固體充填刮板運輸機的制作方法

專利名稱：固體充填刮板運輸機的制作方法
技術領域：
本發明涉及煤礦井下綜合機械化采煤工作面充填設備，具體是一種固體充填刮板 運輸機。
背景技術：
我國是世界上最大的產煤國，開采煤炭為社會提供了能源和工業原料，對經濟發 展起到了不可替代的推動作用。隨著煤礦開采的迅速發展，目前，我國有煤矸石山1500多 座，約40億噸，占地1. 33萬hm2以上，而且每年以I億噸的速度增長，每年新增占地400hm2， 同時還有粉煤灰的排放以及礦區的開采沉陷，給環境造成了日益嚴重的危害，影響了國民 經濟的可持續發展。煤炭開采還受城市、村莊、運河、公路等壓覆的影響，致使可采儲量一半 以上的“三下”(水下、道路下、建筑物下)壓煤無法開采，為解決“三下”壓煤問題，我國通 過采用傳統的條帶開采、搬遷村莊、充填開采等多種技術措施解放“三下”壓煤，提高煤炭采 出率。隨著開采深度的增加，村莊搬遷成本的增加以及充填技術工藝水平的提高，充填開采 技術已成蓬勃發展之勢。在采用固體充填進行充填時通常需要通過刮板運輸機來運輸充填 物，現有的刮板運輸機的漏料控制多由人工實現，操作者的勞動強度高、充填效率低；而且 刮板運輸機在運行一段時間后刮板鏈變長，需要再次緊鏈，現有緊鏈方法也需要人工操作， 操作不方便、也不安全。發明內容
本發明的目的在于提供一種固體充填刮板運輸機，所述的這種固體充填刮板運輸 機要解決現有充填技術中漏料控制和緊鏈操作的技術問題。
本發明的目的是通過以下技術方案實現的包括電動機、聯軸器、減速器、第一鏈 輪、運輸基體、刮板鏈和第二鏈輪，運輸基體通過吊掛裝置與支承物相連接，運輸基體包括 機頭架、機頭過渡槽、中部槽、槽間連接件、機尾過渡槽和機尾，機頭過渡槽通過槽間連接件 將機頭架與中部槽相連接，機尾過渡槽通過槽間連接件將中部槽與機尾相連接，電動機輸 出軸通過聯軸器與減速器相連，減速器輸出軸與第一鏈輪相連，第二鏈輪通過轉軸設于機 尾上，刮板鏈包括圓環鏈和刮板，刮板通過連接件設于圓環鏈上，刮板鏈纏繞設于第一鏈輪 和第二鏈輪之間，其特征在于中部槽包括開天窗中部槽，該開天窗中部槽包括左槽幫、中 板和右槽幫，中板沿左槽幫和右槽幫的長度方向設于左槽幫和右槽幫之間，左槽幫、右槽幫 兩端各設有槽間連接口，槽間連接件設于槽間連接口內，位于中板上下兩側、在左槽幫和右 槽幫的內側之間分別構成刮板鏈鏈道，刮板鏈設于該刮板鏈鏈道中，中板設有天窗開口，該 開天窗中部槽還設有漏料控制裝置，漏料控制裝置包括開天窗千斤頂和天窗開口調節插 板，天窗開口調節插板覆設于中板的天窗開口位置處，天窗開口調節插板兩側邊與左槽幫 和右槽幫之間設有沿其長度方向的滑動副，天窗開口調節插板兩側邊設有導向裝置，在左 槽幫和右槽幫上鉸接有開天窗千斤頂一端，開天窗千斤頂另一端鉸接于天窗開口調節插板
與中板的天窗開口位置相對應、在左槽幫和右槽幫相應位置開設有插板滑道，天 窗開口調節插板設于插板滑道中、并與左槽幫和右槽幫設有沿其長度方向的滑動副，在左 槽幫和右槽幫外側鉸接有開天窗千斤頂一端，開天窗千斤頂另一端鉸接于天窗開口調節插 板一端。
中部槽還包括不開天窗中部槽，該不開天窗中部槽包括第二左槽幫、第二中板和 第二右槽幫，第二中板沿第二左槽幫和第二右槽幫的長度方向設于第二左槽幫和第二右槽 幫之間，位于第二中板上下兩側、在第二左槽幫和第二右槽幫的內側面設有第二刮板鏈鏈 道，刮板鏈位于該第二刮板鏈鏈道中，第二左槽幫、第二右槽幫兩端各有第二槽間連接口， 第二左槽幫和第二右槽幫兩端設有槽間連接口，槽間連接件設于槽間連接口內。
電動機、聯軸器、減速器與第一鏈輪設于機頭架上，第二鏈輪設于機尾上，在機頭 架上還設有緊鏈制動器，該緊鏈制動器設于電動機與減速器之間、并位于聯軸器上，在運輸 基體中部通過銷軸還設有緊鏈裝置，該緊鏈裝置一端呈叉形結構、另一端為手柄，該叉形結 構具有兩個分支，緊鏈裝置中部通銷軸設于運輸基體上，緊鏈裝置一端的叉形結構兩個分 支內側的最小間距大于圓環鏈鏈環的厚度、小于圓環鏈鏈環的寬度，運輸基體上間隔地鉸 接有吊掛裝置。
機尾由機尾架、伸縮千斤頂和機尾槽體組成，機尾架與機尾槽體之間設有沿其長 度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于機尾架和機尾槽體上。
天窗開口調節插板位于中板下側，中板和第二中板兩端的下側面設有保護襯板。
槽間連接件呈啞鈴形，該啞鈴的兩個頭部設于開天窗中部槽和不開天窗中部槽的 槽間連接口內，該槽間連接口與啞鈴中部配合處略大于啞鈴中部的外圍尺寸，該槽間連接 口與啞鈴頭部配合處略大于啞鈴頭部的外圍尺寸，啞鈴一端的頭部通過定位銷設有啞鈴擋 板，啞鈴擋板的外圍尺寸大于啞鈴一端頭部的外圍尺寸。
導向裝置是滾輪，天窗開口調節插板兩側邊設有滾輪，在天窗開口調節插板兩側 邊設有垂直于其板面的軸，該軸上設有滾輪，該滾輪構成插板導向裝置，當天窗開口調節插 板與左槽幫和右槽幫配合時滾輪與左槽幫和右槽幫外側面相接觸。
吊掛裝置是由吊掛接鏈環、第二圓環鏈和聯接銷軸組成的鏈條段，該鏈條段一端 通過聯接銷軸鉸接于運輸基體上，該鏈條段另一端與支承物相連接。
緊鏈裝置設于機頭過渡槽下部。
本發明和已有技術相比，其效果是積極和明顯的。本固體充填刮板運輸機中設有 緊鏈制動器和緊鏈裝置，并且使機尾架與機尾槽體相互可移動構成伸縮機尾，根據緊鏈時 機的不同，分別通過緊鏈裝置和伸縮機尾進行緊鏈，或者兩者配合使用，使緊鏈操作變的更 加簡便、安全。本固體充填刮板輸送機的運輸機體中設有開天窗的中部槽槽體,通過漏料控 制裝置調節天窗開口的開合，以控制充填物在不同充填位置的漏料，實現漏料自動控制，漏 料控制裝置使用液壓千斤頂來控制開天窗落料孔的開合，具有操作簡便、使用安全、充填效 率高和控制效果好等優點。
綜上所述，本發明不僅使緊鏈變的更加簡便、安全，而且實現了固體充填刮板輸送 機的漏料自動控制，更重要的是降低了操作者的勞動強度、提高了充填效率，對實現充填設 備自動化有重要意義。


圖1是本發明的主視圖。
圖2是圖1的俯視圖。
圖3是圖1中的電動機、聯軸器、緊鏈制動器和減速器連接示意圖。
圖4是圖1中運輸基體主視圖。
圖5是圖4的俯視圖。
圖6是圖1中的開天窗中部槽結構示意圖。
圖7是圖6中的B-B剖視圖。
圖8是圖1中的機尾結構示意圖。
圖9是圖1中的緊鏈裝置示意圖。
圖10是圖9的左視圖。
圖11是圖1中的刮板鏈示意圖。
圖12是設于開天窗中部槽上的漏料控制裝置示意圖。
圖13是圖1中的吊掛裝置結構示意圖。
圖14是圖13中的左視圖。
圖中序號1、動力裝置；2、第一鏈輪；3、運輸基體；4、緊鏈裝置；5、刮板鏈；6、漏 料控制裝置；7、吊掛裝置；8、第二鏈輪；11、電動機；12、聯軸器；13緊鏈制動器；14、減速器；31、機頭架；32、機頭過渡槽；33、中部槽槽體；34、槽間聯接裝置；35機尾過渡槽；36、 伸縮機尾；331、第一左槽幫；332、中板；333、第一右槽幫；334、保護襯板；335鏈道槽；336槽間連 接口 ；337天窗開口 ；338插板滑道；361、機尾架；362、伸縮千斤頂；363、機尾槽體；51、刮板；52圓環鏈；53、連接件；61、開天窗千斤頂；62、天窗開口調節插板；71、吊掛接鏈環；72、第二圓環鏈；73、聯接銷軸。
具體實施方式
下面結合附圖通過實施例對本發明作進一步詳細說明。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13和圖14所不。在本實施例中，包括電動機11、聯軸器12、減速器14、第一鏈輪2、運輸基體3、刮板鏈 5和第二鏈輪8，運輸基體3通過吊掛裝置7與支承物相連接，在實際中支承物可以是其它 設備，比如液壓支架，運輸基體3包括機頭架31、機頭過渡槽32、中部槽33、槽間連接件34、 機尾過渡槽35和機尾36，機頭過渡槽32通過槽間連接件34將機頭架31與中部槽33相連 接，機尾過渡槽35通過槽間連接件34將中部槽33與機尾36相連接，電動機11輸出軸通 過聯軸器12與減速器14相連，減速器14輸出軸與第一鏈輪2相連，第二鏈輪8通過轉軸 設于機尾36上，刮板鏈5包括圓環鏈52和刮板51，刮板51通過連接件53設于圓環鏈52 上，刮板鏈5纏繞設于第一鏈輪2和第二鏈輪8之間，其特征在于中部槽包括開天窗中部 槽，該開天窗中部槽包括左槽幫331、中板332和右槽幫333，中板332沿左槽幫331和右槽幫333的長度方向設于左槽幫和右槽幫之間，左槽幫331和右槽幫333的內側面設有鏈道 槽335，左槽幫331、右槽幫333兩端各設有槽間連接口，槽間連接件34設于槽間連接口內， 位于中板332上下兩側、在左槽幫331和右槽幫333的內側之間分別構成刮板鏈鏈道，刮板 鏈5設于該刮板鏈鏈道中，中板332設有天窗開口 337，該開天窗中部槽還設有漏料控制裝 置6，漏料控制裝置6包括開天窗千斤頂61和天窗開口調節插板62，天窗開口調節插板62 覆設于中板332的天窗開口 337位置處，天窗開口調節插板62兩側邊與左槽幫331和右槽 幫333之間設有沿其長度方向的滑動副，天窗開口調節插板62兩側邊設有導向裝置，導向 裝置采用滾輪，天窗開口調節插62兩側邊設有滾輪，在天窗開口調節插板兩側邊設有垂直 于其板面的軸，該軸上設有滾輪，該滾輪構成插板導向裝置，當天窗開口調節插板與左槽幫 和右槽幫配合時滾輪與左槽幫和右槽幫外側面相接觸，通過滾輪與左槽幫和右槽幫構成滑 動副。與中板的天窗開口 337位置相對應、在左槽幫331和右槽幫333相應位置開設有插 板滑道338，天窗開口調節插板62設于插板滑道中、并與左槽幫和右槽幫設有沿其長度方 向的滑動副，在左槽幫和右槽幫外側鉸接有開天窗千斤頂61 —端，開天窗千斤頂另一端鉸 接于天窗開口調節插板一端。
中部槽還包括不開天窗中部槽(圖中未畫出)，該不開天窗中部槽包括第二左槽 幫、第二中板和第二右槽幫，第二中板沿第二左槽幫和第二右槽幫的長度方向設于第二左 槽幫和第二右槽幫之間，位于第二中板上下兩側、在第二左槽幫和第二右槽幫的內側面設 有第二刮板鏈鏈道，刮板鏈位于該第二刮板鏈鏈道中，第二左槽幫、第二右槽幫兩端各有第 二槽間連接口，第二左槽幫和第二右槽幫兩端設有槽間連接口，槽間連接件設于槽間連接 口內。不開天窗中部槽與開天窗中部槽的主要區別在于開天窗中部分的中板上有天窗開 口 ；因此，不開天窗中部槽的第二左槽幫和第二右槽幫可以采用與開天窗中部槽的左槽幫 和右槽幫相同的件，這便于制造與裝配。
電動機11、聯軸器12、減速器14與第一鏈輪2設于機頭架31上,第二鏈輪8設于 機尾36上，在機頭架31上還設有緊鏈制動器13，電動機11、聯軸器12、緊鏈制動器13和減 速器14構成動力裝置I，該緊鏈制動器13設于電動機11與減速器14之間、并位于聯軸器 12上，通過操作緊鏈制動器13控制聯軸器的結合或脫開，從而控制減速器的轉動與否；在 運輸基體中部通過銷軸還設有緊鏈裝置4，緊鏈裝置設于機頭過渡槽32下部，該緊鏈裝置4 一端呈叉形結構、另一端為手柄，該叉形結構具有兩個分支，緊鏈裝置中部通銷軸設于運輸 基體上，緊鏈裝置一端的叉形結構兩個分支內側的最小間距大于圓環鏈鏈環的厚度、小于 圓環鏈鏈環的寬度，運輸基體3上間隔地鉸接有吊掛裝置7。在開天窗中部槽的左槽幫和右 槽幫，以及不開天窗中部槽的第二左槽幫和第二右槽幫上設有吊掛裝置鉸接孔與吊掛裝置 相連接。
機尾36由機尾架361、伸縮千斤頂362和機尾槽體363組成，機尾架361與機尾槽 體363之間設有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂362兩端分別鉸接于機尾架和機尾槽 體上。
天窗開口調節插板62位于中板332下側，中板和第二中板兩端的下側面設有保護 襯板334。
槽間連接件34呈啞鈴形，該啞鈴的兩個頭部設于開天窗中部槽和不開天窗中部 槽的槽間連接口內，該槽間連接口與啞鈴中部配合處略大于啞鈴中部的外圍尺寸，該槽間連接口與啞鈴頭部配合處略大于啞鈴頭部的外圍尺寸，啞鈴一端的頭部端面通過定位銷設 有啞鈴擋板，啞鈴擋板的外圍尺寸大于啞鈴一端頭部的外圍尺寸。
吊掛裝置是由吊掛接鏈環71、第二圓環鏈72和聯接銷軸73組成的鏈條段，該鏈條 段一端通過聯接銷軸73鉸接于運輸基體上，該鏈條段另一端與支承物相連接。
本實施例中，第一鏈輪2和第二鏈輪8均采用圓柱筒形鏈輪，即鏈輪的鏈齒設于一 個圓柱筒形的外側壁，相應地，機頭架和機尾架上設有鏈輪安裝孔，第一鏈輪和第二鏈輪的 圓柱筒與鏈輪安裝孔相配合構成轉動副。電機11將動力傳遞給鏈輪，刮板鏈3在第一鏈輪 2和第二鏈輪8的帶動下在此鏈道中循環運動，從而輸送運輸基體內的充填物到合適的位 置，根據實際充填需要，通過開天窗中部槽的漏料控制裝置6控制不同開天窗漏料孔的開 合，以實現輸送充填物在不同充填位置的漏料，從而完成充填物對整個采空區的充填。
本固體充填刮板運輸機的工作原理如下固體充填刮板輸送機吊掛在其他充填設備上(如充填液壓支架)，充填物首先通過其他 設備運輸到伸縮機尾處，然后從伸縮機尾處通過刮板鏈輸送到運輸基體內其它位置，根據 實際充填需要，所述運輸基體上設置有多個開天窗漏料孔，啟動電動動機，驅動第一鏈輪， 使纏繞在第一鏈輪和第二鏈輪上的刮板鏈在運輸基體內循環運動，從而使刮板鏈帶動充填 物移動，移動到合適的充填位置，通過漏料控制裝置，打開運輸基體上不同位置的開天窗漏 料口進行漏料，從而實現充填物對整個采空區的充填。
開天窗中部槽和不開天窗中部槽的組合可以根據實際充填需要進行調整，其中， 開天窗中部槽是必須的，不開天窗中部槽根據需要選擇使用。
除了上述技術方案外，電動機、聯軸器和減速器可以設在機頭架的兩側或機尾的 兩側，也可以在機頭架和機尾的一側或兩側同時設置；槽間連接件兩端還可以通過球形副 與運輸基體各槽體之間相連接，以提供運輸基體多方向的柔性；緊鏈裝置也可以設于機尾 過渡槽體下部或者運輸基體中部，設置在電動機位置附近，也就是優選將緊鏈裝置與電動 機設在運輸基體的同一端，這便于緊鏈操作，本實施例中是將二者設在機頭一端。
權利要求
1.一種固體充填刮板運輸機，包括電動機、聯軸器、減速器、第一鏈輪、運輸基體、刮板鏈和第二鏈輪，運輸基體通過吊掛裝置與支承物相連接，運輸基體包括機頭架、機頭過渡槽、中部槽、槽間連接件、機尾過渡槽和機尾，機頭過渡槽通過槽間連接件將機頭架與中部槽相連接，機尾過渡槽通過槽間連接件將中部槽與機尾相連接，電動機輸出軸通過聯軸器與減速器相連，減速器輸出軸與第一鏈輪相連，第二鏈輪通過轉軸設于機尾上，刮板鏈包括圓環鏈和刮板，刮板通過連接件設于圓環鏈上，刮板鏈纏繞設于第一鏈輪和第二鏈輪之間，其特征在于中部槽包括開天窗中部槽，該開天窗中部槽包括左槽幫、中板和右槽幫，中板沿左槽幫和右槽幫的長度方向設于左槽幫和右槽幫之間，左槽幫、右槽幫兩端各設有槽間連接口，槽間連接件設于槽間連接口內，位于中板上下兩側、在左槽幫和右槽幫的內側之間分別構成刮板鏈鏈道，刮板鏈設于該刮板鏈鏈道中，中板設有天窗開口，該開天窗中部槽還設有漏料控制裝置，漏料控制裝置包括開天窗千斤頂和天窗開口調節插板，天窗開口調節插板覆設于中板的天窗開口位置處，天窗開口調節插板兩側邊與左槽幫和右槽幫之間設有沿其長度方向的滑動副，天窗開口調節插板兩側邊設有導向裝置，在左槽幫和右槽幫上鉸接有開天窗千斤頂一端，開天窗千斤頂另一端鉸接于天窗開口調節插板一端。
2.如權利要求1所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于與中板的天窗開口位置相對應、在左槽幫和右槽幫相應位置開設有插板滑道，天窗開口調節插板設于插板滑道中、并與左槽幫和右槽幫設有沿其長度方向的滑動副，在左槽幫和右槽幫外側鉸接有開天窗千斤頂一端，開天窗千斤頂另一端鉸接于天窗開口調節插板一端。
3.如權利要求2所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于中部槽還包括不開天窗中部槽，該不開天窗中部槽包括第二左槽幫、第二中板和第二右槽幫，第二中板沿第二左槽幫和第二右槽幫的長度方向設于第二左槽幫和第二右槽幫之間，位于第二中板上下兩側、在第二左槽幫和第二右槽幫的內側面設有第二刮板鏈鏈道，刮板鏈位于該第二刮板鏈鏈道中，第二左槽幫、第二右槽幫兩端各有第二槽間連接口，第二左槽幫和第二右槽幫兩端設有槽間連接口，槽間連接件設于槽間連接口內。
4.如權利要求3所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于電動機、聯軸器、減速器與第一鏈輪設于機頭架上，第二鏈輪設于機尾上，在機頭架上還設有緊鏈制動器，該緊鏈制動器設于電動機與減速器之間、并位于聯軸器上，在運輸基體中部通過銷軸還設有緊鏈裝置，該緊鏈裝置一端呈叉形結構、另一端為手柄，該叉形結構具有兩個分支，緊鏈裝置中部通銷軸設于運輸基體上，緊鏈裝置一端的叉形結構兩個分支內側的最小間距大于圓環鏈鏈環的厚度、小于圓環鏈鏈環的寬度，運輸基體上間隔地鉸接有吊掛裝置。
5.如權利要求4所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于機尾由機尾架、伸縮千斤頂和機尾槽體組成，機尾架與機尾槽體之間設有沿其長度方向的滑動副，伸縮千斤頂兩端分別鉸接于機尾架和機尾槽體上。
6.如權利要求1所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于天窗開口調節插板位于中板下側，中板和第二中板兩端的下側面設有保護襯板。
7.如權利要求1所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于槽間連接件呈啞鈴形，該啞鈴的兩個頭部設于開天窗中部槽和不開天窗中部槽的槽間連接口內，該槽間連接口與啞鈴中部配合處略大于啞鈴中部的外圍尺寸，該槽間連接口與啞鈴頭部配合處略大于啞鈴頭部的外圍尺寸，啞鈴一端的頭部通過定位銷設有啞鈴擋板，啞鈴擋板的外圍尺寸大于啞鈴一端頭部的外圍尺寸。
8.如權利要求1所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于導向裝置是滾輪，天窗開口調節插板兩側邊設有滾輪，在天窗開口調節插板兩側邊設有垂直于其板面的軸，該軸上設有滾輪，該滾輪構成插板導向裝置，當天窗開口調節插板與左槽幫和右槽幫配合時滾輪與左槽幫和右槽幫外側面相接觸。
9.如權利要求1所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于吊掛裝置是由吊掛接鏈環、第二圓環鏈和聯接銷軸組成的鏈條段，該鏈條段一端通過聯接銷軸鉸接于運輸基體上，該鏈條段另一端與支承物相連接。
10.如權利要求1所述的固體充填刮板運輸機，其特征在于緊鏈裝置設于機頭過渡槽下部。
全文摘要
一種固體充填刮板運輸機，其包括電動機、聯軸器、減速器、第一鏈輪、運輸基體、刮板鏈和第二鏈輪，運輸基體包括機頭架、機頭過渡槽、中部槽、槽間連接件、機尾過渡槽和機尾，中部槽包括開天窗漏料孔和漏料控制裝置，通過漏料控制裝置控制開天窗漏料孔的開合，實現對充填物的漏料控制；緊鏈制動器設于電機與減速器之間，用于制動聯軸器，在運輸基體中部通過銷軸還設有緊鏈裝置，運輸基體上間隔地鉸接有吊掛裝置。本固體充填刮板運輸機不僅使緊鏈變的更加簡便、安全，而且實現了固體充填刮板輸送機的漏料自動控制，更重要的是降低了操作者的勞動強度、提高了充填效率，對實現充填設備自動化有重要意義。
文檔編號E21F15/00GK103016052SQ20111028570
公開日2013年4月3日 申請日期2011年9月23日 優先權日2011年9月23日
發明者張國峰, 雷明杰, 崔永亮, 史浩, 杜新勝, 高輝, 朱宏業, 向光波, 黃亮 申請人:鄭州四維機電設備制造有限公司