯清理方法，包括以下步驟：由負壓發生器為吸頭組件提供負壓吸力；滑動機構帶動吸頭組件在濾芯表面運動，并對濾芯表面的附著物進行清理。

結合第三方面，本發明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，吸頭組件包括軟管與吸塵頭；

在吸塵頭運動過程中，通過收放機構使軟管釋放或收回。

結合第三方面，本發明實施例提供了第三方面的第二種可能的實施方式，其中，在由負壓發生器為吸頭組件提供負壓吸力之前，還包括：

起點位置傳感器通過檢測其與滑軌的起點位置之間的距離，判斷吸頭組件在滑軌的位置，當吸頭組件在起點位置時，向信息接收模塊發送前進電機啟動信號；

終點位置傳感器通過檢測其與滑軌的終點位置之間的距離，判斷吸頭組件在滑軌的位置，當吸頭組件在終點位置時，向信息接收模塊發送后退電機啟動信號。

結合第三方面，本發明實施例提供了第三方面的第三種可能的實施方式，其中，在由負壓發生器為吸頭組件提供負壓吸力之前，還包括：

通過附著物厚度檢測機構檢測濾芯表面的附著物厚度，當附著物厚度超出設定閾值時，啟動負壓產生器和滑動機構，和/或，發出清理附著物的提示信息。

本發明實施例帶來了以下有益效果：本發明實施例提供的濾芯清理裝置，設置有吸頭組件、負壓發生器和滑動機構，吸頭組件連接負壓發生器，滑動機構帶動吸頭組件沿濾芯表面運動來吸除濾芯表面的附著物，通過滑動機構帶動吸頭組件在濾芯表面運動的同時將濾芯表面的附著物吸走，能夠方便、便捷的對濾芯表面的附著物進行清理，從而解決了現有技術中空氣凈化器存在濾芯附著物清理不方便的技術問題。

本發明的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發明而了解。本發明的目的和其他優點在說明書、權利要求書以及附圖中所特別指出的結構來實現和獲得。

為使本發明的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發明的一些實施方式，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發明實施例提供的濾芯清理裝置的結構示意圖；

圖2為本發明實施例提供的濾芯清理裝置的原理圖；

圖3為本發明實施例提供的空氣凈化器的結構示意圖；

圖4為本發明實施例中的附著物厚度檢測機構的原理圖；

圖5為本發明實施例提供的空氣凈化器的濾芯清理方法。

圖標：1-濾芯清理裝置；12-吸頭組件；13-滑動機構；14-負壓發生器；20-濾芯；21-滑輪；22-吸頭組件；23-電機控制芯片；24-前進電機；25-后退電機；26-空氣凈化器總控制部分；27-起點位置傳感器；28-終點位置傳感器；29-吸頭；30-軟管；31-吸塵設備；32-空氣凈化器；33-殼體；40-附著物厚度檢測機構；41-激光發生器；42-激光探頭；43-單片機；44-警示燈；45-蜂鳴器。

具體實施方式

為使本發明實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。

目前的空氣凈化器存在濾芯附著物清理不方便的問題，基于此，本發明實施例提供的空氣凈化器及其濾芯清理裝置與方法，可以方便、便捷的對濾芯表面的附著物進行清理，從而解決了現有技術中空氣凈化器存在濾芯附著物清理不方便的技術問題。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發明實施例所公開的一種空氣凈化器及其濾芯清理裝置與方法進行詳細介紹。

實施例一：

如圖1和圖2所示，本發明實施例提供的一種濾芯清理裝置1，包括吸頭組件12、滑動機構13以及負壓發生器14，吸頭組件12連接負壓發生器14，滑動機構13帶動吸頭組件12沿濾芯20表面運動，吸除濾芯20表面的附著物。

進一步的是，滑動機構13包括滑軌、滑輪21以及電機組件，滑輪21設在滑軌中，電機組件通過滑軌、滑輪21帶動吸頭組件22沿濾芯20表面運動。

其中，滑軌包括滑軌本體、位于滑軌本體起點位置的起始端以及位于滑軌本體終點位置的終點端，起始端與終點端可以對在滑軌本體上移動的吸頭組件22形成阻擋，避免其從滑軌本體上掉落。

作為一個優選方案，滑軌本體位于濾芯20中需清理側的正面，滑軌本體可以具有多種形狀，其高度與寬度均和濾芯20的高度與寬度相同，因此，吸頭組件22在滑軌本體上進行移動時，可以將濾芯20表面上每個位置的附著物都清理干凈，避免遺漏。

如圖2所示，電機組件包括電機控制芯片23、用于接收信號的信息接收模塊、與電機控制芯片23相連接的前進電機24以及后退電機25。若濾芯清理裝置1用于清理空氣凈化器內的濾芯20，則空氣凈化器總控制部分26控制電機控制芯片23，電機控制芯片23根據信息接收模塊接收的前進電機24的啟動信號，控制前進電機24驅動滑輪21向滑軌的終點位置移動；電機控制芯片23根據信息接收模塊接收的后退電機25的啟動信號，控制后退電機25驅動滑輪21向滑軌的起點位置移動。

本實施例中，滑輪21上設有起點位置傳感器27與終點位置傳感器28：起點位置傳感器27通過檢測其與滑軌的起點位置之間的距離，判斷吸頭組件22在滑軌的位置，當吸頭組件22在起點位置時，向信息接收模塊發送前進電機24的啟動信號；終點位置傳感器28通過檢測其與滑軌的終點位置之間的距離，判斷吸頭組件22在滑軌的位置，當吸頭組件22在終點位置時，向信息接收模塊發送后退電機25的啟動信號。

本發明實施例提供的吸頭組件22包括吸頭29與軟管30，吸頭29設在滑軌中，軟管30一端連接吸頭29，另一端連接集塵盒。負壓發生器14、軟管30與吸頭29組成吸塵設備31。

作為一個優選方案，吸頭29、滑輪21與電機組件均是被安裝在支架上，且滑輪21卡設在滑軌中，電機組件中的電機通過傳動部件與滑輪21相連接。

此外，滑輪21的數量可以是一個,也可以是由多個滑輪21構成的滑輪組：當滑輪21的數量為一個時，起點位置傳感器27與終點位置傳感器28均安裝在滑輪21上；當滑輪21的數量為兩個時，起點位置傳感器27安裝在一個滑輪21上，終點位置傳感器28安裝在另一個滑輪21上；若兩個滑輪21采用的是處于同一水平位置的安裝方式，則終點位置傳感器28安裝在靠近滑軌終點端的滑輪21上，起點位置傳感器27安裝在另一個靠近滑軌起點端的滑輪21上，其中，前進電機24與安裝有終點位置傳感器28的滑輪21相連接，后退電機25與安裝有起點位置傳感器27的滑輪21相連接。

實施例二：

如圖3所示，本發明實施例提供的一種空氣凈化器32，包括殼體33、設于殼體33內的濾芯20，以及上述實施例一提供的濾芯清理裝置1，濾芯清理裝置1用于吸除濾芯20表面的附著物。空氣凈化器32還包括開設于空氣凈化器32殼體33表面的進風口，以及位于進風口與濾芯20之間的風道。

作為一個優選方案，根據風道與濾芯20之間的位置設置濾芯清理裝置1的位置，濾芯清理裝置1的安裝位置位于不會對風道造成阻擋的位置，其中，濾芯清理裝置1可設置于濾芯20中需清理側的正面、頂部或底部，以此確保濾芯清理裝置1不會對風道中的空氣造成阻擋，不會對空氣的吸入量造成影響，且便于對濾芯20進行清理。

本發明實施例提供的空氣凈化器32的殼體33上設有與濾芯清理裝置1相連接的集塵盒，通過濾芯清理裝置1，可以在無需對濾芯20進行拆卸的情況下，將吸附在濾芯20表面的附著物吸入集塵盒中。集塵盒也用于方便查看集塵盒內部的吸入物所占容量，以便于對集塵盒進行查看與拆裝。

本實施例中，在需要對濾芯20進行清理側的正面安裝用于吸頭29移動的滑軌，使吸頭29在滑軌上進行移動時，吸入濾芯20表面的附著物，并將所吸入的附著物統一存放在與濾芯清理裝置1相連的集塵盒內，通過濾芯清理裝置1所產生的吸力可將濾芯20上的附著物吸走，并統一吸入至集塵盒中。

作為一個優選方案，空氣凈化器32內還設置有收放機構，用于釋放和收回軟管30，可以作為對吸頭組件22中較長的軟管30進行收納的收納區域，當吸頭組件22處于待機狀態時，軟管30可被收納在收納區域中。

如圖4所示，空氣凈化器32還包括附著物厚度檢測機構40，用于檢測濾芯20表面的附著物厚度，附著物厚度檢測機構40包括依次連接的激光發生器41、多個激光探頭42、單片機43以及聲光報警部分：激光發生器41驅動激光探頭42向濾芯20發出檢測附著物厚度的光線，并接收反射光線，單片機43根據反射光線的時間檢測附著物的厚度。其中，聲光報警部分包括警示燈44、蜂鳴器45，蜂鳴器45與警示燈44可裝配在控制面板上。

進一步的是，附著物厚度檢測裝置位于濾芯20的正面，多個激光探頭42分布在與濾芯20正面相對應的位置，且不超出濾芯20的區域。

其中，激光發生器41的輸入端與空氣凈化器總控制部分26相連接，當空氣凈化器32開啟時，空氣凈化器總控制部分26就會向激光發生器41發送檢測指令，激光發生器41在檢測指令的驅動下激光探頭42發出用于檢測附著物厚度的光線，光線在抵達濾芯20后，反射回激光探頭42，反射光線的時間數據被發送至單片機43，以計算出反射光線的距離數值，將反射光線的距離數值與預存的反射光線的距離數值相減，若相減后得出的附著物厚度值數值大于預設的附著物厚度值數值，則單片機43生成需清理指令，并將該指令發送至警示燈44與蜂鳴器45，以生成聲光警示信息。

因此，空氣凈化器32通過附著物厚度檢測機構40獲取到附著物的厚度，并根據附著物的厚度以判斷是否需要對濾芯20進行清理，且無需對濾芯20進行拆裝，便可以去除附著在濾芯20表面的附著物，便于對吸入物進行統一清理。

本發明實施例提供的空氣凈化器32，與上述實施例提供的濾芯清理裝置1具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果。

實施例三：

如圖5所示，本發明實施例提供了一種空氣凈化器的濾芯清理方法，是通過置于空氣凈化器內部的濾芯清理裝置清理濾芯表面附著物的方法，包括以下步驟：

S1.通過附著物厚度檢測機構檢測濾芯表面的附著物厚度，當附著物厚度超出設定閾值時，啟動負壓發生器和滑動機構，和/或，發出清理附著物的提示信息。

空氣凈化器總控制部分向激光發生器發送檢測指令，激光發生器在檢測指令的驅動下控制激光探頭發出用于檢測附著物厚度的光線，光線在抵達濾芯后，反射回激光探頭，反射光線的時間數據被發送至單片機，以計算出反射光線的距離數值，反射光線的距離數值與預存的反射光線的距離數值相減，若相減后得出的附著物厚度值數值大于預設的附著物厚度值數值，則單片機生成需清理指令，并將該指令發送至警示燈與蜂鳴器，以生成聲光警示信息，由用戶啟動濾芯清理裝置。

S2.起點位置傳感器通過檢測其與滑軌的起點位置之間的距離，判斷吸頭組件在滑軌的位置，當吸頭組件在起點位置時，向信息接收模塊發送前進電機啟動信號；終點位置傳感器通過檢測其與滑軌的終點位置之間的距離，判斷吸頭組件在滑軌的位置，當吸頭組件在終點位置時，向信息接收模塊發送后退電機啟動信號。

空氣凈化器的總控制部分啟動濾芯清理裝置，根據傳感器的檢測結果，向與滑輪相連接的電機組件發送啟動信號。空氣凈化器的總控制部分在接收到濾芯清理裝置啟動指令時，啟動濾芯清理裝置，位于滑輪或吸頭上的起點位置傳感器檢測其與位于滑軌起點位置的起始端之間距離，以判斷吸頭的當前位置是否處于滑軌的起點位置。

若判定吸頭當前的位置不在滑軌的起點位置，則起點位置傳感器向電機控制芯片發送后退電機啟動信號，電機控制芯片在后退電機啟動信號的驅使下控制后退電機轉動，從而驅使與后退電機相連接的滑輪向滑軌起點位置的起始端移動；若判定吸頭當前的位置在滑軌的起點位置，則起點位置傳感器向電機控制芯片發送前進電機啟動信號，電機控制芯片則開啟前進電機使其轉動，前進電機在轉動時驅動與其相連接的滑輪在滑軌上向滑軌終點端進行勻速移動。

S3.由負壓發生器為吸頭組件提供負壓吸力。

負壓發生器通過吸頭釋放的負壓吸力，將濾芯表面的附著物吸入到濾芯清理裝置的集塵盒中。滑輪在滑軌上向滑軌起點或終點位置進行勻速移動時，由負壓發生器為吸頭組件提供負壓吸力，吸頭中所釋放的負壓吸力將濾芯表面的附著物吸入到濾芯清理裝置的集塵盒中。

S4.滑動機構帶動吸頭組件在濾芯表面運動，并對濾芯表面的附著物進行清理。

滑輪向起點位置或終點位置進行勻速移動的同時，滑輪或吸頭上的起點位置傳感器或終點位置傳感器會實時檢測吸頭與位于滑軌起始端或終點端之間的距離。在吸頭在滑軌上向滑軌起點位置移動過程中，實時判斷吸頭與位于滑軌起點位置的起始端之間距離，若起點位置傳感器判定吸頭的當前位置已經位于滑軌起點位置，并且與起始端相接觸時，起點位置傳感器則向電機控制芯片發送后退電機停止信號，電機控制芯片在后退電機停止信號的驅使下控制后退電機停止轉動，從而驅使與后退電機相連接的滑輪停止移動；在吸頭在滑軌上向滑軌終點位置移動過程中，實時判斷吸頭與位于滑軌終點位置的終點端之間距離，若終點位置傳感器判定吸頭的當前位置已經與終點端相接觸時，終點位置傳感器則向電機控制芯片發送前進電機停止信號，電機控制芯片在前進電機停止信號的驅使下控制前進電機停止轉動，從而驅使與前進電機相連接的滑輪停止移動。

前進電機停止轉動后，電機控制芯片驅使后退電機再次進行轉動，使得后退電機帶動滑輪向滑軌起點位置進行移動，以使吸頭可以重新回到位于起始端。

本發明實施例提供的空氣凈化器的濾芯清理方法，與上述實施例提供的空氣凈化器具有相同的技術特征，所以也能解決相同的技術問題，達到相同的技術效果，在此不予贅述。

上述實施例所提供的空氣凈化器及其濾芯清理裝置的計算機程序產品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質，所述程序代碼包括的指令可用于執行方法實施例中所述的方法，具體實現可參見方法實施例，在此不再贅述。

另外，在本發明實施例的描述中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現并作為獨立的產品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中。基于這樣的理解，本發明的技術方案本質上或者說對現有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的部分可以以軟件產品的形式體現出來，該計算機軟件產品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網絡設備等)執行本發明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

最后應說明的是：以上所述實施例，僅為本發明的具體實施方式，用以說明本發明的技術方案，而非對其限制，本發明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發明實施例技術方案的精神和范圍，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。因此，本發明的保護范圍應所述以權利要求的保護范圍為準。