本申請屬于發動機控制，特別涉及一種避免起飛滑跑偏航的加力接通控制方法及裝置。
背景技術：
1、目前，大多數雙發配裝飛機在起飛滑跑階段均未設置避免偏航的措施，當其中一臺發動機出現問題，如加力未接通，發動機出現故障后降狀態使用等，未對另一臺發動機進行相應處置。鑒于起飛跑道有限，可能會由于雙發推力差異大，導致飛機偏航沖出跑道等安全事故；
2、另外，部分發動機設置了“加力自動節流”功能，即當一臺發動機出現問題后，限制另一臺發動機不能進入加力狀態，以避免兩發差異較大帶來的偏航問題，但其大部分設置在大馬赫數下，因為需要同時滿足小馬赫數下對雙發推力差的需求這一使用工況，使得在起飛滑跑階段未對另一臺發動機進行加力限制。
技術實現思路
1、為了解決上述問題，本申請提供了一種避免起飛滑跑偏航的加力接通控制方法及裝置，以解決某臺發動機無法接通加力，而另一臺發動機正常接通加力后飛機出現偏航、沖出跑道的問題。
2、本申請第一方面提供了一種避免起飛滑跑偏航的加力接通控制方法，應用于雙發配裝飛機中的每一個航空發動機，該方法主要包括：
3、步驟s1、在初始、停車及控制器斷電上電情況下，將加力自動節流信號設置為無效，并在加力自動節流信號為無效且輪載信號為地面時，進入控制邏輯；
4、步驟s2、在控制邏輯下，執行以下步驟：
5、步驟s21、當航空發動機處于慢車及以上狀態且不滿足加力接通條件且不處于加力狀態時，將該航空發動機的加力自動節流信號置為有效；
6、步驟s22、當滿足加力接通條件時，將該航空發動機的加力自動節流信號置為無效；
7、步驟s23、當通過兩臺航空發動機之間的硬線接收到的另一臺航空發動機的加力自動節流信號為無效時，接通本航空發動機的加力，并將加力自動節流信號置為有效，反之，當通過所述硬線接收到的另一臺航空發動機的加力自動節流信號為有效時，限制本航空發動機的最高狀態不超過中間狀態，禁止接通加力；
8、步驟s3、當發動機接通加力時，退出控制邏輯。
9、優選的是，步驟s3進一步包括：獲取輪載信號，當輪載信號為空中時，退出控制邏輯。
10、優選的是，步驟s3進一步包括：獲取雙發配裝飛機與地面檢查儀的連接狀態，當雙發配裝飛機連接地面檢查儀，或者接收到地面檢查儀發出的地面開車指令時，退出控制邏輯。
11、本申請第二方面提供了一種避免起飛滑跑偏航的加力接通控制裝置，安裝在雙發配裝飛機中的每一個航空發動機上，該控制裝置主要包括：
12、控制邏輯進入模塊，用于在初始、停車及控制器斷電上電情況下，將加力自動節流信號設置為無效，并在加力自動節流信號為無效且輪載信號為地面時，進入控制邏輯；
13、控制模塊，用于執行控制邏輯，所述控制模塊包括：
14、加力準備狀態確定單元，用于當航空發動機處于慢車及以上狀態且不滿足加力接通條件且不處于加力狀態時，將該航空發動機的加力自動節流信號置為有效；
15、本發動機加力接通條件確定單元，用于當滿足加力接通條件時，將該航空發動機的加力自動節流信號置為無效；
16、雙發動機加力接通條件確定單元，用于當通過兩臺航空發動機之間的硬線接收到的另一臺航空發動機的加力自動節流信號為無效時，接通本航空發動機的加力，并將加力自動節流信號置為有效，反之，當通過所述硬線接收到的另一臺航空發動機的加力自動節流信號為有效時，限制本航空發動機的最高狀態不超過中間狀態，禁止接通加力；
17、控制邏輯退出模塊，用于當發動機接通加力時，退出控制邏輯。
18、優選的是，所述控制邏輯退出模塊還包括基于輪載的控制邏輯退出單元，用于獲取輪載信號，當輪載信號為空中時，退出控制邏輯。
19、優選的是，所述控制邏輯退出模塊還包括基于地面試車的控制邏輯退出單元，用于獲取雙發配裝飛機與地面檢查儀的連接狀態，當雙發配裝飛機連接地面檢查儀，或者接收到地面檢查儀發出的地面開車指令時，退出控制邏輯。
20、本申請在保證“滿足小馬赫數下需要雙發推力差使用需求”的情況下，可以有效避免雙發飛機起飛滑跑階段由于兩臺發動機推力差異導致的偏航問題，避免了飛機由于雙發推力差異導致的沖出跑道等安全事故，保證了起飛安全。
1.一種避免起飛滑跑偏航的加力接通控制方法，應用于雙發配裝飛機中的每一個航空發動機，其特征在于，所述方法包括：
2.如權利要求1所述的避免起飛滑跑偏航的加力接通控制方法，其特征在于，步驟s3進一步包括：獲取輪載信號，當輪載信號為空中時，退出控制邏輯。
3.如權利要求1所述的避免起飛滑跑偏航的加力接通控制方法，其特征在于，步驟s3進一步包括：獲取雙發配裝飛機與地面檢查儀的連接狀態，當雙發配裝飛機連接地面檢查儀，或者接收到地面檢查儀發出的地面開車指令時，退出控制邏輯。
4.一種避免起飛滑跑偏航的加力接通控制裝置，安裝在雙發配裝飛機中的每一個航空發動機上，其特征在于，該控制裝置包括：
5.如權利要求4所述的避免起飛滑跑偏航的加力接通控制裝置，其特征在于，所述控制邏輯退出模塊還包括基于輪載的控制邏輯退出單元，用于獲取輪載信號，當輪載信號為空中時，退出控制邏輯。
6.如權利要求4所述的避免起飛滑跑偏航的加力接通控制裝置，其特征在于，所述控制邏輯退出模塊還包括基于地面試車的控制邏輯退出單元，用于獲取雙發配裝飛機與地面檢查儀的連接狀態，當雙發配裝飛機連接地面檢查儀，或者接收到地面檢查儀發出的地面開車指令時，退出控制邏輯。