本技術屬于電液調速器，特別涉及一種電液復合調速器。
背景技術：
1、電液調速器的主要作用是自動調節柴油機的轉速，確保其在不同工況下穩定運行。調速器根據柴油機負荷的變化，自動增減噴油泵的供油量，從而使柴油機能夠以穩定的轉速運行。現有電液調速器通常主要依靠液壓實現油泵的動力輸出從而實現調速或采用手動方式進行調速，僅設置液壓系統導致整個調速系較為單一，單一液壓系統在面對故障時，往往缺乏足夠的冗余和替代方案，因此實用新型一個電液復合調速器。
技術實現思路
1、本實用新型實施例提供一種電液復合調速器，包括傳動軸；所述傳動軸一端連接有液壓油泵，所述液壓油泵上連接有過濾器，所述過濾器一端連接有電液伺服閥，所述電液伺服閥上連接有反饋杠桿組件，所述反饋杠桿組件一端連接有動力輸出油缸，所述液壓油泵一端安裝有轉子，所述轉子一端安裝有飛錘，所述飛錘上連接有調速彈簧，所述調速彈簧的一端連接有連接滑閥，所述調速彈簧的另一端連接有配速缸，所述配速缸上連接有恢復桿，所述恢復桿上連接有氣缸，所述恢復桿一端連接有配速滑閥。
2、優選的，所述液壓油泵上設置有單向閥，所述單向閥的數量為4個。
3、優選的，所述單向閥與過濾器之間設置有蓄能器，所述單向閥與過濾器之間、且位于蓄能器處設置有壓力閥。
4、優選的，所述電液伺服閥上設置有a口、p口以及t口。
5、優選的，所述連接滑閥上設置有a1口、p1口與t1口。
6、優選的，所述配速滑閥上連接有減壓閥。
7、優選的，所述恢復桿上設置有手動調速旋鈕。
8、優選的，所述動力輸出油缸與配速缸之間安裝有降速拉桿。
9、優選的，所述動力輸出油缸上連接有緩沖補償裝置以及針閥。
10、優選的，緩沖補償裝置上設置有b1口。
11、優選的，所述配速缸上連接有停車電磁閥。
12、本實用新型所帶來的有益效果如下：
13、從上述方案可以看出，本實用新型實施例提供一種電液復合調速器，由電液執行部分與液壓調速部分組合而成，電液執行部分與調速控制部分配合使用，實現柴油機轉速的控制，液壓調速部分自動實現柴油機轉速的控制，其中液壓調速部分不僅使用液壓動力，還使用氣壓動力，為液壓調速提供替代方案，可實現多模式轉速控制以及多方式轉速設定，適用范圍廣，具有輸出扭矩大，調節精度高，響應時間短的特點。
1.一種電液復合調速器，包括傳動軸(1)，其特征在于；
2.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述液壓油泵(2)上設置有單向閥(3)，所述單向閥(3)的數量為4個。
3.根據權利要求2所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述單向閥(3)與過濾器(6)之間設置有蓄能器(5)，所述單向閥(3)與過濾器(6)之間、且位于蓄能器(5)處設置有壓力閥(4)。
4.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述電液伺服閥(7)上設置有a口、p口以及t口。
5.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述連接滑閥(16)上設置有a1口、p1口與t1口。
6.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述配速滑閥(10)上連接有減壓閥(9)。
7.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述恢復桿(13)上設置有手動調速旋鈕(12)。
8.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述動力輸出油缸(23)與配速缸(14)之間安裝有降速拉桿(20)。
9.根據權利要求1所述的一種電液復合調速器，其特征在于，所述動力輸出油缸(23)上連接有緩沖補償裝置(21)以及針閥(22)；
10.根據權利要求9所述的一種電液復合調速器，其特征在于，緩沖補償裝置(21)上設置有b1口。