輪轂分型的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種輪轂分型機，在輪轂傳送帶的運行方向依次設置第一框架和第二框架，第一框架的上方設置遠距工業視覺傳感器；在第二框架的上方設置旋轉臂，旋轉臂與旋轉電機傳動連接，在旋轉臂的旋轉半徑外端部設有微距工業視覺傳感器；其中遠距工業視覺傳感器、旋轉電機和微距工業視覺傳感器分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。該輪轂分型機不僅能夠分辨輪轂中特征區別較大的特征，而且對輪轂非常近似，僅細微差別處也能夠分辨出來。
【專利說明】輪轂分型機
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種輪轂分型機，用于輪轂型號的鑒定區分。
【背景技術】
[0002]車輪轂分型是目前困擾汽車輪轂生產企業的一大難題，由于很多汽車的車輪轂非常近似，差異非常小，只在細微處有很小的差異，緊靠人眼來分辨很難分辨，經常出錯，給企業帶來不必要的損失。目前還沒有很好的辦法來解決汽車輪轂的分型，就連現在剛剛興起的視覺分型系統也解決不了分型問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種輪轂分型機，該輪轂分型機不僅能夠分辨輪轂中特征區別較大的特征，而且對輪轂非常近似，僅細微差別處也能夠分辨出來。
[0004]為解決以上問題，本實用新型的具體技術方案如下:一種輪轂分型機，在輪轂傳送帶的運行方向依次設置第一框架和第二框架，第一框架的上方設置遠距工業視覺傳感器；在第二框架的上方設置旋轉臂，旋轉臂與旋轉電機傳動連接，在旋轉臂的旋轉半徑外端部設有微距工業視覺傳感器；其中遠距工業視覺傳感器、旋轉電機和微距工業視覺傳感器分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
[0005]所述的微距工業視覺傳感器連接在豎直導軌的末端，在豎直導軌上設置滑塊，滑塊通過傳動裝置與導軌上方的豎直調節電機連接，其中滑塊與旋轉臂連接；在第一框架的側框設置光電傳感器，光電傳感器和豎直調節電機分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
[0006]所述的第一框架和第二框架之間設有第三框架，第三框架的上方設有光電位移傳感器，光電位移傳感器通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
[0007]該輪轂分型機采用第一框架上的遠距工業視覺傳感器對傳送帶上的輪轂進行第一次掃描，對輪轂上具有明顯特征的進行分辨；在第二框架上設置可旋轉調節的微距工業視覺傳感器，可以對輪轂中僅有的細小差別進行分辨，從而到達最終分辨不同類型輪轂的目的。
[0008]將微距工業視覺傳感器連接在帶有滑塊的軌道下端，通過第一框架上安裝光電傳感器，對輪轂的高度進行掃描，通過工業用PLC反饋給豎直調節電機調節微距工業視覺傳感器與輪轂間的距離，以保證成像的清晰度。
[0009]在兩個框架之間增加帶有光電位移傳感器的第三框架，可以對輪轂的高度進行精確的測量，從而可根據輪轂的高度進行輪轂類型的分辨，進一步保證輪轂分辨率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為輪轂分型機的主視圖。
[0011]圖2為輪轂分型機的俯視圖。
[0012]圖3為輪轂分型機的側視圖。
【具體實施方式】
[0013]如圖1至圖3所示，一種輪轂分型機，在輪轂傳送帶的運行方向依次設置第一框架I和第二框架5，傳送帶上的輪轂先經過第一框架I，再經過第二框架5 ;第一框架I的上方設置遠距工業視覺傳感器2，該遠距工業視覺傳感器2的分辨率在200萬以上，能夠讀取較大范圍的成像信息，當不同型號的輪轂上的某個孔的大小或數量不同，即可通過遠距工業視覺傳感器2進行分辨；在第二框架5的上方設置旋轉臂6，旋轉臂6的轉臂約等于輪轂半徑，旋轉臂6與旋轉電機7傳動連接，在旋轉臂6的旋轉半徑外端部設有微距工業視覺傳感器8，微距工業視覺傳感器的分辨率為30-50萬像素，微距工業視覺傳感器8旋轉一周即可讀取較近范圍內的成像信息，其精度較高，當不同型號的輪轂僅有細微區別時，將微距工業視覺傳感器8旋轉一周，近距離讀取輪轂信息，即可分辨處不同型號的輪轂的細微差別；其中遠距工業視覺傳感器2、旋轉電機7和微距工業視覺傳感器8分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接，通過工業用PLC進行數據的結構，和指令的發出。
[0014]所述的微距工業視覺傳感器8連接在豎直導軌11的末端，在豎直導軌11上設置滑塊12，滑塊通過傳動裝置與導軌11上方的豎直調節電機13連接，其中滑塊12與旋轉臂6連接；在第一框架I的側框設置光電傳感器3，通過光電傳感器3感應到輪轂的高度，并經過工業用PLC控制豎直調節電機13的轉動，從而使微距工業視覺傳感器8到達指定距離，光電傳感器3和豎直調節電機13分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
[0015]所述的第一框架I和第二框架5之間設有第三框架4，第三框架4的上方設有光電位移傳感器9，當輪轂經過第三框架4時，光電位移傳感器9發出的激光束即可精確判斷處輪轂的高度，光電位移傳感器9通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
[0016]其工作過程為:1)當輪轂經過第一框架I的下方，遠距工業視覺傳感器2來分辨差異較大的汽車輪轂，并將圖像傳給工業用PLC，同時光電傳感器3測量的輪轂高度，將數據傳動給工業用PLC ;如果能分辨出輪轂型號，即輪轂分型機完成工作；如果不能分辨出輪轂型號，繼續下一步驟；
[0017]2)輪轂經過第三框架4的下方，光電位移傳感器9來分辨汽車輪轂的高度，并傳給PLC;如果能分辨出輪轂型號，即輪轂分型機完成工作；如果不能分辨出輪轂型號，繼續下一步驟；
[0018]3)輪轂經過第二框架5的下方，通過第一框架I側框上光電傳感器3測量的輪轂高度，來調節豎直調節電機的轉動圈數，從而控制微距工業視覺傳感器8距輪轂的高度，然后旋轉電機7啟動，旋轉臂6帶動微距工業視覺傳感器8旋轉一周，從而通過工業視覺傳感器近距離檢測汽車輪轂的細微處差別，然后傳給PLC，完成汽車輪轂分型的全過程，分型準確率達到99%以上。
【權利要求】
1.一種輪轂分型機，其特征在于:在輪轂傳送帶的運行方向依次設置第一框架(I)和第二框架(5)，第一框架(I)的上方設置遠距工業視覺傳感器(2);在第二框架(5)的上方設置旋轉臂(6)，旋轉臂(6)與旋轉電機(7)傳動連接，在旋轉臂(6)的旋轉半徑外端部設有微距工業視覺傳感器(8);其中遠距工業視覺傳感器(2)、旋轉電機(7)和微距工業視覺傳感器(8)分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
2.如權利要求1所述的輪轂分型機，其特征在于:所述的微距工業視覺傳感器(8)連接在豎直導軌(11)的末端，在豎直導軌(11)上設置滑塊(12)，滑塊通過傳動裝置與導軌(11)上方的豎直調節電機(13)連接，其中滑塊(12)與旋轉臂(6)連接；在第一框架(I)的側框設置光電傳感器(3)，光電傳感器(3)和豎直調節電機(13)分別通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
3.如權利要求1或2所述的輪轂分型機，其特征在于:所述的第一框架(I)和第二框架(5)之間設有第三框架(4),第三框架(4)的上方設有光電位移傳感器(9),光電位移傳感器(9)通過數據線與外部設置的工業用PLC連接。
【文檔編號】B07C5/10GK203955562SQ201420302532
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2014年6月9日 優先權日:2014年6月9日
【發明者】閻文 申請人:閻文