專利名稱：一種在線零件外觀檢測分選機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于在線零件分選設備，尤其涉及一種產品零部件在線外觀檢 測分選沖幾。
背景技術：
在產品零部件組裝生產過程中，為確保裝配品質，都要對組裝完畢后的產 品零部件進行檢測，以防漏裝、反裝或變形等情況的出現，這在手機產品的生 產過程中更是必經程序。目前，大多廠家都是采用人工的方式進行產品零部件外觀的檢測，這種人 工檢測的方式存在著一些無法避免的缺陷，即效率低下、偶然性過大，檢測的 質量不穩定，再加上工人每天都重復著高強度的工作，要想要求他們對每個產 品都能做到準確的判斷是不可能的，工作時間一長，偶然性的程度就越大，很 可能就因為 一兩次的疏忽就導致整批產品的退貨，造成企業在金錢和信譽上的 損失。針對人工檢測方式存在的問題，市場上也出現了一些光學外觀檢測機， 這些產品可以通過視頻采集處理裝置來自動檢測產品的外觀，在一定程度上提高了效率及;f企測質量的穩定性。但這種產品也存在著很明顯的缺陷由于都是采用離線檢測的方式，這就 仍需要由人工將被測件放到檢測機上進行檢測，雖然檢測過程實現一定的自動 化，但檢測完成后還需由人工將不合格品取出后才能進行噴碼，這樣的工作效
率仍舊相當低。另外，考慮到效率，使用這種技術時通常會用多個光源在被測 件上移動，這樣就還存在檢測精度較低的問題。實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種在線零件外觀檢測分選機， 不僅可以自動完成分選和噴碼工作，而且檢測效率高、4企測質量穩定。為了解決上述^^支術問題，本實用新型所采用的技術方案是 提供一種在線零件外觀檢測分選機，它包括視頻采集處理裝置、零件分選 裝置、噴碼裝置和控制裝置，所述的視頻采集處理裝置、零件分選裝置和噴碼 裝置分別與控制裝置電連接。釆用這樣的結構以后，由于增配了零件分選裝置和噴碼裝置，并通過控制 裝置將使它們連接成一個有機的整體，當零件經過視頻采集處理裝置后，如果 測定為不良品時將由零件分選裝置分選出來，如果測定為良品則直接由噴碼裝 置進行噴碼，從而實現了檢測、分選到噴碼整個過程的自動化，避免了人為因 素的影響，提高了4企測的效率，而且使得檢測質量的穩定性大大提高。
圖1是本實用新型提供的一較佳實施例的使用狀態示意圖； 圖2是本實用新型4是供的一較佳實施例的內部結構示意圖； 圖3是圖2中^L頻采集處理裝置的局部結構示意圖； 圖4是圖2中零件分選裝置的結構示意圖； 圖5是圖2中噴碼裝置的結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明 白，
以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解， 此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。如圖1至5所示的本實施例提供的在線零件外觀;險測分選機，它包括視頻 采集處理裝置l、零件分選裝置2、噴碼裝置3和控制裝置，所述的視頻采集處 理裝置l、零件分選裝置2和噴碼裝置3分別與控制裝置電連接。安裝時，是將 視頻采集處理裝置1、零件分選裝置2、噴碼裝置3及控制裝置固定在一機臺4 上并置于零件傳送帶41的上方，如圖1所示，零件傳送帶41傳送零件先后經 過^f見頻采集處理裝置l、零件分選裝置2和噴碼裝置3。由于增配了零件分選裝 置2和噴碼裝置3，并通過控制裝置使它們連接成一個有機的整體，當零件經過 視頻釆集處理裝置1后，如果測定為不良品時將由零件分選裝置2分選出來， 如果測定為良品則直接由噴碼裝置3進行噴碼，從而實現了檢測、分選到噴碼 整個過程的自動化，避免了人為因素的影響，提高了檢測的效率，而且使得檢 測質量的穩定性大大^:高。具體實施時，所述的控制裝置包括電腦5和PLC (programable logic controler可編程邏輯控制器)(圖中未示出)，電腦5中設有 分析視頻采集處理裝置1所采集圖像的分析軟件，該電腦5與PLC電連接。參見圖3，所述的視頻采集處理裝置1包括可調節視頻固定桿11、檢測感 應開關(圖中未示出)、CCD (電荷藕合器件圖像傳感器)13和光源14，其中， CCD 13和光源14均固定在該可調節視頻固定桿11上，CCD 13與所述的電腦5 電連接，檢測感應開關則與PLC電連接。這樣就可以通過可調節視頻固定桿11 將CCD 13和光源14移至合適的位置，打開光源14，由CCD 13采集待;險測零
件的圖象傳送至電腦5，再由電腦5檢測出該零件是否為良品。具體實施時，所 述的視頻采集處理裝置1中可以根據需要設置若干數量的CCD 13，優選為二個 CCD 13;另外，為了使得CCD 13的圖像采集質量進一步提高，所述的視頻采 集處理裝置1中還可設置一密封箱15, CCD 13及光源14均設置在該密封箱 15內。密封箱15就可以為CCD 13提供一個可以避免外界光線干擾的相對封閉 的環境，這樣就可以保證每次采集到的零件的圖像穩定，以進一步提高檢測質 量。安裝時，密封箱15是通過多個螺母固定在機臺4上，且該密封箱15置于 零件傳送帶41的上方，距離優選為被測零件高度的1.5倍。另外，還可以在密 封箱15的箱體表面設置一指示燈151，用于顯示4全測工作狀態，當檢測時，指 示燈151為綠色；未^r測時，指示燈151為紅色。參見圖4,所述的零件分選裝置2具有分選感應開關(圖中未示出)、可調 節分選固定板22、分選板23和可推動該分選板23的氣缸24,分選感應開關安 裝在可調節分選固定板22上，具體的，如圖4所示，該分選感應開關可安裝在 可調節分選固定板22的一側面221上；可調節分選固定板22可選擇為僅可在 水平方向進行調節；分選板23與氣缸24相連接，氣缸24固定在可調節分選固 定板22上，分選感應開關與氣缸24均與所述的控制裝置中的PLC電連接。這 樣根據PLC發出的指令，由氣缸24推動分選板23將不良品推出零件傳送帶41 ， 實現了對零件的分選。為了防止分選板23推動零件時刮傷零件的表面，還可在 所述分選板23外層設置柔性材料，具體的，可以用柔性材料對分選板23與零 件接觸的部位進行包扎。參見圖5，所述的噴碼裝置3包括可調節噴碼固定桿31、噴頭32和噴碼感 應器，所述的噴頭32固定在該可調節噴碼固定桿31上，噴碼感應器與PLC電
連接。可以通過在水平方向調節噴碼固定桿將噴頭32移至合適的位置，對零件 進行噴碼，這樣使得噴碼效果更清晰。工作時，由零件傳送帶41將待檢測的零件送至檢測位時，檢測感應開關動 作，發出一個信號觸發CCD13采集圖像，采集完后送至電腦5中，由分析軟件 對圖像進行分析判斷，確認是良品還是不良品。如果^r測為不良品時，電腦5 將發出一個指令給PLC,當該不良品觸發分選感應開關時，由PLC驅動分選裝 置將該不良品推出零件傳送帶41;如果檢測為良品時，電腦5亦會發出一個指 令給PLC，當該良品送至噴碼位時，將觸發噴碼感應開關，PLC將驅動噴碼裝 置3對該良品進行噴碼。這樣就實現了對零件外觀進行在線自動檢測分選的目 的。關于不良品的分選工作方式，以圖2為例，此時零件分選裝置2中的分選 板23處于遠離機臺4的位置，當第一個不良品過來時，分選板23將向機臺4 方向移動將不良品推至零件傳送帶41靠近機臺4的一側，并停留在該位置；當 第二個不良品過來時，分選板23將背離機臺4方向將不良品推至零件傳送帶41 的另一側，分選斧反23則回到初始位置，以此反復。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型， 凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應 包含在本實用新型的保護范圍之內。
權利要求1. 一種在線零件外觀檢測分選機，它包括視頻采集處理裝置，其特征在于該分選機還包括零件分選裝置、噴碼裝置和控制裝置，所述的視頻采集處理裝置、零件分選裝置和噴碼裝置分別與控制裝置電連接。
2、 根據權利要求1所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所述的 控制裝置包括電腦和PLC，該電腦與PLC電連接。
3、 根據權利要求2所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所述的 視頻采集處理裝置包括可調節視頻固定桿、檢測感應開關、CCD和光源，其中， CCD和光源均固定在該可調節視頻固定桿上，檢測感應開關與PLC電連接，CCD 與所述的電腦電連接。
4、 根據權利要求3所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所述的 視頻采集處理裝置中設有兩個所述的CCD。
5、 根據權利要求3或4所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所 述的視頻采集處理裝置還包括一密封箱，所述的CCD及光源均設置在該密封箱 內。
6、 根據權利要求2或3所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所 述的零件分選裝置具有分選感應開關、可調節分選固定板、分選板和可推動該 分選板的氣缸，分選感應開關安裝在可調節分選固定板上，分選板與氣缸相連 接，氣缸固定在可調節分選固定板上，分選感應開關與氣缸均與所述的控制裝 置中的PLC電連接。
7、 根據權利要求6所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所述分 選板外層設有柔性材料。
8、根據權利要求2或3所述的在線零件外觀檢測分選機，其特征在于所述的噴碼裝置包括可調節噴碼固定桿、噴頭和噴碼感應開關，所述的噴頭固定在該可調節噴碼固定桿上，噴碼感應開關與所述的PLC電連接。
專利摘要本實用新型屬于在線零件分選設備，尤其涉及一種產品零部件在線外觀檢測分選機。一種在線零件外觀檢測分選機，它包括視頻采集處理裝置、零件分選裝置、噴碼裝置和控制裝置，所述的視頻采集處理裝置、零件分選裝置和噴碼裝置分別與控制裝置電連接。采用這樣的結構以后，由于增配了零件分選裝置和噴碼裝置，并通過控制裝置將使它們連接成一個有機的整體，當零件經過視頻采集處理裝置后，如果測定為不良品時將由零件分選裝置分選出來，如果測定為良品則直接由噴碼裝置進行噴碼，從而實現了檢測、分選到噴碼整個過程的自動化，避免了人為因素的影響，提高了檢測的效率，而且使得檢測質量的穩定性大大提高。
文檔編號B07C5/00GK201079781SQ20072012123
公開日2008年7月2日 申請日期2007年7月2日 優先權日2007年7月2日
發明者翟剛超, 陳肖濤, 魏源華, 輝 黃 申請人:比亞迪股份有限公司