專利名稱：深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構的制作方法
技術領域：
本發明有關于深掘式挖掘機的懸臂組結構，尤指一種能克服當風力吹襲及機動波動水面時，減低該挖掘機搖晃的共振影響，及避免在傾斜及水上作業時翻覆的危險，而具有較佳安全性的挖掘機懸臂改良結構。
背景技術：
隨著科技的進步，人們可通過創造出的機械設備進行自然環境或人造設施的開發、整治，例如，屬于生活環境的河川、水庫及港口等，由于環境變遷因素或泥沙淤積等，會影響河川、水庫及港口等的調節功能或使用壽命，必須適時加以整治。而此類工程通常利用挖掘機(或挖泥機)來進行，已知技術的作法是將陸上所使用的挖掘機(俗稱怪手)作為深入水中、海里的泥沙挖掘操作；同時，利用遠離挖掘機載體的一側的懸臂，即最外側的懸臂設為可伸縮，如此當該懸臂伸長時，即可加大縱向(垂直地表方向)的操作空間，讓挖掘機可進行更具深度的作業，但因為需要增加挖掘深度而加長手臂，會造成該挖掘機的重心前移，所以就需要減少每次挖掘泥沙產能(挖斗容積)，以避免重心太前面造成機臺傾倒。由于從事涉及深入水中、海里此類工程的挖掘操作，其使用的挖掘機懸臂必需有較大縱向(垂直地表方向)的操作空間，遂有人加以改良，其是為垂直方式進行挖掘工作，以使該挖掘機重心靠近本體，以改善需要增加挖掘深度時可直接將手臂加長，而產能可保持不變；再請參照圖1A、圖1B所示，其在一挖掘機載體90上設有一懸臂組，該懸臂組包括有相繼樞接連結的一第一懸臂91、第二懸臂92及第三懸臂93，其中該第一懸臂91以致動器94連動該第二懸臂92，該第二懸臂92的前端部921是以軸桿922樞接于該第三懸臂93的后端部931，而該第三懸臂93的前端是設有一挖抓斗95。其操作由該第三懸臂93及挖抓斗95深入水中或海里以進行泥沙的挖掘清除。前述已知垂直式挖掘機雖可深入水中或海里進行泥沙挖掘、清除操作，但仍有其缺點存在，例如該第一懸臂91、第二懸臂92及第三懸臂93是以相同其懸臂組延伸面A-A方向進行垂直向的樞接，即該第一懸臂91、第二懸臂92及第三懸臂93的擺動方向皆相同于該懸臂組的延伸面A-A方向，故當強大風力由垂直該延伸面A-A方向吹襲時，該挖掘機及整個懸臂組將直接承受風力，如無法適當化解，則會導致該挖掘機有傾斜、傾倒及搖晃的共振現象的顧慮(如圖1B所示)，此種現象當挖掘機通過浮水載體(如船體)而于水上或海上作業時最為堪慮，可能會發生瞬間風力吹襲或激烈水面波動而導致人員傾斜掉落或甚至挖掘機、浮水載體翻覆的危險，極需加以防治避免。另，相關已知挖掘機技術如專利第M338255號等，其結構設計同樣凸顯出前述的缺點問題，皆顯非理想的設計。因此，如何改善已知此類挖掘機結構的缺點問題，應為業界應努力解決、克服的進一課題。緣此，本發明人有鑒于以往從事深度挖掘的挖掘機在使用上的缺點及其結構設計上未臻理想的事實，本案發明人即著手研發其解決方案，希望能開發出一種更具風力疏導性及安全性的挖掘機懸臂結構，以確保工作安全及促進此業的發展，遂經多時的構思而有本發明的產生。
發明內容
本發明的目的在提供一種深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其具有適當疏導、化解風力吹襲，減低挖掘機搖晃的共振影響，避免挖掘機的傾斜及水上作業翻覆的危險，進而積極確保工地作業的安全性。本發明為達到上述目的所采用的技術手段，其包括有一挖掘懸臂組，該挖掘懸臂組進一步包括有至少一懸臂，該懸臂前端設有一樞接座；一末端懸臂，該末端懸臂上端設有一上端樞接座；一轉向接座，該轉向接座一端樞接于該樞接座，該轉向接座的另端是樞接于該上端樞接座，該末端懸臂相對該轉向接座的樞接懸擺方向是與該轉向接座相對該懸臂的樞接懸擺方向相互為垂直。
為使審查員對本發明的技術特征及所達成的功效更有進一步的了解與認識，以下結合較佳的實施例及
如后，其中圖1A是已知挖掘機的懸臂結構示意圖。圖1B是已知挖掘機的操作示意圖。圖2是本發明的立體組合示意圖。圖3是本發明的局部立體組合示意圖。圖4是本發明的應用操作示意圖。
具體實施例方式請參閱圖2、圖3，本發明深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構是包括有一載體裝置10，該載體裝置10可為各種形式的運輸設備，如履帶型、船體型等，該載體裝置10包括有一挖掘機座11，該挖掘機座11用以設置一挖掘懸臂組，并進行該挖掘懸臂組的各種操作、控制。本發明的結構特征是在該挖掘懸臂組的設計，其相對組合連結的載體裝置10并未加以限制。該挖掘懸臂組是包括有一第一懸臂20、第二懸臂30及第三懸臂40，該第一懸臂20可呈一曲臂(或其它形式的臂體)，其包括有一后臂21及前臂22，該后臂21是樞接連結于該挖掘機座11上，該后臂21前端兩側是各樞接有一第一致動器23，該第一致動器23另端是連結設于該挖掘機座11，該前臂22設有二第二致動器24 ;該第二懸臂30是以一軸桿33與該第一懸臂20(前臂22)相樞結,其中，該第二懸臂30相對該第一懸臂20的樞接懸擺方向是同于該第一懸臂20及第二懸臂30的延伸面A-A方向，此方向是定義為Y軸方向，即該軸桿33是以垂直該延伸面A-A方向(Y軸方向)的X軸方向插入連結，該第二懸臂30后端設有一后端連結部31，該后端連結部31是樞接于該第二致動器24，該第二懸臂30前端設有一具凹部的樞接座32，一轉向接座34是設于該樞接座32的凹部內，該轉向接座34 —端是與該樞接座32相樞接，其中，該轉向接座34相對該第二懸臂30的樞接懸擺方向是同于該延伸面A-A方向(Y軸方向)；第三懸臂40是為一末端懸臂，其是作為水面、海面縱深方向的操作，該第三懸臂40上端設有一具凹部的上端樞接座41，該轉向接座34是設于該末端樞接座41的凹部內，該轉向接座34相對該樞接座32的另端是與該上端樞接座41相樞接，其中，該第三懸臂40相對該轉向接座34的樞接懸擺方向是為垂直于該延伸面A-A方向(Y軸方向)的X軸方向，即該第三懸臂40的樞接懸擺方向(X軸方向)是垂直于該第二懸臂30的樞接懸擺方向(Y軸方向)，另該第三懸臂40的下端是設有一挖抓斗42，該挖抓斗42兩側是各設有一第三致動器43，該第三致動器43的另端是連結于該第三懸臂40。前述該第一致動器23、第二致動器24及第三致動器43是為油壓或氣壓的伸縮桿裝置，用以對該挖掘懸臂組產生推頂及拉引的操作。請參閱圖4，當該載體裝置10置于陸上、水上或海面作業時，由于該第二懸臂30與第三懸臂40是呈不同樞接懸擺方向的設置，故當遇風力朝X軸方向吹襲，即朝垂直延伸面A-A方向(Y軸方向)吹襲時，由該第三懸臂40相同風力方向的樞接懸擺可疏導、化解部分風力，減低搖晃的共振影響，而避免整個挖掘懸臂組皆直接抵制風力而增加傾斜甚至造成傾倒、翻覆的危險。又如圖4所示，當該載體裝置10置于一傾斜面L操作時，若遇W方向的強力風襲，則已知的挖掘機則更加危險，極易傾倒、翻覆，而本發明的設計則可積極避開此一危險性。本發明深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構藉前述構成，利用第三懸臂40，不同樞接懸擺方向的設置，使能具有適當疏導、化解風力吹襲，減低搖晃的共振影響，避免挖掘機的傾斜及水上作業翻覆的危險，進而積極確保工地作業的安全性。綜上所述，本發明確已符合發明專利的條件，故依法提出專利申請。惟以上所述的，僅為本發明較佳實施例而已，并非用來限定本發明實施的范圍，故凡是依本發明申請專利范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本發明的權利要求范圍內。
權利要求
1.一種深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，包括有一挖掘懸臂組，該挖掘懸臂組設于一挖掘機座上，該挖掘懸臂組包括有 至少一懸臂，該懸臂前端設有一樞接座； 一末端懸臂，該末端懸臂上端設有一上端樞接座； 一轉向接座，該轉向接座一端樞接于該樞接座，該轉向接座的另端樞接于該上端樞接座，該末端懸臂相對該轉向接座的樞接懸擺方向與該轉向接座相對該懸臂的樞接懸擺方向相互為垂直。
2.如權利要求1所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該懸臂為一第二懸臂，該挖掘懸臂組包括有與該第二懸臂相樞接連結的第一懸臂，該第一懸臂樞接連結于挖掘機座。
3.如權利要求2所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該第一懸臂樞接有至少一第一致動器，該第一致動器另端連結設于該挖掘機座。
4.如權利要求3所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該第一懸臂樞接有至少一第二致動器，該第二致動器樞結于該第二懸臂。
5.如權利要求4所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該第一懸臂及該第二懸臂定義有一延伸面方向，第二懸臂相對該第一懸臂的樞接懸擺方向同于該延伸面方向。
6.如權利要求5所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該第二懸臂的該樞接座設有一用以樞接該轉向接座的凹部。
7.如權利要求6所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該末端懸臂的該上端樞接座設有一用以樞接該轉向接座的凹部。
8.如權利要求6所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該轉向接座相對該第二懸臂的樞接懸擺方向同于該延伸面方向。
9.如權利要求7所述的深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其中該末端懸臂相對該轉向接座的樞接懸擺方向垂直于該延伸面方向。
全文摘要
本發明提供一種深掘式挖掘機的多方向懸臂組結構，其包括有一挖掘懸臂組，該挖掘懸臂組進一步包括有至少一懸臂，該懸臂前端設有一樞接座；一末端懸臂，該末端懸臂上端設有一上端樞接座；一轉向接座，該轉向接座一端樞接于該樞接座，該轉向接座的另端樞接于該上端樞接座，該末端懸臂相對該轉向接座的樞接懸擺方向是與該轉向接座相對該懸臂的樞接懸擺方向相互為垂直；如此，能達到適當疏導、化解風力吹襲的功效，及避免挖掘機在傾斜及水上作業時翻覆的危險，進而積極確保工地作業的安全性。
文檔編號E02F3/42GK103061366SQ201110318700
公開日2013年4月24日 申請日期2011年10月19日 優先權日2011年10月19日
發明者李坤宗 申請人:恒升海事工程有限公司