一種刮膠裝置的控制系統的制作方法

本實用新型涉及汽車車燈組裝設備領域，具體涉及一種刮膠裝置的控制系統。

背景技術：

汽車車燈的組裝工藝包括：第一步往汽車燈殼上涂膠、第二步將汽車燈蓋蓋設在涂好膠的汽車燈殼上，并壓一段時間，以保證汽車燈殼與汽車燈蓋黏結牢固。在一種自動組裝設備上，以上涂膠工藝由機械手完成，機械手上安裝有膠嘴，膠嘴將膠液噴至汽車燈殼上，而噴完膠液的膠嘴上難免會殘留一些膠液在上面，因此該設備還會配備專用的刮膠裝置，刮膠裝置用于清除膠嘴上殘留的膠液，若要實現全自動化操作，需要設計專門的控制系統。

技術實現要素：

鑒于以上原因，為了滿足市場需求，本實用新型有必要提供一種刮膠裝置的控制系統，從而實現刮膠裝置的全自動化操作。

本實用新型采用的技術方案為：

一種刮膠裝置的控制系統，所述刮膠裝置的控制系統包括傳感器和控制器，所述控制器包括機械手遞進控制模塊和抹膠布驅動控制模塊，所述傳感器信號連接所述控制器，所述機械手遞進控制模塊用于控制機械手的上一次刮膠動作與下一次刮膠動作的遞進行程，所述傳感器用于檢測機械手刮膠動作位移至設定行程位置時發生控制信號提供給抹膠布驅動控制模塊，所述抹膠布驅動控制模塊接收到信號時驅動抹膠布位移一個行程。

優選的，所述傳感器為接觸傳感器，所述接觸傳感器上設有一個觸頭，當機械手觸碰到所述接觸傳感器時，所述接觸傳感器產生控制信號。

優選的，還包括傳感器支架，所述傳感器支架包括豎向支桿和連接于所述豎向支桿上的橫向支桿，所述傳感器套接于所述橫向支桿上并可沿所述橫向支桿水平滑行。

優選的，所述橫向支桿的連接端設有套座，所述套座套接于所述豎向支桿外側，所述橫向支桿可沿所述豎向支桿上下滑行。

優選的，所述豎向支桿的底端設有連接座，還包括一豎直設立的玻璃隔板，所述玻璃隔板上設有水平滑槽，所述連接座可滑動地設于所述水平滑槽內。

本實用新型的有益效果是：

本實用新型的刮膠裝置的控制系統，一方面，有機械手遞進控制模塊控制機械手在抹膠布上的運動行程，可以做到上一次抹膠行程緊鄰下一次抹膠行程，從而可充分利用抹膠布，不會造成浪費；另一方面，有抹膠布驅動控制模塊控制抹膠布的運動行程，當抹膠布上當前位置全部用過后，抹膠布會自動傳動，將下一位置移至當前位置。綜上所述，本刮膠裝置的控制系統實現了刮膠裝置的全自動化控制。

本實用新型的優選實施方案及其有益效果，將結合具體實施方式進一步詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本實用新型的進一步理解，并構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本實用新型，但不應構成對本實用新型的限制。在附圖中，

圖1：本實用新型較佳實施例中一種刮膠裝置的控制系統的結構圖；

圖2：本實用新型較佳實施例中一種刮膠裝置的控制系統的傳感器的立體結構示圖。

各部件名稱及其標號

傳感器1；控制器2；抹膠布驅動控制模塊3；機械手遞進控制模塊4；觸頭11；橫向支桿51；豎向支桿52；套座53；連接座54；玻璃隔板6；水平滑槽61。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

請參閱圖1，本實用新型較佳實施例提供一種刮膠裝置的控制系統，所述刮膠裝置的控制系統包括傳感器1和控制器2，所述控制器2包括機械手遞進控制模塊4和抹膠布驅動控制模塊3，所述傳感器1信號連接所述控制器2，所述機械手遞進控制模塊4用于控制機械手的上一次刮膠動作與下一次刮膠動作的遞進行程，所述傳感器1用于檢測機械手刮膠動作位移至設定行程位置時發生控制信號提供給抹膠布驅動控制模塊3，所述抹膠布驅動控制模塊3接收到信號時驅動抹膠布位移一個行程。

請參閱圖2，本實施例一種較佳的實施方式為，所述傳感器1為接觸傳感器，所述接觸傳感器上設有一個觸頭11，當機械手觸碰到所述接觸傳感器時，所述接觸傳感器產生控制信號。

請參閱圖2，本實施例一種較佳的實施方式為，還包括傳感器支架，所述傳感器支架包括豎向支桿52和連接于所述豎向支桿52上的橫向支桿51，所述傳感器1套接于所述橫向支桿51上并可沿所述橫向支桿51水平滑行。

請參閱圖2，本實施例一種較佳的實施方式為，所述橫向支桿51的連接端設有套座53，所述套座53套接于所述豎向支桿52外側，所述橫向支桿51可沿所述豎向支桿52上下滑行。

請參閱圖2，本實施例一種較佳的實施方式為，所述豎向支桿52的底端設有連接座54，還包括一豎直設立的玻璃隔板6，所述玻璃隔板6上設有水平滑槽61，所述連接座54可滑動地設于所述水平滑槽61內。

本實用新型的刮膠裝置的控制系統，一方面，有機械手遞進控制模塊控制機械手在抹膠布上的運動行程，可以做到上一次抹膠行程緊鄰下一次抹膠行程，從而可充分利用抹膠布，不會造成浪費；另一方面，有抹膠布驅動控制模塊控制抹膠布的運動行程，當抹膠布上當前位置全部用過后，抹膠布會自動傳動，將下一位置移至當前位置。綜上所述，本刮膠裝置的控制系統實現了刮膠裝置的全自動化控制。

只要不違背本實用新型創造的思想，對本實用新型的各種不同實施例進行任意組合，均應當視為本實用新型公開的內容；在本實用新型的技術構思范圍內，對技術方案進行多種簡單的變型及不同實施例進行的不違背本實用新型創造的思想的任意組合，均應在本實用新型的保護范圍之內。