剔除防碎藥瓶檢測機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及制藥設備技術領域，特別涉及一種剔除防碎藥瓶檢測機。
【背景技術】
[0002]西林瓶是一種用來盛放藥液的常用包裝藥瓶。灌裝于西林瓶中的藥液需要通過藥瓶檢測機來檢測是否有不溶雜質，然后進行不良品剔除。現有技術中剔除藥瓶通常是采用氣缸剔除的方式，但一則氣缸動作較快，藥瓶飛出速度較快，二則不良藥瓶有翻倒趨勢，都易導致藥瓶碎裂、藥液濺出，不利于處理。
[0003]因此，有必要提供一種新的藥瓶檢測機結構來解決上述問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的主要目的在于提供一種剔除防碎藥瓶檢測機。
[0005]本實用新型通過如下技術方案實現上述目的:一種剔除防碎藥瓶檢測機，包括輸送機構和位于所述輸送機構后部的剔除機構，所述剔除機構包括設于所述輸送機構一側的廢料斗、固定于所述廢料斗上方的固定座、設于所述固定座外側的若干氣缸以及設于所述氣缸頭部的吸取裝置。
[0006]具體的，所述固定座上設有導向板，所述導向板上設有用于引導所述吸取裝置方向的若干導向槽。
[0007]進一步的，其還包括總控制臺，所述氣缸和吸取裝置均電連接于所述總控制臺輸出端。
[0008]進一步的，所述輸送機構中部設有拍照機構，所述拍照機構包括電連接于所述總控制臺輸入端的CCD攝像頭。
[0009]進一步的，所述總控制臺設有一顯示屏。
[0010]具體的，所述輸送機構包括一對平行設置的鏈條和樞接于所述一對鏈條之間的若干輸送滾軸和設于所述輸送滾軸一側的托架，所述一對鏈條由一鏈條驅動裝置統一驅動，所述鏈條驅動裝置電連接于所述總控制臺輸出端。
[0011]進一步的，所述托架一側設有凸邊，所述凸邊在靠近所述剔除機構位置處斷開。
[0012]采用上述技術方案，本實用新型技術方案的有益效果是:
[0013]1、依靠吸取裝置吸放藥瓶，能夠防止氣缸動作過快和藥瓶翻倒帶來的碎裂風險；
[0014]2、氣缸設置多個，配合步進送料方式進行分別動作；
[0015]3、導向板使多個吸取裝置的行動路徑配合藥瓶的輸送間隔；
[0016]4、通過(XD攝像功將攝取的圖像放大顯示于顯示屏上，方便操作人員辨認藥瓶或藥液的多種不良；
[0017]5、凸邊能確保藥瓶的轉移和輸送過程中不會意外掉出托架上方，同時也不影響剔除機構動作，避免藥瓶摔碎、藥液濺出等問題。
【附圖說明】
[0018]圖1為藥瓶檢測機的俯視圖；
[0019]圖2為第一攝像頭拍攝位置處的結構示意圖；
[0020]圖3為第二攝像頭拍攝位置處的結構示意圖；
[0021]圖4為輸送滾軸排列方式的局部結構示意圖；
[0022]圖5為剔除機構處的局部立體圖。
[0023]圖中數字表示:
[0024]1-收口支架，11-上料皮帶；
[0025]21-星型上料盤，211-送料槽，22-擋塊；
[0026]31-鏈條，32-輸送滾軸，321-摩擦盤，322-托料盤，323-0型圈，33-托架，331-凸邊，34-摩擦架；
[0027]41-光源固定板，411-連接板，412-調節板，4121-角度調節槽，42-線性光燈，43-面光燈，44-頂光燈，45a-第一攝像頭，45b_第二攝像頭；
[0028]5-剔除機構，51-廢料斗，52-固定座，53-導向板，531-導向槽，54-氣缸，55-吸取裝置；
[0029]6-總控制臺，61-顯示屏；
[0030]7-藥瓶。
【具體實施方式】
[0031]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。
[0032]如圖1所示，一種藥瓶檢測機，包括收口支架1、設于收口支架1上的上料皮帶11、位于收口支架1出口處的星型上料盤21、設于星型上料盤21切向的輸送機構、設于星型上料盤21和輸送機構之間的擋塊22、設于輸送機構中部的拍照機構以及設于輸送機構后部的剔除機構5，星型上料盤21外周繞軸均布有若干送料槽211。藥瓶7以直立狀態從上料皮帶11批量輸送到收口支架1出口，星型上料盤21轉動過程中，藥瓶7進入到其外周的送料槽211內而被有序地排列并一一帶往輸送機構，輸送機構將排列后的藥瓶7平行運輸經過拍照機構進行圖像檢測，最后依據圖像檢測結果由剔除機構5將存在問題的藥瓶7從輸送機構上剔除。
[0033]如圖1至圖3所示，輸送機構整體呈后傾結構，包括一對平行設置的鏈條31、樞接于一對鏈條31之間的若干輸送滾軸32、設于輸送滾軸32靠近星型上料盤21 —側的托架33和設于輸送滾軸32遠離星型上料盤21 —側的摩擦架34 ;每個輸送滾軸32上設有一個摩擦盤321和一對托料盤322，摩擦盤321外周與摩擦架34相接觸；一對鏈條31由一鏈條驅動裝置(未標注)統一驅動，鏈條驅動裝置電連接于一總控制臺6輸出端；托架33靠近星型上料盤21的一側設有凸邊331，凸邊331在靠近剔除機構5位置處斷開。當藥瓶7被運送到托架33附近時會下落到托架33上，由于整個輸送機構為后傾結構，所以藥瓶7平底被托架33支撐，而藥瓶7的側面會受到相鄰兩個輸送滾軸32上的托料盤322外周支撐。由于輸送滾軸32本身是隨鏈條31 —起平動的，所以藥瓶7也會在兩個輸送滾軸32之間的低點隨輸送滾軸32 —起平動。在輸送滾軸32平動的同時，其摩擦盤321與摩擦架34產生滾動摩擦，這樣每個輸送滾軸32同時也在做自轉。由于托料盤322與藥瓶7也存在滾動摩擦，所以藥瓶7在平行運動的同時在繞輸送滾軸32轉動的反向旋轉，這樣就能引起瓶內液體的翻騰，若液體內存在雜質，就會被揚起而易于被拍照機構拍到，有利于提高檢測的準確性。凸邊331能確保藥瓶7的轉移和輸送過程中不會意外掉出托架33上方，避免藥瓶7摔碎、藥液濺出等問題；凸邊331在剔除機構5處斷開則不會影響剔除機構5的動作，避免藥瓶7翻倒增加藥瓶7破損風險。
[0034]如圖2至圖4所示，托料盤322直徑大于摩擦盤321直徑。假設鏈條31的移動速度為V，輸送滾軸32的角速度ω i，藥瓶7旋轉角速度為ω2，托料盤322的直徑為山，摩擦盤321直徑為d2，藥瓶7外徑為d3。由于托料