本實用新型涉及一種新型可轉彎鉆進鉆機。
背景技術：
傳統鉆機在鉆進過程中，每鉆進一個單位長度，需接入一根單位長度鉆桿，實現鉆頭鉆進，但這種傳統鉆進過程，難以實現鉆頭按一定角度轉彎鉆進。
技術實現要素：
為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種新型可轉彎鉆進鉆機。
本實用新型通過以下技術方案得以實現。
本實用新型提供的一種新型可轉彎鉆進鉆機，包括鉆頭、驅動裝置、轉向驅動裝置、后驅動裝置、控制系統；所述鉆頭安裝在驅動裝置上，所述后驅動裝置上安裝有液壓馬達,液壓馬達上安裝有上安裝板，所述驅動裝置上安裝有下安裝板，所述下安裝板和上安裝板上分別安裝有下中間板和上中間板,下中間板和上中間板相互鉸接，所述上安裝板和下安裝板之間安裝有轉向驅動裝置，所述后驅動裝置還與控制系統連接。
所述轉向驅動裝置為液壓缸，液壓缸的底部和上安裝板鉸接，液壓缸內的活塞桿和下安裝板鉸接。
所述驅動裝置內安裝有獨立的液壓馬達。
本實用新型的有益效果在于：
1、采用地面控制系統，通過電纜從地面輸入控制信號，有利于實現整機小型化。
2、采用液壓傳動，傳動平穩，承載能力的大，相對機械、電力傳動方式，機構簡化，在輸出同樣功率下，可以減輕機器重量。
3、通過液壓馬達提供轉動向量、液壓缸提供角度向量，可實現一個平面內按規定(或任意)角度轉彎。整機結構簡單。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖；
圖中：1-鉆頭，2-驅動裝置，3-軸承，4-下安裝板，5-下中間板，6-轉向驅動裝置，7-上中間板，8-上安裝板，9-液壓馬達，10-后驅動裝置，11-控制系統。
具體實施方式
下面進一步描述本實用新型的技術方案，但要求保護的范圍并不局限于所述。
一種新型可轉彎鉆進鉆機，包括鉆頭1、驅動裝置2、轉向驅動裝置6、后驅動裝置10、控制系統11；所述鉆頭1安裝在驅動裝置2上，所述后驅動裝置10上安裝有液壓馬達9,液壓馬達9上安裝有上安裝板8，所述驅動裝置2上安裝有下安裝板4，所述下安裝板4和上安裝板8上分別安裝有下中間板5和上中間板7,下中間板5和上中間板7相互鉸接，所述上安裝板8和下安裝板4之間安裝有轉向驅動裝置6，所述后驅動裝置10還與控制系統11連接。
所述轉向驅動裝置6為液壓缸，液壓缸的底部和上安裝板8鉸接，液壓缸內的活塞桿和下安裝板4鉸接。
所述驅動裝置2內安裝有獨立的液壓馬達。
本實用新型的工作原理為：由地面控制系統11輸入啟動信號，通過鉆頭鉆進獨立驅動系統2驅動鉆頭1旋轉切割巖層。同時鉆進前進獨立驅動系統10推動整個裝置向前前進。
轉彎工作原理：地面控制系統11輸入轉彎信號，使液壓馬達9帶動上安裝板8轉動，同時上安裝板8帶動上中間板7、上中間板7帶動下中間板5、下中間板5帶動下安裝板4、液壓系統6一起旋轉，當液壓系統6轉到規定位置時，液壓馬達9停止驅動，隨后液壓缸6工作，活塞桿以一定速率頂出，推動下安裝板4轉動，下安裝板4帶動下中間板5繞下中間板5和上中間板7鉸接處轉動，同時下安裝板4帶動軸承3、鉆洞鉆進獨立驅動裝置2、鉆頭1以一定角度旋轉。此時，鉆頭仍可以轉動工作。