一種十字型物品分揀系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種十字型物品分揀系統，通過雙向旋轉電磁鐵加電后產生扭矩旋轉，雙向旋轉電磁鐵的扭矩通過擺動片轉換成豎直方向的作用力，傳力桿的將豎直方向的作用力傳遞至萬向接頭，最終接在萬向接頭上的滑靴在定型導力框的滑道中滑動，并作豎直方向的位移，帶動分揀平臺傾斜，本裝置將分揀動作分為了四個方向來進行，符合物流業中的分揀規則，并且該分揀裝置可進行多級疊加分揀來完成更細的劃分，本裝置沒有復雜的分揀軌道和昂貴的分揀臂，移動便捷，適合于現代物流業中高效、便捷的應用要求。
【專利說明】一種十字型物品分揀系統 【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于分揀系統領域，具體涉及一種十字型物品分揀系統。 【【背景技術】】
[0002] 現有的分揀裝置有頂升輪分揀機、轉向輪分揀機、轉身臂分揀機、托盤式分揀機、 推塊式分揀機等，在這些分揀裝置對物流業的針對性不強，尤其物流中的復雜方位問題。 【【實用新型內容】】
[0003] 本實用新型的目的在于克服上述不足，提供了一種十字型物品分揀系統，具有對 貨物流動方向的針對性強的特點，適合于快速分揀的物流業中進行使用。
[0004] 為了達到上述目的，本實用新型包括底座和分揀平臺，分揀平臺背部設置有定型 導力框，定型導力框的兩側偏向分揀平臺邊緣的位置對稱設置有兩個滑道，底座上固定有 支撐柱，支撐柱的頂端通過球鉸與定型導力框連接，支撐柱的兩側的底座上相向設置有兩 個雙向選擇電磁鐵，兩個雙向選擇電磁鐵分別通過擺動片帶動傳力桿上下運動，傳力桿的 頂端通過萬向接頭設置有滑靴，滑靴置于分揀平臺背部的滑道內。
[0005] 所述兩個雙向選擇電磁鐵的輸出軸均連接有擺動片，擺動片上開設有U型滑道，擺 動片的U型滑道內通過傳力節連接有傳力桿，傳力節能夠在擺動片的U型滑道內滑動。
[0006] 所述支撐柱的兩側設置有兩組導向裝置，傳力桿貫穿導向裝置，且能夠在導向裝 置內上下滑動。
[0007] 所述支撐柱通過支撐柱支架固定在底座上。
[0008] 所述支撐柱支架通過固定螺栓固定在底座上。
[0009 ]所述傳力節與傳力桿間通過螺紋連接。
[0010] 所述分揀平臺為交叉十字型的導向裝置，在分揀平臺的邊緣四個方向開口，其余 部分設置有擋板。
[0011] 所述定型導力框設置在分揀平臺背部的中央，定型導力框的四個邊與分揀平臺的 四個邊平行。
[0012] 所述分揀平臺背部的滑道為T型滑道。
[0013] 所述支撐柱通過加強肋板固定在底座上。
[0014] 與現有技術相比，本實用新型通過雙向旋轉電磁鐵加電后產生扭矩旋轉，雙向旋 轉電磁鐵的扭矩通過擺動片轉換成豎直方向的作用力，傳力桿的將豎直方向的作用力傳遞 至萬向接頭，最終接在萬向接頭上的滑靴在定型導力框的滑道中滑動，并作豎直方向的位 移，帶動分揀平臺傾斜，本裝置將分揀動作分為了四個方向來進行，符合物流業中的分揀規 貝1J，并且該分揀裝置可進行多級疊加分揀來完成更細的劃分，本裝置沒有復雜的分揀軌道 和昂貴的分揀臂，移動便捷，適合于現代物流業中高效、便捷的應用要求。
[0015] 進一步的，本實用新型設置有導向裝置，保證傳力桿的垂直運動。
[0016] 進一步的，本實用新型支撐柱通過支撐柱支架固定在底座上，提高了支撐柱的穩 定性。
[0017] 進一步的，本實用新型在分揀平臺的邊緣四個方向開口，其余部分設置有擋板，能 夠防止貨物從邊緣掉出。
[0018] 進一步的，本實用新型定型導力框設置在分揀平臺背部的中央，定型導力框的四 個邊與分揀平臺的四個邊平行，能夠將作用在定型導力框一個點上的力均勻地傳至框邊上 的每一個點，消除上方分揀平臺可能發生的形變，產生純傾斜。 【【附圖說明】】
[0019] 圖1為本實用新型的主視圖；
[0020] 圖2為本實用新型的側視圖；
[0021] 圖3為本實用新型分揀平臺的俯視圖。 【【具體實施方式】】
[0022] 下面結合附圖對本實用新型做進一步說明。
[0023] 參見圖1、圖2和圖3，本實用新型包括底座12和分揀平臺1，分揀平臺1背部設置有 定型導力框2,定型導力框2的兩側偏向分揀平臺1邊緣的位置對稱設置有兩個滑道，底座12 上固定有支撐柱6,支撐柱6通過加強肋板固定在底座12上，支撐柱6的頂端通過球鉸3與定 型導力框2連接，支撐柱6的兩側的底座12上相向設置有兩個雙向選擇電磁鐵11，兩個雙向 選擇電磁鐵11的輸出軸均連接有擺動片10，擺動片10上開設有U型滑道，擺動片10的U型滑 道內通過傳力節14連接有傳力桿8,傳力節14能夠在擺動片10的U型滑道內滑動，傳力桿8的 頂端通過萬向接頭5設置有滑靴4,滑靴4置于分揀平臺1背部的滑道內，支撐柱6的兩側設置 有兩組導向裝置9,傳力桿8貫穿導向裝置9,且能夠在導向裝置9內上下滑動，支撐柱6通過 支撐柱支架7固定在底座12上，支撐柱支架7通過固定螺栓13固定在底座12上，傳力節14與 傳力桿8間通過螺紋連接，分揀平臺1為交叉十字型的導向裝置，在分揀平臺1的邊緣四個方 向開口，其余部分設置有擋板，定型導力框2設置在分揀平臺1背部的中央，定型導力框2的 四個邊與分揀平臺1的四個邊平行，分揀平臺1背部的滑道為T型滑道。兩個滑道分別布置在 分揀平臺1出口的45°夾角方向，二者呈90°關系，即處于定型導力框2的對角線方向。兩個滑 靴4和中心球鉸3共同形成分揀平臺1的三個支撐點，通過對雙向旋轉電磁鐵的控制實現分 揀平臺的傾斜，可確定所需的分揀平面，進而完成分揀動作。
[0024] 本裝置的運作步驟為:雙向旋轉電磁鐵11加電后產生扭矩旋轉;雙向旋轉電磁鐵 11的扭矩通過擺動片10轉換成豎直方向的作用力，傳力桿8的將豎直方向的作用力傳遞至 萬向接頭5,最終接在萬向接頭5上的滑靴4在定型導力框2的滑道中滑動，并作豎直方向的 位移。通過定型導力框2的滑道，將單個的滑靴4受到的豎直力與球鉸3作為支點產生的扭 矩，將力均勻地分布在定型導力框2之上的分揀平臺1，使分揀平臺1受力均勻，并可實現用 一個滑靴4的位移來控制定型導力框2所在平面的X或y方向基于其幾何中心的兩對邊同角 度同方向旋轉，不會出現單邊受力過大或者過小的情況，這樣則可以更穩定地來用該裝置 面對貨物的下落和撞擊，用來傾斜分揀平臺1。
[0025] 本實用新型的使用方法，包括以下步驟：
[0026] 步驟一:雙向選擇電磁鐵11通過外部電路控制，通電后進行動轉，帶動輸出軸上的 擺動片10轉動；
[0027]步驟二:擺動片10通過U型滑道將動力傳至傳力節14,從而帶動傳力桿8豎直方向 移動；
[0028]步驟三:傳力桿8在豎直方向產生位移后，其上端與分揀平臺1相連接的滑靴4開始 在滑道內滑動；
[0029] 步驟四：滑靴4滑動的同時帶動上部的滑道進行豎直方向的位移，支撐柱6與連接 球鉸3在該豎直方向位移的帶動下發生角度傾斜，此時分揀平臺1發生傾斜，分揀平臺1上的 物件沿滑道滑落。
[0030] 當貨物進行分揀時，在貨物掉落分揀平臺1之前，分揀平臺1將傾斜至該貨物相應 的傾斜方向。
[0031] 假設該四方位分揀裝置的分揀方向如圖3所示分為上北、下南、左西、右東等四個 方向。當貨物需要向西側傾斜分揀時，則要求分揀平臺1向左側發生傾斜，此時要求定型導 力框2以球鉸3為旋轉中心逆時針轉動，即框西低東高的狀態，要調整至這種狀態，需左側傳 力桿帶動下左滑靴4豎直向下運動，同時需右側傳力桿帶動下右滑靴豎直向上位移，即控制 兩旋轉電磁鐵同時做順時針轉動；當貨物需要向東側傾斜分揀時，同理要求左滑靴4豎直向 上運動，右滑靴豎直向下位移，即控制兩旋轉電磁鐵同時做逆時針轉動；當貨物需要向北側 傾斜分揀時，同理要求左滑靴4豎直向上運動，右滑靴豎直向上位移，即控制左、右旋轉電磁 鐵分別做逆、順時針轉動；當貨物需要向南側傾斜分揀時，同理要求左滑靴4豎直向下運 動，右滑靴向下位移，即控制左、右旋轉電磁鐵分別做順、逆時針轉動。具體分揀平臺傾斜方 位與旋轉電磁鐵間的旋向控制關系如表1所示。
[0032] 弄1分揀平臺傾斜方份與旆鮮電碰鐵旆向棹制弄
[0034]可知該四方位分揀裝置通過對兩雙向旋轉電磁鐵11的旋向的控制，實現了對分揀 平臺1的四方位傾斜作用，從而完成了對貨物的分揀作用。
【主權項】
1. 一種十字型物品分揀系統，其特征在于，包括底座（12)和分揀平臺（1)，分揀平臺（1) 背部設置有定型導力框(2)，定型導力框(2)的兩側偏向分揀平臺（1)邊緣的位置對稱設置 有兩個滑道，底座（12)上固定有支撐柱(6)，支撐柱(6)的頂端通過球鉸(3)與定型導力框 (2)連接，支撐柱(6)的兩側的底座（12)上相向設置有兩個雙向選擇電磁鐵（11)，兩個雙向 選擇電磁鐵(11)分別通過擺動片（10)帶動傳力桿(8)上下運動，傳力桿(8)的頂端通過萬向 接頭(5)設置有滑靴(4)，滑靴(4)置于分揀平臺（1)背部的滑道內。2. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，兩個雙向選擇電磁鐵 (11)的輸出軸均連接有擺動片（10 )，擺動片（10)上開設有U型滑道，擺動片（10)的U型滑道 內通過傳力節(14)連接有傳力桿(8)，傳力節(14)能夠在擺動片（10)的U型滑道內滑動。3. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述支撐柱(6)的兩 側設置有兩組導向裝置(9)，傳力桿(8)貫穿導向裝置(9)，且能夠在導向裝置(9)內上下滑 動。4. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述支撐柱(6)通過 支撐柱支架(7)固定在底座(12)上。5. 根據權利要求3所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述支撐柱支架(7) 通過固定螺栓(13)固定在底座（12)上。6. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述傳力節（14)與傳 力桿(8)間通過螺紋連接。7. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述分揀平臺（1)為 交叉十字型的導向裝置，在分揀平臺（1)的邊緣四個方向開口，其余部分設置有擋板。8. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述定型導力框(2) 設置在分揀平臺（1)背部的中央，定型導力框(2)的四個邊與分揀平臺（1)的四個邊平行。9. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述分揀平臺（1)背 部的滑道為T型滑道。10. 根據權利要求1所述的一種十字型物品分揀系統，其特征在于，所述支撐柱(6)通過 加強肋板固定在底座（12)上。
【文檔編號】B07C3/02GK205436339SQ201520921265
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2015年11月18日
【發明人】曹學鵬, 張翠紅, 梁正, 武澤澤
【申請人】長安大學