手套殘次品自動檢測及剔除系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種手套殘次品自動檢測及剔除系統，包括手套流水線輸送帶，所述手套流水線輸送帶上設置有手套輸送機，所述手套放置在所述手套輸送機上；還包括超聲檢測機，所述超聲檢測機設置在所述手套流水線輸送帶一側；用于剔除手套殘次品的機械手，以及用于實現系統控制功能的控制系統；所述控制系統與所述超聲檢測機連接，所述控制系統與所述機械手連接。本實用新型通過超聲檢測機以及機械手在控制系統的自動控制下，實現了手套生產流水線上的自動檢測及剔除功能，實現了無人化工作環境，效率高，成本低。
【專利說明】手套殘次品自動檢測及剔除系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動檢測系統，具體涉及一種手套殘次品自動檢測及剔除系統。
【背景技術】
[0002]PVC手套是采用聚氯乙烯，通過特殊工藝制作而成。手套不含過敏原，無粉、發塵量低，離子含量少，不含塑化劑、酯、硅油等成分，具有較強的化學抗性，良好的靈活性和觸感，穿戴方便舒適，具有防靜電性能，可在無塵環境中使用。現有絕緣手套在生產過程中都是采用人工檢測，人工檢測絕緣手套的氣密性存在以下問題:可靠性低，檢測結果需要人眼觀察，因此對十分細小的漏氣點有可能檢漏；費工費時，人工對其檢測需要投入大量的勞動力，造成人力資源的浪費，同時人工檢測，效率不高，花費的時間長，降低了整體的工作效率、增加了生產成本；而且現有的手套生產流水線上均是采用剔除工位上的人工進行殘次品手套的剔除，這樣不僅浪費人力物力，同時工作效率低，且容易出現工作疏漏。
實用新型內容
[0003]本實用新型克服了現有技術的不足，提供一種無人化自動檢測及剔除工作模式的手套殘次品自動檢測及剔除系統。
[0004]為解決上述的技術問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種手套殘次品自動檢測及剔除系統，包括手套流水線輸送帶，所述手套流水線輸送帶上設置有手套輸送機，所述手套放置在所述手套輸送機上；還包括超聲檢測機，所述超聲檢測機設置在所述手套流水線輸送帶一側；用于剔除手套殘次品的機械手，以及用于實現系統控制功能的控制系統；所述控制系統與所述超聲檢測機連接，所述控制系統與所述機械手連接。
[0006]更進一步的技術方案是手套殘次品自動檢測及剔除系統還包括手套殘次品回收箱，所述手套殘次品回收箱設置在所述機械手一側，所述機械手將手套殘次品剔除在所述手套殘次品回收箱內。
[0007]更進一步的技術方案是控制系統是PLC控制系統。
[0008]更進一步的技術方案是手套殘次品自動檢測及剔除系統還包括用于實現人機交互的計算機控制系統，所述計算機控制系統與所述控制系統連接。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:本實用新型通過超聲檢測機以及機械手在控制系統的自動控制下，實現了手套生產流水線上的自動檢測及剔除功能，實現了無人化工作環境，效率高，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型一個實施例的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型作進一步闡述。
[0012]如圖1所示，本實用新型一個實施例手套殘次品自動檢測及剔除系統，可以應用于手套生產流水線上，其可以包括手套流水線輸送帶1，輸送帶是在工作過程中按預設的速度不斷勻速前進，其所述手套流水線輸送帶I上設置有手套輸送機2，用于承載手套3，所述手，3放置在所述手套輸送機上，可直接平鋪在手套輸送機上；作為優選的實施方案，本實施例手套殘次品自動檢測及剔除系統還包括超聲檢測機4，其工作原理是:一般在均勻的材料中，缺陷的存在將造成材料的不連續，這種不連續往往又造成聲阻抗的不一致，由反射定理我們知道，超聲波在兩種不同聲阻抗的介質的交界面上將會發生反射，反射回來的能量的大小與交界面兩邊介質聲阻抗的差異和交界面的取向、大小有關。而正常合格手套均是均勻材料。所述超聲檢測機設置在所述手套流水線輸送帶一側，用于對手套進行檢測；本系統還包括用于剔除手套殘次品的機械手6，以及用于實現系統控制功能的控制系統5 ;所述控制系統5與所述超聲檢測機4連接，所述控制系統5與所述機械手6連接。控制系統優選的是PLC控制系統，其內部預先燒入控制程序，當超聲檢測機檢測到不合格手套時，傳輸反饋信號到控制系統，控制系統控制機械手對殘次品手套進行剔除，作為優選的實施方案，本實施例中還設置有手套殘次品回收箱7，所述手套殘次品回收箱設置在所述機械手一側，所述機械手將手套殘次品剔除在所述手套殘次品回收箱7內。控制系統控制機械手做往復機械運動，將殘次品手套準確放入手套殘次品回收箱7內。作為優選的實施方案，本實施例中為實現進一步的自動控制功能，設置有用于實現人機交互的計算機控制系統，計算機控制系統與控制系統連接，進而實現實時的自動化控制。本實施例通過超聲檢測機以及機械手在控制系統的自動控制下，實現了手套生產流水線上的自動檢測及剔除功能，實現了無人化工作環境。
[0013]在本說明書中所談到的“一個實施例”、“另一個實施例”、“實施例”、等，指的是結合該實施例描述的具體特征、結構或者特點包括在本申請概括性描述的至少一個實施例中。在說明書中多個地方出現同種表述不是一定指的是同一個實施例。進一步來說，結合任一個實施例描述一個具體特征、結構或者特點時，所要主張的是結合其他實施例來實現這種特征、結構或者特點也落在本實用新型的范圍內。
[0014]盡管這里參照實用新型的多個解釋性實施例對本實用新型進行了描述，但是，應該理解，本領域技術人員可以設計出很多其他的修改和實施方式，這些修改和實施方式將落在本申請公開的原則范圍和精神之內。更具體地說，在本申請公開、附圖和權利要求的范圍內，可以對主題組合布局的組成部件和/或布局進行多種變型和改進。除了對組成部件和/或布局進行的變型和改進外，對于本領域技術人員來說，其他的用途也將是明顯的。
【權利要求】
1.一種手套殘次品自動檢測及剔除系統，包括手套流水線輸送帶，所述手套流水線輸送帶上設置有手套輸送機，所述手套放置在所述手套輸送機上；其特征在于:還包括超聲檢測機，所述超聲檢測機設置在所述手套流水線輸送帶一側；用于剔除手套殘次品的機械手，以及用于實現系統控制功能的控制系統；所述控制系統與所述超聲檢測機連接，所述控制系統與所述機械手連接。
2.根據權利要求1所述的手套殘次品自動檢測及剔除系統，其特征在于所述的手套殘次品自動檢測及剔除系統還包括手套殘次品回收箱，所述手套殘次品回收箱設置在所述機械手一側，所述機械手將手套殘次品剔除在所述手套殘次品回收箱內。
3.根據權利要求1所述的手套殘次品自動檢測及剔除系統，其特征在于所述的控制系統是？IX控制系統。
4.根據權利要求1所述的手套殘次品自動檢測及剔除系統，其特征在于所述的手套殘次品自動檢測及剔除系統還包括用于實現人機交互的計算機控制系統，所述計算機控制系統與所述控制系統連接。
【文檔編號】B07C5/34GK204247554SQ201420701521
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月21日 優先權日:2014年11月21日
【發明者】伏小偉 申請人:宿遷萬象信息科技有限公司