一種盾構機的注漿控制方法與系統的制作方法

專利名稱：一種盾構機的注漿控制方法與系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及隧道工程技術領域，更具體的說是涉及一種盾構機的注漿控制方法與 系統。
背景技術：
盾構機是一種隧道掘進的專用工程機械，具有開挖切削土體、輸送土渣、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，管片襯砌背后注漿是盾構施工中的一項十分重要的工序，其目 的主要有以下三個方面第一方面，及時填充盾尾建筑空隙，支撐管片周圍巖體，有效地控 制地表沉降；第二方面，凝結的漿液將作為盾構施工隧道的第一道防水屏障，增強隧道的防 水能力；第三方面，為管片提供早期的穩定并使管片與周圍巖體一體化，有利于盾構掘進方 向的控制，并能確保盾構隧道的最終穩定。現有技術在管片襯砌背后注漿的過程中，對注漿的控制比較簡單，通常采用的處 理方法是在注漿壓力異常之后，盾構機直接停機報警，然后由技術人員，例如盾構司機等， 進行相應的注漿管路的檢查或清洗等處理。但是，采用現有技術中的處理方法，存在的缺點是，在雙液注漿發生異常停止注入 之后，由于技術人員的疏忽或是其他原因沒有進行及時的處理，以及在雙液完成注漿后，不 能進行自動清洗，容易因清洗不及時造成管路以及注漿槍的堵塞問題。

發明內容
有鑒于此，本發明提供了一種盾構機的注漿控制方法與系統，解決了現有技術中 盾構機在注漿停止之后不能進行自動清洗的問題。為實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種盾構機的注漿控制方法，包括依據預設漿液注入參數注入漿液；檢測注漿管壓力值與漿液注入量，當所述注漿管壓力值超過預設注漿管壓力值的 上限值，停止注漿；記錄漿液凝固時間，當接收到清洗控制信號或所述漿液凝固時間達到預設漿液凝 固時間時，依據預設自動清洗時間清洗所述盾構機。優選的，在停止注漿之后，記錄漿液凝固時間之前，還包括監測注漿管壓力值與 行程間隙值，所述行程間隙值為所述盾構機距離上次注漿停止時所前進的距離。優選的，所述依據預設自動清洗時間清洗所述盾構機結束之后，還包括判斷所述漿液注入量是否達到預設注入漿液總量的下限值，如果是，則停止注漿 過程；如果否，當等待注漿管壓力值低于預設注漿管壓力值的下限值且所述行程間隙值超 過預設行程間隙值時，則返回執行依據預設漿液注入參數注入漿液這一步驟。優選的，所述記錄漿液凝固時間，當接收到不清洗控制信號時，還包括判斷注漿注入量是否達到預設注入漿液總量的下限值，如果是，則停止注漿過程；如果否，則等待注漿管壓力值低于預設注漿管壓力值的下限值且所述行程間隙值超過預設 行程間隙值時，則返回執行依據預設漿液注入參數注入漿液這一步驟。優選的，在上述步驟中包括，當所述注漿管壓力值沒有超過所述預設注漿管壓力 值的上限值，以及所述漿液注入量超過所述預設注入漿液總量的上限值時，進行報警提示。優選的，所述漿液注入參數為盾構機中的千斤頂聯動速度；
依據盾構機中的所述千斤頂聯動速度控制漿液流量，注入漿液。一種盾構機的注漿控制系統，包括漿液注入單元，依據預設漿液注入參數，控制注漿管注入漿液；壓力檢測單元，用于檢測所述注漿管的注漿管壓力值，當所述注漿管的壓力值超 過所述預設注漿管壓力值的上限值時，發送停止注漿信號；注入量檢測單元，用于檢測漿液注入量；接收單元，用于接收清洗控制信號與不清洗控制信號；停止注漿單元，用于接收停止注漿信號，控制注漿管停止注漿；清洗控制單元，用于記錄停止注漿后的漿液凝固時間，并在接收到清洗控制信號 或所述漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，依據預設自動清洗時間清洗所述盾構機。優選的，上述系統中還包括監測單元，用于在停止注漿之后監測注漿管的壓力值與行程間隙值，所述行程間 隙值為所述盾構機距離上次注漿停止時所前進的距離；注漿再啟動單元，用于在符合注漿再啟動條件時，啟動漿液注入單元，繼續注漿。優選的，上述系統中還包括報警單元，用于在所述注漿管壓力值低于所述注漿管壓力值的上限值，漿液注入 量超過預設注入漿液總量的上限值時，進行報警提示。優選的，在上述系統中所述注漿管包括盾尾上部的第一注漿管和第二注漿管。經由上述的技術方案可知，與現有技術相比，本發明公開提供了一種盾構機的注 漿控制方法與系統，在盾構機進行隧道施工的時候，注漿壓力異常需要處理的情況下，依據 檢測單元中所檢測值與預設參數的比較結果，進行停止注漿，并由清洗控制單元控制盾構 機的清洗過程，避免在停止注漿的時間段內由于漿液凝固造成注漿管與注漿槍的堵塞，使 盾構機在進行注漿的過程中更加完善。并進一步在清洗結束，且注漿壓力恢復正常后，在注漿啟動單元的控制下使盾構 機進行自啟動，重新進入工作狀態。


為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本 發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據 提供的附圖獲得其他的附圖。圖1為本發明實施例一公開的方法流程圖；圖2為本發明實施例二公開的方法流程圖；圖3為本發明公開的注漿管1的注漿、清洗工作原理示意圖4為本發明公開的一種盾構機的注漿控制系統框圖a ；圖5為本發明中預設注漿管壓力值的顯示界面；圖6為本發明中預設時間參數的顯示界面；圖7為本發明公開的一種盾構機的注漿控制系統框圖b。
具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于 本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他 實施例，都屬于本發明保護的范圍。本發明實施例公開了一種盾構機的注漿控制方法與系統，在盾構機進行隧道施工 的時候，需要通過注漿的方式控制地面沉降、減少地下水對盾構機的影響。通過本發明公開 的方法與系統，能夠在注漿壓力異常需要處理的情況下，停止注漿，并在停止注漿之后能夠 進行自動清洗，以防止漿液凝固造成注漿管與注漿槍的堵塞。并進一步在清洗結束之后，在 滿足盾構機重啟的條件之下，使盾構機能夠進行自啟動，重新進入工作狀態。實施例一請參閱附圖1，為本發明實施例一公開的方法流程圖，具體步驟為步驟Sll，在盾構機進行注漿之前預設各類預設參數，所述預設參數包括漿液注 入參數、注漿管壓力值的上限值與下限值、注入漿液總量、漿液凝固時間和自動清洗時間等寸。在步驟Sll中，由于盾構機可以工作在不同的環境下，依據不同的工作環境會選 擇不同的漿液注入，所以盾構機中的各類預設參數也會由于工作環境，以及注入漿液的不 同而有所不同。在盾構機進行施工之前，根據具體情況對盾構機的盾尾空隙面積、注漿注入 率、注入漿液的流量比、漿液注入速度、漿液凝固時間、注漿管壓力上限和自動清洗時間等 參數進行預設。其中，盾尾空隙面積為S= π (D2-d2)/4，D為盾尾外徑，d為隧道外徑；盾構機聯動 速度為V，范圍為0 80mm/min;注漿注入率為σ，范圍為100% 200% ；注入漿液A液與 B液的流量比為A B=I 10。然后，通過盾尾空隙面積S、盾構機聯動速度V和注漿注 入率σ，計算注入漿液的總量Q = S*V*0，并預設注入漿液總量的上限值與下限值。步驟S12，盾構機依據所述預設漿液注入參數注入漿液。在執行步驟S12時，盾構機中的掘進千斤頂的行程已達到規定的位置，即盾構機 開始注漿。在執行步驟S12中，利用步驟Sll中獲取的預設的漿液注入參數，控制盾構機中 的泵速，以達到步驟Sll中獲取的預設的漿液注入率，并依據預設的漿液注入率注入漿液， 使注入的漿液能夠及時的填充盾尾空隙，支撐盾構機周圍的巖體或土層，保證盾構機正常 工作和盾構隧道的穩定。需要說明的是，在步驟Sll中獲取的所述漿液注入參數可以是手動給定或預設的 漿液注入速度，也可以是盾構機中的千斤頂的聯動速度。在步驟S12中盾構機可以選擇漿 液注入速度或千斤頂的聯動速度中的任意一個，控制盾構機中的泵速，以達到步驟Sll中 獲取的預設的漿液注入率ο，并以此控制漿液的注入。
步驟S13，檢測注漿管的壓力值，判斷所述注漿管壓力值是否超過預設注漿管壓力 值的上限值，如果是，則停止注漿，轉而執行步驟S14 ；如果否，則轉而執行步驟S15。在步驟S13中，由盾構機中的壓力檢測單元對進行注漿的注漿管的壓力值進行檢 測，以保證在盾構機注漿的過程中注漿管的壓力正常，以避免對盾構機主講過程的影響。在 注漿管的壓力出現異常時，即用于注漿的注漿管的壓力值超過步驟Sll中獲取的預設注漿 管壓力值的上限值時，注漿管停止進行注漿。步驟S14，記錄漿液凝固時間，當接收到清洗控制信號或所述漿液凝固時間達到所 述預設漿液凝固時間時，依據所述預設自動清洗時間清洗所述盾構機。
在執行步驟S13之后，注漿管停止注漿。但是注入的漿液在停止注漿的這一時間 段中，由于漿液的凝固會造成注漿管和注漿槍的堵塞。所以在盾構機停止注漿之后，在執行 步驟S14記錄漿液凝固時間時，盾構機將接收不清洗控制信號或清洗控制信號，在盾構機 中的清洗控制單元接收到清洗控制信號時，依據預設自動清洗時間清洗該盾構機中的注漿 管與注漿槍；或者由盾構機中的清洗控制單元在漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時， 依據步驟Sll中獲取的預設自動清洗時間清洗該盾構機中的注漿管與注漿槍。記錄漿液凝固時間的好處是，在發生注漿異常停止注漿的時候，由于各種原因使 盾構機沒有接收到清洗控制信號，在記錄漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，可以直 接進入自動清洗程序，能夠避免注漿管與注漿槍的堵塞。此外，在自動清洗的程序中，可以 進行清洗是否完成的判斷，在判斷沒有完成清洗時，繼續進行自動清洗。需要說明的是，在執行步驟S14時，進行的記錄漿液凝固時間，可以是正計時，也 可以是倒計時。例如，當為正計時時，記錄漿液凝固時間從1開始，依時遞增，在記錄的漿液 凝固時間累積至步驟Sll中獲取的預設漿液凝固時間時，進入自動清洗程序，開始對盾構 機中的注漿管和注漿槍進行清洗；當為倒計時時，記錄漿液凝固時間從預設基數開始，依時 遞減，在記錄的漿液凝固時間遞減至步驟Sll中獲取的預設漿液凝固時間時，進入自動清 洗程序。漿液凝固時間的預設基數為一個常數。在本發明公開的實施例中，采用倒計時的 方式記錄漿液凝固時間。此外，在步驟Sll中獲取的自動清洗時間與盾構機選擇的注入漿液有關，根據注 入不同漿液的凝固時間不同預設自動清洗時間，使在注入不同漿液時利用相應的自動清洗 時間進行清洗，并在該預設自動清洗時間內完成對注漿管與注漿槍的清洗。使盾構機在進 行注漿的過程中更加完善。步驟S15，判斷漿液注入量是否超過預設注入漿液總量的上限值，如果是，則提示 注漿超量，進行報警提示。在步驟S15中，在盾構機進行注漿超量的報警提示之后，如果人為停止注漿，則轉 而執行步驟S14，進行自動清洗。在步驟S15中針對漿液注入量的判斷，預設注入漿液總量的上限值可以是注入漿 液總量的150%，也可以是注入漿液總量的160%，本發明的實施例并不僅限于此。在盾構 機進行注漿之前，注入漿液總量的下限值可依據盾構機的工作環境預設不同的數值。需要說明的是，在本發明公開的實施例一中，盾構機的注漿管包括盾尾上部的第 一注漿管和第二注漿管，并且這兩個注漿管又分別有兩個注入口，可以分別用于注入相同或不同的兩種漿液，所以在盾構機進行注漿之前，針對兩種相同或是不同的漿液進行各類 參數的預設，然后再執行步驟S12、步驟S13、步驟S14。此外，本發明實施例一中第一注漿管與第二注漿管是獨立的、兩個注漿管之間的 控制互不干涉，在第一注漿管和第二注漿管中的任意一個注漿管出現異常，停止注入漿液 時，另一個沒有異常的注漿管不受任何影響的繼續進行注漿作業。不僅能夠完成對相應注 漿管與注漿槍的清洗，而且也使盾構機在進行注漿的過程中更加完善。實施例二 請參閱附圖2，為本發明的一個優選實施例二，在上述實施例1公開的方法的基礎 上，在步驟S13之后，步驟S14之前，還可以包括以下步驟步驟S16，盾構機監測注漿管的壓力值與盾構機的行程間隙值。 在步驟S16中，盾構機所監測的注漿管的壓力值為停止注入漿液時實時的注漿管 壓力值。在執行步驟Sll中，獲取的預設參數中包括注入漿液的注漿管的注漿管壓力值的 上限值與下限值；盾構機監測的行程間隙值是指，在停止注漿那一刻起盾構機向前掘進的 長度，即盾構機距離上次注漿停止時所前進的距離。此外，在本發明公開的實施例二中，執行步驟S14時，選用倒計時的方式記錄漿液 凝固時間。漿液凝固時間的預設基數可以為60秒。下面舉例進行說明。在執行步驟S14時，記錄漿液凝固時間從60秒開始一秒一秒遞減，在該漿液凝固 時間沒有達到預設漿液凝固時間(預設漿液凝固時間由技術人員在盾構機進行注漿之前 給定或預設)，即不為0時，盾構機將接收不清洗控制信號或清洗控制信號，并在盾構機接 收到清洗控制信號時，依據預設自動清洗時間清洗該盾構機中的注漿管與注漿槍；或者由 盾構機中的清洗控制單元在漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，即倒計時為0時，依 據步驟Sll中預設的自動清洗時間清洗該盾構機中的注漿管與注漿槍。另外，在本發明的優選實施例二中，在步驟S14之后，還可以包括以下步驟步驟S17，盾構機依據接收到的清洗結束信號或不清洗控制信號，進行判斷，判斷 此時漿液注入量是否超過預設注入漿液總量的下限值80% (此值可以根據實際情況由 技術人員進行變更或是預設)，如果是，則此環的注漿作業完成；如果否，則轉而執行步驟 S18。步驟S18，判斷所述注漿壓力值是否未超過預設的注漿管壓力值的下限值，以及所 述行程間隙值是否超過預設的行程間隙值的下限值，如果是，則返回執行步驟S12。其中，步驟S18中所進行判斷的注漿壓力值與行程間隙值是由步驟S16監測獲得 的，在監測到的注漿壓力值沒有超過預設注漿管壓力值的下限值，同時，監測到的行程間隙 值超過了預設行程間隙值的下限值時，盾構機中停止注漿的注漿管道開始重新注入漿液。需要說明的是，在本發明公開的實施例二，在步驟Sll中獲取的預設注漿管壓力 值的上限值，以及預設的行程間隙值根據盾構機工作環境的不同而有所不同。例如預設的 行程間隙值可以是100mm，也可以是150mm。但是本發明的實施例并不僅限于此。此外，本發明公開的實施例二中，盾構機的注漿管包括第一注漿管和第二注漿管， 且兩個注漿管又分別有兩個注入口，并分別用于注入相同或不同的兩種漿液。因為第一注 漿管與第二注漿管是獨立的、兩個注漿管之間的控制互不干涉，在第一注漿管和第二注漿 管中的任意一個注漿管出現異常，停止注入漿液時，另一個沒有異常的注漿管不受任何影響的繼續進行注漿作業。不僅能夠完成對相應注漿管與注漿槍的清洗，而且也使盾構機在進行注漿的過程中更加完善。為體現注漿管之間的工作相互之間不受影響，下面舉例以注漿管在實際中的應用 過程進行說明，請參閱附圖3，為注漿管1進行注漿、清洗的工作原理示意圖。首先通過技 術人員選擇自動注漿操作，通過PLC控制打開注漿管1到注漿位、開啟閥G 1、閥A 1、啟動 A液泵2，在延時5秒鐘后，開啟閥B 1、啟動B液泵3即開始雙液注漿。當發生壓力異常或 報警時先停止B液泵3注漿，關閉閥B 1，待延時后停止A液泵2，最后則關閉注漿管1、閥G 1禾口閥A 1。在注漿管1符合清洗條件時，進入自動清洗模式或倒計時時間到達時進入自動清 洗模式，通過PLC控制自動開啟注漿管1到清洗位、開啟閥G 1、閥C 1和閥F 1，啟動清洗 水泵4開始清洗；清洗完成自動關閉清洗水泵4，再關閉所開的電磁閥。圖中還包括，水箱 5、A液箱6和排水箱7。清洗完成后等待注漿再啟動條件滿足后返回進入自動注漿過程，上述過程為注漿 管1的工作過程，其他注漿管的工作過程類似，這里不再贅述。通過本發明公開的方法，能 夠使盾構機在注漿壓力異常需要處理的情況下，停止注漿，并在停止注漿之后能夠進行自 動清洗，以防止漿液凝固造成注漿管與注漿槍的堵塞。并進一步在清洗結束之后，在滿足盾 構機重啟的條件之下，使盾構機能夠進行自啟動，重新進入工作狀態。上述詳細說明了本發明用于一種盾構機的注漿控制方法，對于本發明的方法可采 用多種形式的系統實現，因此，在本發明公開的一種盾構機的注漿控制方法的基礎上，還公 開了一種盾構機的注漿控制系統。請參閱附圖4，本發明公開的一種盾構機的注漿控制系統 框圖a，具體包括獲取單元41、漿液注入單元42、檢測單元43、接收單元44、停止注漿單元 45、清洗控制單元46和報警單元47。獲取單元41，用于獲取注漿控制預設參數，并保存預設參數，所述預設參數包括， 漿液注入參數、預設注漿管壓力值、注入漿液總量、預設漿液凝固時間和預設自動清洗時 間。由于盾構機在不同的工作環境中進行工作時的各類參數都會有所不同，所以可以 根據不同的工作環境對盾構機中盾尾空隙面積S、注漿注入率ο、注入漿液的流量比、漿液 注入速度、漿液凝固時間、注漿管壓力上限和自動清洗時間等各類參數進行預設。在盾構機 的顯示界面上會顯示各類參數的預設值操作界面，例舉附圖5和6進行說明。漿液注入單元42，依據所述漿液注入參數，控制注漿管注入漿液。在漿液注入單元42中的，所述漿液注入參數可以是漿液注入速度，也可以是盾構 機中的千斤頂的聯動速度。可以由漿液注入單元42選擇漿液注入速度或千斤頂的聯動速 度中的任意一個，控制盾構機中的泵速，以達到獲取單元41中獲取的預設的漿液注入率 σ，并以此控制漿液的注入。檢測單元43，在所述檢測單元43中包括壓力檢測單元431和注入量檢測單元 432。壓力檢測單元431，用于檢測注漿的注漿管壓力值，當所述注漿管的壓力值超過所 述預設注漿管壓力值的上限值時，發送注漿停止信號。注入量檢測單元432，用于檢測注入的漿液注入量。
在檢測單元43中，利用壓力檢測單元431和注入量檢測單元432，實時的對注漿管 的壓力值和漿液的注入量進行檢測。
接收單元44，用于接收清洗控制信號或不清洗控制信號。停止注漿單元45，用于接收注漿停止信號，停止注漿。清洗控制單元46，用于記錄停止注漿后的漿液凝固時間，并在接收到清洗控制信 號或所述漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，依據所述預設自動清洗時間清洗所述盾 構機。在檢測單元43中，壓力檢測單元431檢測到注漿管壓力值超過獲取單元41中保 存的預設注漿管壓力值的上限值時，發送停止注漿信號，使停止注漿單元45啟動，并控制 注漿管停止注漿。此外，根據不同的盾構機的設置，在注漿管停止注漿后，清洗控制單元46 可以采用正計時或倒計時中的一種記錄漿液凝固時間。記錄的方式與上述本發明公開的方 法實施例中的方式相同，這里不再贅述。在記錄漿液凝固時間期間，清洗控制單元46獲取到接收單元44接收到的清洗控 制信號，則依據獲取單元41中保存的預設自動清洗時間對盾構機中的注漿管和注漿槍進 行清洗。若清洗控制單元46在記錄漿液凝固時間結束之時，沒有獲取到任何清洗控制信 號或是不清洗控制信號，則在記錄漿液凝固時間結束時，自動轉入清洗程序，完成注漿管和 注漿槍的清洗，使盾構機在注漿控制的過程中更加的完善。報警單元47，用于在檢測單元43中檢測到注漿管的壓力值沒有超過所述注漿管 壓力值的上限值，以及所述漿液的注入量超過所述注入漿液總量的上限值時，進行報警提
7J\ ο并在人為控制停止注漿之后，發送注漿停止信號至停止注漿單元45。利用報警單元47，對在注漿管壓力沒有出現異常時，不停的注漿致使漿液的注入 量超過獲取單元41中保存的注入漿液總量的上限值，進行報警提示，并在人為控制停止注 漿之后，使盾構機停止注漿。使得盾構機在注漿控制的過程中更加的完善。需要說明的是，在本發明公開的盾構機中，注漿管包括第一注漿管和第二注漿管， 且兩個注漿管又分別有兩個注入口，并分別用于注入相同或不同的兩種漿液。在本發明公 開的系統中，各個單元對第一注漿管與第二注漿管的檢測或控制都是獨立的、兩個注漿管 之間所進行的操作互不干涉。例如，在第一注漿管和第二注漿管中的任意一個注漿管出現 異常時，停止注漿單元45控制有異常的注漿管停止注入漿液，而另一個沒有異常的注漿管 則在漿液注入單元42的控制下繼續進行注漿作業。兩個注漿管所進行的操作相互不受影 響，不僅能夠完成對相應注漿管與注漿槍的清洗，而且也使盾構機在進行注漿的過程中更 加完善。請參閱附圖7，為本發明公開的一種盾構機的注漿控制系統框圖b，具體包括獲 取單元41、漿液注入單元42、檢測單元43、接收單元44、停止注漿單元45、清洗控制單元 46、報警單元47、監測單元48和注漿啟動單元49。其中，獲取單元41、漿液注入單元42、檢測單元34、接收單元44、清洗控制單元45 和報警單元47，與上述附圖4中本發明公開的相同標號的單元功能基本一致，這里不再贅 述。
監測單元48，用于在停止注漿之后監測注漿管的壓力值與盾構機的行程間隙值。由此可知，監測單元48設置于停止注漿單元45之后，并且在注漿管停止注漿之后，實時對注漿管的壓力值與盾構機的行程間隙值進行監測。注漿啟動單元49，用于在清洗控制單元46完成自動清洗或接收單元44接收到不 清洗控制信號時，判斷所述注漿壓力值是否未超過獲取單元41中保存的預設注漿管的壓 力值的下限值，以及所述行程間隙值是否超過預設的行程間隙值的上限值，如果否，則返回 監測單元48繼續執行監測；如果是，則返回漿液注入單元42繼續注入漿液。通過在停止注漿之后對注漿管的壓力值與盾構機的行程間隙值的監測，在其滿足 條件之后，重新啟動停止注漿的注漿管，不僅能夠完成對注漿管和注漿槍的清洗，而且使得 盾構機在注漿控制的過程中更加的完善。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實施例公開的系統 而言，由于其與實施例公開的方法相對應，所以描述的比較簡單，相關之處參見方法部分說 明即可。結合本文中所公開的實施例描述的方法或算法的步驟可以直接用硬件、處理器執 行的軟件模塊，或者二者的結合來實施。軟件模塊可以置于隨機存儲器(RAM)、內存、只讀存 儲器(ROM)、電可編程ROM、電可擦除可編程ROM、寄存器、硬盤、可移動磁盤、CD-ROM、或技術 領域內所公知的任意其它形式的存儲介質中。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本發明。 對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的 一般原理可以在不脫離本發明的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明 將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一 致的最寬的范圍。
權利要求
一種盾構機的注漿控制方法，其特征在于，包括依據預設漿液注入參數注入漿液；檢測注漿管壓力值與漿液注入量，當所述注漿管壓力值超過預設注漿管壓力值的上限值，停止注漿；記錄漿液凝固時間，當接收到清洗控制信號或所述漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，依據預設自動清洗時間清洗所述盾構機。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在停止注漿之后，記錄漿液凝固時間之 前，還包括監測注漿管壓力值與行程間隙值，所述行程間隙值為所述盾構機距離上次注漿 停止時所前進的距離。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據預設自動清洗時間清洗所述盾 構機結束之后，還包括判斷所述漿液注入量是否達到預設注入漿液總量的下限值，如果是，則停止注漿過程； 如果否，當等待注漿管壓力值低于預設注漿管壓力值的下限值且所述行程間隙值超過預設 行程間隙值時，則返回執行依據預設漿液注入參數注入漿液這一步驟。
4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述記錄漿液凝固時間，當接收到不清洗 控制信號時，還包括判斷注漿注入量是否達到預設注入漿液總量的下限值，如果是，則停止注漿過程；如果 否，則等待注漿管壓力值低于預設注漿管壓力值的下限值且所述行程間隙值超過預設行程 間隙值時，則返回執行依據預設漿液注入參數注入漿液這一步驟。
5.根據權利要求1、2或3中的任意一項所述的方法，其特征在于，包括，當所述注漿管 壓力值沒有超過所述預設注漿管壓力值的上限值，以及所述漿液注入量超過所述預設注入 漿液總量的上限值時，進行報警提示。
6.根據權利要求1、2或3中的任意一項所述的方法，其特征在于，所述漿液注入參數為 盾構機中的千斤頂聯動速度；依據盾構機中的所述千斤頂聯動速度控制漿液流量，注入漿液。
7.一種盾構機的注漿控制系統，其特征在于，包括漿液注入單元，依據預設漿液注入參數，控制注漿管注入漿液； 壓力檢測單元，用于檢測所述注漿管的注漿管壓力值，當所述注漿管的壓力值超過所 述預設注漿管壓力值的上限值時，發送停止注漿信號； 注入量檢測單元，用于檢測漿液注入量； 接收單元，用于接收清洗控制信號與不清洗控制信號； 停止注漿單元，用于接收停止注漿信號，控制注漿管停止注漿； 清洗控制單元，用于記錄停止注漿后的漿液凝固時間，并在接收到清洗控制信號或所 述漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，依據預設自動清洗時間清洗所述盾構機。
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括監測單元，用于在停止注漿之后監測注漿管的壓力值與行程間隙值，所述行程間隙值 為所述盾構機距離上次注漿停止時所前進的距離；注漿再啟動單元，用于在符合注漿再啟動條件時，啟動漿液注入單元，繼續注漿。
9.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，還包括報警單元，用于在所述注漿管壓力值低于所述注漿管壓力值的上限值，漿液注入量超 過預設注入漿液總量的上限值時，進行報警提示。
10.根據權利要求7至9中的任意一項所述的系統，其特征在于，所述注漿管包括盾尾 上部的第一注漿管和第二注漿管。
全文摘要
本發明公開了一種盾構機的注漿控制方法，包括依據預設漿液注入參數注入漿液；檢測注漿管壓力值與漿液注入量，當所述注漿管壓力值超過預設注漿管壓力值的上限值，停止注漿；記錄漿液凝固時間，當接收到清洗控制信號或所述漿液凝固時間達到預設漿液凝固時間時，依據預設自動清洗時間清洗所述盾構機。通過本發明公開的方法，在停止注漿之后自動進行清洗，以及完成清洗后根據實際注入的漿液總量、注漿壓力情況及行程間隙L來決定是否進行自啟動，使盾構機在注漿控制過程中更加完善。同時，本發明還公開了一種盾構機的注漿控制系統。
文檔編號E21D9/06GK101864966SQ20101020160
公開日2010年10月20日 申請日期2010年6月9日 優先權日2010年6月9日
發明者焦志剛 申請人:北京市三一重機有限公司