本實用新型涉及藥板檢測剔除控制系統，屬于自動檢測控制系統技術領域。
背景技術：
藥膠囊是人經常用到治病救命的，以前都是人工檢測，生產廠家每天要生產大量的藥品，要雇傭大量的人工進行抽檢，這樣會造成人員的浪費，也會造成不能實時檢測，廢品流出。現在很多從上往下檢測藥板的視覺方案，首先這種形式是藥板已經切板分離狀態的，這種檢測的話藥板形狀橫豎不定，而且藥板還有彎折狀態，檢測不穩定，而在包裝機上從下往上檢測的方法完全解決了這個問題，這種形式下藥板是鏈接在一起的的形狀固定，拉伸平直狀態下無任何干擾，檢測穩定性大大提高，而且檢測效率高一次可以檢測六版要，而從上往下檢測一次只能檢測一個藥板。
技術實現要素：
本實用新型的目的在于克服現有藥板檢測存在的上述缺陷，提出了一種藥板檢測剔除控制系統，通過獨特的傳送裝置、檢測裝置和剔除裝置，實現了藥板的快速檢測和剔除的功能。
本實用新型是采用以下的技術方案實現的：一種藥板檢測剔除控制系統，包括傳送裝置、檢測裝置和剔除裝置，傳送裝置包括傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ、傳送輥Ⅲ、傳送輥Ⅳ和輸送帶，其中傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅲ、傳送輥Ⅳ和輸送帶位于同一水平面，傳送輥Ⅱ位于傳送輥Ⅰ的下方，傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ和傳送輥Ⅲ構成三角排列，藥板依次通過傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅲ和傳送輥Ⅳ充分展開后運送到輸送帶上；檢測裝置包括接近開關和視覺相機，接近開關和視覺相機均設置于傳送輥Ⅱ與傳送輥Ⅲ之間的藥板下方；剔除裝置包括剔除氣缸，剔除氣缸設置于輸送帶下方；當接近開關檢測到藥板傳送信號，視覺相機開始啟動，并通過剔除氣缸將不符合條件的藥板剔除。
進一步地，傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ、傳送輥Ⅲ、傳送輥Ⅳ均采用滾動軸，滾動軸的長度大于藥板的寬度，藥板的傳輸速度約60～板/min，滾動軸的轉速為60r/min。
進一步地，傳送輥Ⅲ和傳送輥Ⅳ之間藥板上方設置有切割裝置，通過切割裝置將連續的藥板切割為分開的藥板。
進一步地，本控制系統還包括PLC控制器和視覺控制器，PLC控制器和視覺控制器均位于傳送裝置和剔除裝置下方，PLC控制器分別連接接近開關、剔除氣缸和切割裝置，并通過視覺控制器與視覺相機相連。
進一步地，剔除氣缸頂部與輸送帶底部相連，通過剔除氣缸的活塞上頂使輸送帶上分開的不符合條件的藥板從輸送帶分離。
進一步地，當接近開關將藥板到來的信號傳遞到視覺控制器，視覺控制器驅動視覺相機對連讀的藥板進行拍攝，并根據反饋的視覺信號判斷是否為不合格產品，并將結果反饋到PLC控制器；如果為不符合條件藥板，PLC控制器將剔除信號傳遞給剔除裝置，剔除裝置驅動剔除氣缸對輸送帶上的不符合條件的藥板頂出分離。
進一步地，通過傳送輥Ⅰ、傳送輥Ⅱ和傳送輥Ⅲ的連續的藥板依次呈“之”字型，連續的藥板通過傳送輥Ⅱ拉伸，克服藥板覆膜的凸起變形。
進一步地，傳送輥Ⅰ與傳送輥Ⅱ的傾斜角度范圍是50°-80°。
進一步地，傳送輥Ⅱ與傳送輥Ⅲ的傾斜角度范圍是20°-45°。
本實用新型的有益效果是：本實用新型所述的藥板檢測剔除控制系統，檢測裝置用來檢測封裝好的藥板是否有破損，通過“之”字型的傳送裝置克服藥板覆膜的凸起變形；剔除機構用來剔除不合格藥板；本實用新型結構獨特，不僅檢測速度快，而且檢測誤差小，非常適合工廠場合使用。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖。
圖中：1傳送輥Ⅰ；2傳送輥Ⅱ；3傳送輥Ⅲ；4傳送輥Ⅳ；5輸送帶；6接近開關；7視覺相機；8視覺控制器；9PLC控制器；10剔除氣缸；11藥板。
具體實施方式
下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
實施例一：
如圖1所示，本實用新型所述藥板檢測剔除控制系統，包括傳送裝置、檢測裝置和剔除裝置，傳送裝置包括傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2、傳送輥Ⅲ3、傳送輥Ⅳ4和輸送帶5，其中傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅲ3、傳送輥Ⅳ4和輸送帶5位于同一水平面，傳送輥Ⅱ2位于傳送輥Ⅰ1的下方，傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2和傳送輥Ⅲ3構成三角排列，藥板11依次通過傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅲ3和傳送輥Ⅳ4充分展開后運送到輸送帶5上；檢測裝置包括接近開關6和視覺相機7，接近開關6和視覺相機7均設置于傳送輥Ⅱ2與傳送輥Ⅲ3之間的藥板11下方；剔除裝置包括剔除氣缸10，剔除氣缸10設置于輸送帶5下方；當接近開關6檢測到藥板11傳送信號，視覺相機7開始啟動，并通過剔除氣缸10將不符合條件的藥板11剔除。
傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2、傳送輥Ⅲ3、傳送輥Ⅳ4均采用滾動軸，滾動軸的長度大于藥板11的寬度，藥板11的傳輸速度約60～板/min，滾動軸的轉速為60r/min。
傳送輥Ⅲ3和傳送輥Ⅳ4之間藥板11上方設置有切割裝置，通過切割裝置將連續的藥板11切割為分開的藥板11。
本控制系統還包括PLC控制器9和視覺控制器8，PLC控制器9和視覺控制器8均位于傳送裝置和剔除裝置下方，PLC控制器9分別連接接近開關6、剔除氣缸10和切割裝置，并通過視覺控制器8與視覺相機7相連。剔除氣缸10頂部與輸送帶5底部相連，通過剔除氣缸10的活塞上頂使輸送帶5上分開的不符合條件的藥板11從輸送帶5分離。當接近開關6將藥板11到來的信號傳遞到視覺控制器8，視覺控制器8驅動視覺相機7對連讀的藥板11進行拍攝，并根據反饋的視覺信號判斷是否為不合格產品，并將結果反饋到PLC控制器9；如果為不符合條件藥板11，PLC控制器9將剔除信號傳遞給剔除裝置，剔除裝置驅動剔除氣缸10對輸送帶5上的不符合條件的藥板11頂出分離。
通過傳送輥Ⅰ1、傳送輥Ⅱ2和傳送輥Ⅲ3的連續的藥板11依次呈“之”字型，連續的藥板11通過傳送輥Ⅱ2拉伸。傳送輥Ⅰ1與傳送輥Ⅱ2的傾斜角度范圍是50°-80°。傳送輥Ⅱ2與傳送輥Ⅲ3的傾斜角度范圍是20°-45°。
實施例二：
如圖1所示，藥板檢測剔除控制系統的用途:藥是人經常用到治病救命的，本實用新型是用來實時檢測不合格的藥品的，防止不合格藥品流入市場，避免對人的生命財產造成重大損失。
本實用新型的電氣控制系統的PLC控制器9為OMRON的CP1H系列PLC,剔除氣缸10是用SMC的，PLC控制器9與剔除氣缸10是通過普通晶體管輸出控制的，視覺控制器8是控制視覺相機7的，接近開關6用來檢測藥板11的到來，接近開關6控制檢測裝置拍照，檢測裝置跟PLC控制器9相連。
工藝流程:首先接近開關6檢測到藥板11的到來，然后輸出信號給到視覺控制器8，視覺控制器8控制視覺相機7進行拍照，視覺控制器8根據視覺相機7拍回的照片進行內部邏輯比對輸出OK/NG信號，然后輸出信號給到PLC控制器9。PLC控制器9根據視覺控制器8的OK/NG信號進行工作，如果是OK信號不進行動作，如果是NG信號則根據視覺相機7到剔除氣缸10之間相差機板藥，然后過幾個藥板11進行剔除。
本實用新型涉及藥板檢測剔除控制系統，屬于自動檢測控制系統技術領域。其解決了藥板11封裝后壓合破損廢品剔除的功能。本實用新型的檢測裝置用來檢測封裝好的藥板11是否有破損，通過“之”字型的傳送裝置克服藥板11覆膜的凸起變形；剔除機構用來剔除不合格藥板11；本實用新型結構獨特，不僅檢測速度快，而且檢測誤差小，非常適合工廠場合使用。
當然，上述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定對本實用新型的實施例范圍。本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質范圍內所做出的均等變化與改進等，均應歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍內。