鑿巖機自動回退控制系統的制作方法

本實用新型涉及鑿巖機液壓控制技術領域，涉及一種鑿巖機自動回退控制系統，避免鑿巖機鉆進到推進梁頂端時造成推進梁損壞和鑿巖機空打現象，同時也能保證鑿巖機在自動回退時處于可操作狀態。

背景技術：

目前鑿巖鉆機廣泛應用于打錨桿、炮孔、地質預報等方面，對鑿巖機的控制系統也向著智能化、人性化、自動化方向發展。當鑿巖機行進到推進梁的頂端時，鑿巖機的打鉆工作已經結束，此時如果操作工人判斷不準或者在工作中的疏忽大意，在鑿巖機對推進梁造成沖擊損壞的同時，鑿巖機也會出現空打現象，這將嚴重的損壞鑿巖機內部配件和鉆桿、鉆頭等部件，進而影響工期增加施工成本；而目前的鑿巖機自動回退控制系統設計繁瑣、操作復雜，存在諸多不合理之處。

技術實現要素：

針對現有技術中的不足，本實用新型提供一種鑿巖機自動回退控制系統，實現自動控制鑿巖機，使其行進到推進梁頂端時自動回退，減少對鑿巖機的損壞，延長使用壽命，降低施工成本，操作簡單，效率高，安全可靠。

按照本實用新型所提供的設計方案，一種鑿巖機自動回退控制系統，包含電氣系統、液控手柄、控制閥塊、推動油缸、壓力開關一、油箱，控制閥塊、壓力開關一分別與電氣系統信號連接，控制閥塊包含自動回退控制閥組、液控比例多路閥、溢流閥、節流閥、行程控制閥；所述的自動回退控制閥組包含換向電磁閥組和壓力開關二；液控手柄的油路一通過換向電磁閥組與液控比例多路閥的控制油路一一端連接，液控手柄的油路二通過壓力開關二與液控比例多路閥的控制油路二一端連接，液控比例多路閥的控制油路一另一端與推進油缸的有桿腔連接，液控比例多路閥的控制油路二另一端與推進油缸的無桿腔連接；節流閥串聯在無桿腔與液控比例多路閥之間的控制油路二上，溢流閥與無桿腔并聯。

上述的，換向電磁閥組包含電磁閥一、電磁閥二，電磁閥一串聯在液控比例多路閥的控制油路一一端，電磁閥二并聯在液控比例多路閥的控制油路一一端。

上述的，所述的溢流閥為遠程控制溢流閥。

上述的，所述的行程控制閥為兩位兩通結構。

優選的，所述的行程控制閥一端與無桿腔連接，另一端通過阻尼一端與壓力開關一連接，阻尼另一端通過回油管路與油箱連接。

優選的，所述的行程控制閥內部集成有單向閥。

本實用新型的有益效果：

1、本實用新型結構簡單、緊湊，設計新穎、合理，解決現有技術中鑿巖機回退過程中易造成部件損壞等現象，通過電氣系統、液控手柄、控制閥塊、推動油缸、壓力開關一、油箱的配合作用，控制閥塊包含自動回退控制閥組、液控比例多路閥、溢流閥、節流閥、行程控制閥，自動回退控制閥組包含換向電磁閥組和壓力開關二，實現自動控制鑿巖機，使其行進到推進梁頂端時自動回退，減少對鑿巖機的損壞，延長其使用壽命，保證施工周期，降低施工成本。

2、本實用新型通過自動控制方式實現鑿巖機回退，同時在鑿巖機回退過程中能夠實現繼續操控其前進，而不至于使其處于失控狀態；操作簡單，降低了操作工人的勞動強度，提高鑿巖效率，有效保證鑿巖機的使用壽命。

附圖說明：

圖1為本實用新型的液壓系統示意圖；

圖2為實施例中的狀態示意圖之一；

圖3為實施例中的狀態示意圖之二。

具體實施方式：

圖中標號，1-液控手柄；2-自動回退控制閥組；3-液控比例多路閥；4-溢流閥；5-節流閥；6-推進油缸；7-行程控制閥；8-壓力開關一；9-阻尼；a、b分別表示液控手柄油路一和油路二對應的操作位；標號c、d分別表示電磁閥一、電磁閥二；標號e表示壓力開關二。

下面結合附圖和技術方案對本實用新型作進一步詳細的說明，并通過優選的實施例詳細說明本實用新型的實施方式，但本實用新型的實施方式并不限于此。

實施例一，參見圖1~3所示，一種鑿巖機自動回退控制系統，包含電氣系統、液控手柄、控制閥塊、推動油缸、壓力開關一、油箱，控制閥塊、壓力開關一分別與電氣系統信號連接，控制閥塊包含自動回退控制閥組、液控比例多路閥、溢流閥、節流閥、行程控制閥；所述的自動回退控制閥組包含換向電磁閥組和壓力開關二；液控手柄的油路一通過換向電磁閥組與液控比例多路閥的控制油路一一端連接，液控手柄的油路二通過壓力開關二與液控比例多路閥的控制油路二一端連接，液控比例多路閥的控制油路一另一端與推進油缸的有桿腔連接，液控比例多路閥的控制油路二另一端與推進油缸的無桿腔連接；節流閥串聯在無桿腔與液控比例多路閥之間的控制油路二上，溢流閥與無桿腔并聯。液控比例多路閥的換向由液控手柄的控制油控制，其開度與控制油的壓力成比例關系；節流閥用來調節推進油缸伸出的速度，解決現有技術中鑿巖機回退過程中易造成部件損壞等現象，實現自動控制鑿巖機，使其行進到推進梁頂端時自動回退，減少對鑿巖機的損壞，延長其使用壽命，保證施工周期，降低施工成本。

上述的，換向電磁閥組包含電磁閥一、電磁閥二，電磁閥一串聯在液控比例多路閥的控制油路一一端，電磁閥二并聯在液控比例多路閥的控制油路一一端。兩個電磁閥在不得電時，一個處于常通位置，一個處于常斷的位置；兩個電磁閥在接受壓力開關信號后能夠同時動作。

上述的，所述的溢流閥為遠程控制溢流閥。溢流閥安裝在駕駛室的操作臺上，可以遠程調節推進油缸在伸出過程中的推進壓力。

上述的，所述的行程控制閥為兩位兩通結構。

優選的，所述的行程控制閥一端與無桿腔連接，另一端通過阻尼一端與壓力開關一連接，阻尼另一端通過回油管路與油箱連接。

優選的，所述的行程控制閥內部集成有單向閥。行程閥的常位處于截斷狀態，當受到油液壓力的作用時能夠快速的切換閥芯位置，使其處于連通狀態。

具體實現過程：參見圖1~3所示：

圖1為液控手柄處于中位,鑿巖機在推進梁底端時控制原理圖；圖2為操作液控手柄后,鑿巖機在行進過程時控制原理圖；圖3為鑿巖機觸碰行程閥后,自動回退過程時控制原理圖。

圖2中，操作液控手柄1使其處于b位，控制油作用于比例多路閥3的上側，推動閥芯向下移動，于是主油路中液壓油便經由多路閥3進入推進油缸6的無桿腔，進而推動向前伸出，鑿巖機便向推進梁的頂端行進運動。

當鑿巖機行進到推進梁的頂端，即推進油缸6伸出到接近其極限位置時，如圖3中所示，推進油缸6觸碰行程閥7使得行程閥7換向，進入推進油缸6無桿腔的油液便會與壓力開關8相連。壓力開關8在達到其設置壓力后向液控手柄1發出信號，使得液控手柄1回到中位；壓力開關8在向液控手柄1發出信號的同時也向自動回退閥組2中電磁閥c、d發出信號，使得電磁閥c、d的電磁鐵得電，電磁閥c、d換向。控制油經由電磁閥d推動多路閥3的閥芯上移，主油路便進入到推進油缸6的有桿腔，進而使得鑿巖機在推進油缸6的帶動下自動回退。

當鑿巖機在自動回退時又需要使其停止回退而向前運動，操作液控手柄1使其處于b位，如圖2所示，控制油在進入多路閥3的同時觸動壓力開關e并到達其設置壓力，此時壓力開關e向電磁閥c、d發出信號使其換向，整個控制系統便會回到圖2所示的狀態，便可以實現在鑿巖機自動回退中也能再次前進的功能。

以自動控制的方式實現了鑿巖機的回退，同時在鑿巖機回退過程中能夠繼續操控其前進，而不至于使其處于失控狀態；操作簡單合理，降低了操作工人的勞動強度，延長了鑿巖機的使用壽命。

本實用新型并不局限于上述具體實施方式，本領域技術人員還可據此做出多種變化，但任何與本實用新型等同或者類似的變化都應涵蓋在本實用新型權利要求的范圍內。