一種自動檢測果蔬大小的分級裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及果蔬分揀技術領域，尤其涉及一種自動檢測圓球形或類似圓球形形狀的果蔬大小的分級裝置。
【背景技術】
[0002]現有對蘋果、梨等果蔬的大小分級主要有人工與機械二種方式。人工分級費時耗力，對勞動力需求高、效率低;機械分級結構體積大、能耗高、成本高、分級精度不高、容易損傷果蔬。當前正熱門研究開發的基于機器視覺技術的分級方式，技術復雜、硬件要求高、經濟實用性較差、技術及商品化上還不夠成熟和完善。因此，仍急需一種能耗低、實現簡便、易融入和改造現有分級裝置、自動化程度高、分級準確的果蔬大小分級裝置，提高類似圓球形或類似圓球形形狀果蔬的分級效率與經濟性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種經濟實用、分級準確的自動檢測果蔬大小的分級裝置。
[0004]本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下:一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，包括傳動組件、檢測組件和分級執行組件;所述傳動組件包括將待檢測果蔬傳送至檢測組件上方的運輸帶，所述運輸帶上等間距地設有多個用于定位果蔬的定位件;所述檢測組件包括檢測斗和微芯片控制器，所述檢測斗包括由兩個相鄰的固定板和兩個相鄰的活動擋板圍成上下兩端開口的中空腔體，所述檢測斗的上端開口大于下端開口；兩個所述活動擋板的上端均固定有轉軸，所述活動擋板分別與其對應的所述轉軸一起轉動，所述轉軸的支座固定在與其相鄰的所述固定板上，所述轉軸上設有使所述活動擋板復位的扭轉恢復彈簧和檢測所述轉軸旋轉角度的轉角傳感器;所述分級執行組件包括多個分別用于盛放已分級果蔬的分揀槽道和將檢測后的果蔬輸送至所述分揀槽道的執行元件。
[0005]所述轉角傳感器與所述微芯片控制器線路連接，所述執行元件與所述微芯片控制器線路連接，所述轉角傳感器將檢測得到的所述活動擋板的轉動角度信號發送至所述微芯片控制器，所述微芯片控制器將執行信號發送至所述執行元件，實現檢測與執行信號的傳輸。
[0006]進一步，兩個所述固定板相互垂直且均豎直固定放置，兩個所述活動擋板均傾斜放置，兩個固定板和兩個活動擋板兩兩相接并圍成上端開口大于下端開口的檢測斗的側壁。
[0007]進一步，所述檢測斗的上端開口和下端開口均為正方形。待檢測的球形或類球形的果蔬由檢測斗上端開口落入，再從下端開口落出，正方形的上下兩端開口可使果蔬在下落過程中同時推動兩個活動擋板轉動，以得到果蔬的準確的檢測結果。
[0008]進一步，所述轉軸上設有限制所述轉軸自由旋轉的轉動阻尼器。所述轉動阻尼器用于防止果蔬下落時的沖擊力使所述轉軸和所述活動擋板轉動過大的角度，以保證得到待檢測果蔬的準確測量尺寸。
[0009]進一步，所述定位件為托盤或擋塊。還可以為其他淺底的盒子，防止果蔬在運輸帶上輸送的過程中發生滾動或滑落。
[0010]進一步，所述微芯片控制器包括單片機或可編程控制器。
[0011]進一步，所述轉角傳感器為模擬式轉角傳感器或數字式轉角傳感器。
[0012]進一步，所述執行元件采用電磁、液壓或氣壓驅動方式推動果蔬進入所述分揀槽道。
[0013]基于上述技術方案，本實用新型的有益效果是:本實用新型結構簡單，能夠根據實際工況，設計相應的分級執行裝置，實用性強；通過搭載在微芯片控制器上的控制算法，可靈活設置果蔬大小的分級標準與分級級數，實現自動化控制，響應迅速，分級準確；同時還具有經濟性好、能耗低、不損傷果蔬外表皮等特性;必要時能根據企業現有裝置，進行嵌入式設計改造。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的結構不意圖；
[0015]圖2為本實用新型的檢測斗的示意圖。
[0016]附圖中，各標號所代表的部件列表如下:
[0017]1.運輸帶，2.果蔬，3.檢測斗，4.微芯片控制器，5.分揀槽道，6.執行元件，31.固定板，32.活動擋板，33.轉軸，34.轉角傳感器。
【具體實施方式】
[0018]以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0019]如圖1、圖2所示，一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，包括傳動組件、檢測組件和分級執行組件;所述傳動組件包括將待檢測果蔬2傳送至檢測組件上方的運輸帶I，所述運輸帶I上等間距地設有多個用于定位果蔬2的定位件;所述檢測組件包括檢測斗3和微芯片控制器4，所述檢測斗3包括由兩個相鄰的固定板31和兩個相鄰的活動擋板32圍成上下兩端開口的中空腔體，所述檢測斗3的上端開口大于下端開口；兩個所述活動擋板32的上端均固定有轉軸33，所述活動擋板32分別與其對應的所述轉軸33—起轉動，所述轉軸33的支座固定在與其相鄰的所述固定板31上，所述轉軸33上設有使所述活動擋板32復位的扭轉恢復彈簧和檢測所述轉軸33旋轉角度的轉角傳感器34;所述分級執行組件包括多個分別用于盛放已分級果蔬2的分揀槽道5和將檢測后的果蔬2輸送至所述分揀槽道5的執行元件6。
[0020]所述轉角傳感器34與所述微芯片控制器4線路連接，所述執行元件6與所述微芯片控制器4線路連接，所述轉角傳感器34將檢測得到的所述活動擋板32的轉動角度信號發送至所述微芯片控制器4，所述微芯片控制器4將執行信號發送至所述執行元件6，實現檢測與執行信號的傳輸。
[0021]進一步，兩個所述固定板31相互垂直且均豎直固定放置，兩個所述活動擋板32均傾斜放置，兩個固定板31和兩個活動擋板32兩兩相接并圍成上端開口大于下端開口的檢測斗3的側壁。
[0022]進一步，所述檢測斗3的上端開口和下端開口均為正方形，待檢測的球形或類球形的果蔬2由檢測斗3上端開口落入，再從下端開口落出，正方形的上下兩端開口可使果蔬2在下落過程中同時推動兩個活動擋板32轉動，以得到果蔬2的準確的檢測結果。
[0023]進一步，所述轉軸33上設有限制所述轉軸33自由旋轉的轉動阻尼器。所述轉動阻尼器用于防止果蔬2下落時的沖擊力使所述轉軸33和所述活動擋板32轉動過大的角度，以保證得到待檢測果蔬2的準確測量尺寸。
[0024]進一步，所述定位件為托盤或擋塊。還可以為其他淺底的盒子，防止果蔬2在運輸帶上輸送的過程中發生滾動或滑落。
[0025]進一步，所述微芯片控制器4包括單片機或可編程控制器。
[0026]進一步，所述轉角傳感器34為模擬式轉角傳感器或數字式轉角傳感器。
[0027]進一步，所述執行元件6采用電磁、液壓或氣壓驅動方式推動果蔬2進入所述分揀槽道5。
[0028]在該分級裝置工作時，運輸帶I將待檢測的果蔬2輸送至所述檢測斗3的上方，果蔬2在自身重力作用下落入所述檢測斗3;果蔬2下落過程中推動兩個所述活動擋板32各自繞其上端的轉軸33轉動，每個轉軸33上的轉角傳感器34檢測所述轉軸33轉過的角度，并將角度信號發送至所述微芯片控制器4;所述微芯片控制器4內預先設置有根據尺寸檢測及相應的分揀算法設定的果蔬分級標準，所述微芯片控制器4通過轉軸33轉過的角度信息判別果蔬2的大小，并且控制所述執行元件6將果蔬2輸送至相應的分揀槽道5中，從而實現對果蔬2的分揀操作。
[0029]本實用新型的檢測組件與分級執行組件可多個并排設置，提高果蔬的檢測分級產量與效率;可靈活設置果蔬大小的分級標準與分級級數，實現簡便、易融入和改造現有裝置，具有經濟性好、能耗低、自動化、分級準確、不損傷果蔬外表皮等特性。
[0030]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于:包括傳動組件、檢測組件和分級執行組件； 所述傳動組件包括將待檢測果蔬傳送至檢測組件上方的運輸帶，所述運輸帶上等間距地設有多個用于定位果蔬的定位件； 所述檢測組件包括檢測斗和微芯片控制器，所述檢測斗包括由兩個相鄰的固定板和兩個相鄰的活動擋板圍成上下兩端開口的中空腔體，所述檢測斗的上端開口大于下端開口；兩個所述活動擋板的上端均固定有轉軸，所述活動擋板分別與其對應的所述轉軸一起轉動，所述轉軸的支座固定在與其相鄰的所述固定板上，所述轉軸上設有使所述活動擋板復位的扭轉恢復彈簧和檢測所述轉軸旋轉角度的轉角傳感器，所述轉角傳感器與所述微芯片控制器線路連接； 所述分級執行組件包括多個分別用于盛放已分級果蔬的分揀槽道和將檢測后的果蔬輸送至所述分揀槽道的執行元件，所述執行元件與所述微芯片控制器線路連接。2.根據權利要求1所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，兩個所述固定板相互垂直且均豎直固定放置，兩個所述活動擋板均傾斜放置。3.根據權利要求1所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，所述檢測斗的上端開口和下端開口均為正方形。4.根據權利要求1所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，所述轉軸上設有限制所述轉軸自由旋轉的轉動阻尼器。5.根據權利要求1所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，所述定位件為托盤或擋塊。6.根據權利要求1所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，所述微芯片控制器包括單片機或可編程控制器。7.根據權利要求1所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，所述轉角傳感器為模擬式轉角傳感器或數字式轉角傳感器。8.根據權利要求1至7任一所述的一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，其特征在于，所述執行元件采用電磁、液壓或氣壓驅動方式推動果蔬進入所述分揀槽道。
【專利摘要】本實用新型涉及一種自動檢測果蔬大小的分級裝置，包括傳動組件、檢測組件和分級執行組件；傳動組件包括運輸帶；檢測組件包括檢測斗和微芯片控制器，檢測斗包括由兩個相鄰的固定板和兩個相鄰的活動擋板圍成上下兩端開口的中空腔體，檢測斗的上端開口大于下端開口；兩個活動擋板的上端均固定有轉軸，活動擋板分別與其對應的轉軸一起轉動，轉軸的支座固定在與其相鄰的固定板上，轉軸上設有使轉軸復位的扭轉恢復彈簧和檢測轉軸旋轉角度的轉角傳感器；分級執行組件包括多個分揀槽道和執行元件。本實用新型可靈活設置果蔬大小的分級標準與分級級數，實現自動化控制，響應迅速，分級準確，還具有經濟性好、能耗低、不損傷果蔬外表皮等特性。
【IPC分類】B07C5/06, B07C5/02, G01B21/00
【公開號】CN205056484
【申請號】CN201520864295
【發明人】張家凡, 葉建平, 胡志剛, 歐陽輝
【申請人】武漢輕工大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月2日