可升降運動的行星攪拌機的制作方法

本實用新型涉及攪拌機，尤其涉及可升降運動的行星攪拌機。

背景技術：

行星攪拌機是一種新型高效無死點混合攪拌設備,它具有獨特、新穎的攪拌形式,釜內有兩根或3根多層槳葉攪拌器和1～2個自動刮刀,攪拌器在繞釜體軸線公轉的同時,又以不同的轉速繞自身軸線高速自轉,使物料在釜體內作復雜的運動,受到強烈的剪切和搓合其效率通常為普通攪拌機的數倍。

現有的行星攪拌機中，其攪動的范圍受限于攪拌軸上攪拌件的尺寸，這就使得攪拌機一次可處理的物料量極其有限。故而，如何提高攪拌的攪動范圍，成了現有技術中行星攪拌機亟需解決的問題。

技術實現要素：

為了解決這一技術問題，本實用新型提供了一種可升降運動的行星攪拌機，包括移動驅動組件、行星齒輪組件、驅動電機、兩個攪拌軸結構和反應釜，所述反應釜有形成一沿X向的長條形腔體，所述攪拌軸結構位于所述反應釜內，且兩個所述攪拌軸結構沿Y向分布，所述驅動電機通過所述行星齒輪組件驅動兩個所述攪拌軸旋轉，所述移動驅動組件驅動所述行星齒輪組件、驅動電機和攪拌軸結構沿X向移動；

還包括升降驅動組件和支架結構，所述驅動電機、行星齒輪組件和攪拌軸結構均安裝于所述支架結構，所述移動驅動組件驅動所述支架結構沿X向移動，所述升降驅動組件驅動所述支架結構沿豎直向升降。

可選的，所述移動驅動組件包括移動電機以及絲杠螺母組件，所述移動電機通過所述絲杠螺母組件驅動所述支架結構沿X向移動。

可選的，所述行星齒輪組件包括主軸和兩個從動軸，所述主軸被所述驅動電機驅動旋轉，所述主軸與從動軸之間通過齒輪傳動，所述從動軸與所述攪拌軸結構連接或傳動。

可選的，所述主軸與其中之一從動軸之間設有差速傳動結構，從而使得兩個所述從動軸以不同的速度旋轉。

可選的，所述差速傳動結構包括差速齒輪。

可選的，所述攪拌軸結構包括軸部和設于所述軸部外側的攪拌桿，所述軸部被所述行星齒輪組件驅動旋轉。

可選的，所述攪拌桿上設有槽軌，攪拌件沿所述槽軌滑動，所述攪拌桿傾斜向上設置。

可選的，沿所述槽軌滑動時，所述攪拌件覆蓋于所述槽軌外側。

相比于現有技術中固定式的攪拌來說，本實用新型為行星攪拌機的攪拌提供了直線和升降的運動，與之匹配的，其反應釜的形狀也適應的作了改變，變化為了長條形的，基于此，本實用新型通過運動拓展了攪拌的范圍，創造性地提出了運動式攪拌的新思路。

附圖說明

圖1是本實用新型一可選實施例中可升降運動的行星攪拌機的示意圖；

圖2是本實用新型一可選實施例中行星齒輪組件的示意圖；

圖3是本實用新型一可選實施例中反應釜的示意圖；

圖4是本實用新型一可選實施例中攪拌桿的示意圖；

圖中，1-反應釜；10-開口；2-攪拌軸結構；20-軸部；21-攪拌件；22-槽軌；23-攪拌桿；3-行星齒輪組件；31-主軸；32-從動軸；33-差速齒輪；4-驅動電機；5-移動驅動組件；51-滑塊；52-滑軌；6-升降驅動組件；7-支架結構；71-支架第一部分；72-支架第二部分。

具體實施方式

以下將結合圖1至圖4對本發明提供的可升降運動的行星攪拌機進行詳細的描述，其為本發明可選的實施例，可以認為，本領域技術人員在不改變本發明精神和內容的范圍內對其進行修改和潤色。

請參考圖1，本實用新型提供了一種可升降運動的行星攪拌機，包括移動驅動組件5、行星齒輪組件3、驅動電機4、兩個攪拌軸結構2和反應釜1，所述反應釜1有形成一沿X向的長條形腔體，所述攪拌軸結構2位于所述反應釜1內，且兩個所述攪拌軸結構2沿Y向分布，所述驅動電機4通過所述行星齒輪組件3驅動兩個所述攪拌軸結構2旋轉，所述移動驅動組件5驅動所述行星齒輪組件3、驅動電機4和攪拌軸結構2沿X向移動，所述行星齒輪組件3與驅動電機4之間通過皮帶傳動。

所述的可升降運動的行星攪拌機還包括升降驅動組件6，所述升降驅動組件6驅動所述移動驅動組件5、行星齒輪組件3、驅動電機4和攪拌軸結構2沿豎直向升降。具體的驅動方式和結構，可以依據現有技術中任意的升降方式，比如絲桿螺母組件。

以上描述將運動的驅動方式進行了具體的闡述，基于該驅動方式，本領域技術人員自然有具體的結構方式來實現，以下對其進行逐一的展開舉例：

針對行星齒輪組件3、驅動電機4和攪拌軸結構2，由于其同步實現直線移動，故而，在圖1示意的實施例中，所述的可升降運動的行星攪拌機還包括支架結構7，所述驅動電機4、行星齒輪組件3和攪拌軸結構2均安裝于所述支架結構7，在該結構設計下，所述移動驅動組件5驅動所述支架結構7沿X向移動，即可實現其上部件的X向移動。

進一步具體來說，支架結構7包括支架第一部分71和固定連接于支架第一部分71上的支架第二部分72，驅動電機4安裝于支架第一部分71，第一支架部分71連接于移動驅動組件5，行星齒輪組件3安裝于支架第二部分72，攪拌軸結構2可以固定接于行星齒輪組件3，攪拌軸結構2可通過軸承連接于所述支架第一部分71。

有關所述反應釜1：

請參考圖3，所述反應釜1頂部設有沿X向的長條形的開口10，所述支架結構8穿過所述開口10，具體來說，支架第二部分72穿過所述開口10連接至反應釜1內。

有關所述移動驅動組件5：

所述移動驅動組件5包括移動電機（圖未示）以及絲杠螺母組件（圖未示），所述移動電機通過所述絲杠螺母組件驅動所述支架結構沿X向移動。進一步來說，移動驅動組件5還包括滑軌52和滑塊51，進而通過滑塊51沿滑軌52的X向移動驅動所述驅動電機4、行星齒輪組件3和攪拌軸結構2沿X向移動。所述滑軌52與滑塊51之間通過所述移動電機以及絲杠螺母組件實現相對的移動。

有關所述行星齒輪組件3：

請參考圖2，所述行星齒輪組件3包括主軸31和兩個從動軸32，所述主軸31被所述驅動電機4驅動旋轉，具體來說，通過皮帶傳動，從而驅動旋轉，所述主軸31與從動軸32之間通過齒輪傳動，所述從動軸32與所述攪拌軸結構連接或傳動。

進一步可選方案中，所述主軸31與其中之一從動軸32之間設有差速傳動結構，從而使得兩個所述從動軸32以不同的速度旋轉。具體來說，所述差速傳動結構包括差速齒輪33。

有關所述攪拌軸結構2：

請參考圖4，所述攪拌軸結構2包括軸部20和設于所述軸部20外側的攪拌桿23，所述軸部20被所述行星齒輪組件3驅動旋轉。所述攪拌桿23上設有槽軌22，攪拌件21沿所述槽軌22滑動，所述攪拌桿23傾斜向上設置。在此設計下，隨著軸部20的旋轉，攪拌件21因離心力的作用沿著槽軌22滑動，且滑動的距離依據旋轉的速度變化，以滿足不同攪拌的需求，實現多位置的攪拌范圍，而不限于固定位置的攪拌，提高了攪拌運動的多樣性。進一步可選方案中，沿所述槽軌22滑動時，所述攪拌件21覆蓋于所述槽軌22外側，進而使得，無論如何移動，槽軌22始終被覆蓋于攪拌件21下，避免被攪拌物進入槽軌22中。

綜上所述，相比于現有技術中固定式的攪拌來說，本實用新型為行星攪拌機的攪拌提供了直線和升降的運動，與之匹配的，其反應釜的形狀也適應的作了改變，變化為了長條形的，基于此，本實用新型通過運動拓展了攪拌的范圍，創造性地提出了運動式攪拌的新思路。