1.一種定扭矩柱齒攪拌反應釜，其特征在于：包括反應釜、驅動裝置、攪拌裝置和加熱系統。
2.根據權利要求1所述的反應釜，其特征在于：所述驅動裝置包括設于反應釜上封頭(1)上的伺服電機(24)及與依次與伺服電機(24)相連的電磁離合器和減速機，還包括與伺服電機(24)相連的勵磁電流反饋系統；所述驅動裝置還包括與減速機轉軸相連的扭力傳感器和轉速傳感器以及設于釜體(4)內壁的黏度傳感器；所述傳感器、伺服電機(24)及勵磁電流反饋系統均與計算機控制端相連。
3.根據權利要求1或2所述的反應釜，其特征在于：所述攪拌機構包括主動齒盤和從動齒盤。
4.根據權利要求3所述的反應釜，其特征在于：所述主動齒盤為由鋼板切割而成的齒盤一(16)，其輪緣水平方向的斷面為梯形齒，其嚙合面為漸開線形的弧面齒盤；所述主動齒盤通過主軸(17)與減速機相連。
5.根據權利要求4所述的反應釜，其特征在于：所述從動齒盤為輪緣端面垂直安裝有與主動齒盤節距相同的柱狀剛性體的齒盤二(7)；所述齒盤二(7)中心有副軸(27)穿過。
6.根據權利要求權利要求4或5所述的反應釜，其特征在于：所述副軸(27)為穿過上封頭(1)的中空的靜止軸，通過其底部的副軸三腳支撐(10)設于反應釜內；所述副軸(27)內設有通往反應釜底部的熱水管(25)、蒸汽管(26)及上述傳感器的線路。
7.根據權利要求6所述的反應釜，其特征在于：所述主動齒盤的尺寸小于從動齒盤的尺寸，所述主動齒盤和從動齒盤的輪輻的支撐肋上均安裝有螺旋形槳葉。
8.根據權利要求7所述的反應釜，其特征在于：所述加熱系統包括設于夾套(8)內的導熱油管(6)，其上下兩端分別在兩側設有穿過反應釜釜體保溫層(9)的油管上接口(5)和油管下接口(11)、水管上接口(5)和水管下接口(11)。
9.根據權利要求1或2或8所述的反應釜，其特征在于：所述反應釜內壁與所有需要防腐處理的金屬件均涂有銀圭涂料。
10.根據權利要求9所述的反應釜，其特征在于：所述反應釜下方設有設有支撐機構；所述支撐機構包括均勻分布設于反應釜外圍的安裝支腿(12)；所述安裝支腿(12)下方均設有“搬運坦克”小車。