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一種用于抽水蓄能斜井施工的爆破開挖一體化臺車的制作方法

文檔序號:41260625發布日期:2025-03-14 12:30閱讀:9來源:國知局
一種用于抽水蓄能斜井施工的爆破開挖一體化臺車的制作方法

本發明涉及水利水電站斜井施工,尤其涉及一種用于抽水蓄能斜井施工的爆破開挖一體化臺車。


背景技術:

1、抽水蓄能電站利用電力負荷低谷時的電能抽水至上水庫,在電力負荷高峰期再放水至下水庫發電的水電站。又稱蓄能式水電站。它可將電網負荷低時的多余電能,轉變為電網高峰時期的高價值電能,還適于調頻、調相,穩定電力系統的周波和電壓,且宜為事故備用,還可提高系統中火電站和核電站的效率。

2、目前,在抽水蓄能電站建設過程中,隧道的開挖與支護工程量占比高,難度大。而抽水蓄能電站隧道包含了交通洞、排水廊道、通風豎井、引水斜井等類型,其中斜井施工的難度最大。目前絕大部分項目的斜井施工鉆孔爆破仍然是靠人工作業,人員勞動強度大,作業環境惡劣;此外,目前引水斜井坡度大,人員的進出、操作不便,再加上現場的安全防護裝置有限,人員的安全也不能得到很好的保障。


技術實現思路

1、本發明公開一種用于抽水蓄能斜井施工的爆破開挖一體化臺車,旨在解決背景技術中斜井施工鉆孔爆破仍然是靠人工作業,人員勞動強度大,作業環境惡劣;此外,目前引水斜井坡度大,人員的進出、操作不便,且安全防護裝置有限,人員的安全不能得到很好的保障的技術問題。

2、本發明提出的一種用于抽水蓄能斜井施工的爆破開挖一體化臺車,包括外工作平臺與軌道模塊,所述外工作平臺的內部設置有內工作平臺,且內工作平臺上設置有扒渣工作裝置,所述外工作平臺上設置有鑿巖工作裝置,且外工作平臺上還設置有電氣系統、液壓系統、防滑支腿與洞壁支撐組件,所述內工作平臺上設置有滑動式伸縮穩定器,且外工作平臺的底部設置有噴混與平臺作業裝置;

3、所述軌道模塊包括多個槽鋼,多個槽鋼上設置有兩組鋼軌,兩組鋼軌的兩側均設置有多個限位件與多個扣壓板,且外工作平臺與內工作平臺均位于兩組鋼軌上;

4、所述扒渣工作裝置包括轉臺二,轉臺二設置于內工作臺平臺的底部,且轉臺二的底部設置有扒渣臂安裝座;

5、所述鑿巖工作裝置包括兩個臂架安裝座,兩個臂架安裝座均固定連接于外工作平臺的底部,且兩個臂架安裝座上均設置有大臂一;

6、所述洞壁支撐組件包括兩個液壓桿件,且兩個液壓桿件均固定連接于外工作平臺上;

7、所述噴混與平臺作業裝置包括噴混機械手,且噴混機械手上設置有噴混防滴模塊。

8、通過設置有外工作平臺、鑿巖工作裝置、電氣系統、防滑支腿、液壓系統、洞壁支撐組件、內工作平臺、噴混與平臺作業裝置、扒渣工作裝置、滑動式伸縮穩定器與軌道模塊,本設備集成了鉆孔爆破、扒渣、噴混等多種工作裝置,通過提升機構與專業的電氣控制可以靈活切換鉆孔與扒渣的工作模式,保證本設備高效完成鉆孔爆破和扒渣這兩項最主要的施工工序,本設備還單獨增加了用以噴混、裝藥和支護等作業為一體的工作裝置,在設備前方提供了穩定的人員操作平臺和自動噴混設備,及時保證了開挖后洞壁的穩定性、提高作業安全性。

9、在一個優選的方案中,所述軌道模塊還包括多個墊板,多個墊板分別位于多個槽鋼的下方,相鄰的限位件與扣壓板頂部均開設有兩個貫穿的錨桿口,多個錨桿口的內壁均設置有錨桿本體,且多個錨桿本體上均設置有多個螺栓,多個錨桿本體的內部均開設有安裝螺槽,多個安裝螺槽的內壁均活動連接有螺桿件;多個所述螺桿件的一端均固定連接有安裝桿件,多個安裝桿件的一端均活動連接有撐開件,多個支撐件分別位于多個安裝螺槽的內部,多個安裝螺槽的底部均固定連接有固定桿件,多個固定桿件的一端均固定連接有內球件,多個內球件分別位于多個撐開件的內部,且多個錨桿本體的外壁均固定連接有外撐件,多個外撐件與多個錨桿本體的外壁均開設有三個安裝口,多個安裝口分別與多個安裝螺槽的內部相連通。

10、通過設置有軌道模塊,軌道模塊在使用時通過撐開件能夠增加錨桿在設置后與錨孔內壁之間的摩擦力,以進一步增加裝置的穩定性,同時在進行注漿液后,撐開的撐開件能夠增加錨桿與漿液的接觸效果,進一步增加錨桿的穩固性,以增加安全效果。

11、在一個優選的方案中,所述扒渣工作裝置還包括動臂件,動臂件設置于扒渣臂安裝座上,動臂件的一端活動連接有搖桿本體,搖桿本體的一端活動連接有扒渣挖斗,搖桿本體與扒渣挖斗上設置有同一個挖斗油缸,搖桿本體與動臂件上設置有同一個搖桿油缸,且扒渣臂安裝座與動臂件上設置有同一個動臂油缸。

12、通過設置有扒渣工作裝置,扒渣工作裝置通過以上零部件即可實現在狹小的隧道內完成扒渣工作,且扒渣工作裝置自由度多、結構尺寸緊湊、斗容量大,這也使得扒渣工作裝置作業更加高效、靈活。

13、在一個優選的方案中,所述鑿巖工作裝置還包括兩個三角油缸,兩個三角油缸分別設置于兩個臂架安裝座上,兩個三角油缸的一端分別與兩個大臂一的外壁活動連接,且兩個大臂一的一端均設置有伸縮油缸一,兩個伸縮油缸一上均設置有伸縮臂一,兩個伸縮臂一的一端均設置有軸向擺動油缸,兩個軸向擺動油缸上均設置有徑向擺動油缸,兩個徑向擺動油缸上均設置有推進梁總成,處于同一側的推進梁總成與徑向擺動油缸上均設置有同一個推進梁仰俯油缸,兩個推進梁總成上均設置有鑿巖機安裝總成。

14、通過設置有鑿巖工作裝置,鑿巖工作裝置適用于鑿巖與錨孔鉆進環節,即鑿巖工作裝置可以滿足不同斷面下的鑿巖作業覆蓋范圍,同時可以進行軸向回轉和徑向回轉的要求,在施工過程中,此裝置即可完成掌子面鉆進工作,也可進行徑向錨桿鉆進工作。

15、在一個優選的方案中,所述洞壁支撐組件還包括兩個支撐套座,兩個支撐套座分別固定連接于兩個液壓桿件的輸出端,兩個支撐套座的內部均活動連接有活動桿,兩個支撐套座的外壁均開設有三個通口,兩個支撐套座的一側內壁均固定連接有壓力彈簧,兩個壓力彈簧的一端分別與兩個活動桿的一端固定連接,兩個活動桿的外壁均固定連接有齒板架,且兩個支撐套座的外壁均設置有多個安裝板件;每兩個所述安裝板件的相對一側外壁均活動連接有同一個連接軸,多個連接軸的外壁均固定連接有傳動齒輪,多個傳動齒輪分別與兩個齒板架相嚙合,且多個連接軸的外壁均固定連接有展開桿件,多個展開桿件的一端與兩個活動桿的另一端均固定連接有球形件,多個球形件上均設置有支撐件。

16、通過設置有洞壁支撐組件,洞壁支撐組件能夠伸出并撐緊洞壁,依靠洞壁的支撐反力將整個臺車結構壓在軌道上,可有效防止在作業時不穩定工況下導致的臺車傾翻事故,且使用時設置多個支撐件能夠進一步增加支撐時的穩定性,同時分散對巖壁的壓力,避免巖壁受力損壞,從而在使用時進一步增加裝置的安全效果。

17、在一個優選的方案中,所述噴混與平臺作業裝置還包括轉臺一,轉臺一設置于外工作平臺的底部,轉臺一上設置有大臂二,大臂二與轉臺一上設置有同一個俯仰油缸,大臂二上設置有伸縮油缸二,伸縮油缸二上設置有伸縮臂二,伸縮臂二上設置有l形臂,l形臂與伸縮臂二上設置有同一個調平油缸,且l形臂上設置有工作籃回轉減速機,工作籃回轉減速機的頂部設置有工作籃總成,噴混機械手設置于l形臂的一端。

18、通過設置有噴混與平臺作業裝置,作業臂可繞轉臺進行回轉,在俯仰油缸的作用下也可進行一定角度的俯仰,在伸縮油缸的作用下作業臂可進行伸縮、作業靈活;作業臂除了用于安裝噴混機械手進行噴混作業外,其還可用于鋼筋網支護、裝藥等作業,在進行鋼筋網支護、裝藥等作時,人員需站在工作籃總成上進行作業,調平油缸則會在電控系統作用下自動伸縮始終保持工作籃總成處于水平位置。

19、在一個優選的方案中,所述噴混防滴模塊包括安裝套環,安裝套環固定連接于噴混機械手的外壁,安裝套環上固定連接有兩個安裝板架,兩個安裝板架上均活動連接有軸桿件,兩個軸桿件的外壁固定連接有同一個防滴落斗,且兩個軸桿件的一端均固定連接有缺齒齒輪,兩個缺齒齒輪的一側外壁均固定連接有連桿件,兩個連桿件的一端通過連接有同一個固定環框,固定環框的內壁固定連接有儲存罐,儲存罐的頂部與防滴落斗的底部設置有同一個連接管;所述儲存罐的外壁固定連接有固定環架,固定環架的內壁固定連接有配重塊,兩個安裝板架的一側外壁均活動連接有安裝軸桿,兩個安裝軸桿的一端均固定連接有齒輪件,兩個齒輪件分別與兩個缺齒齒輪相嚙合,兩個齒輪件的一側外壁均固定連接有側板件,兩個側板件的一端固定連接有同一個彈性板架,彈性板架的外壁與噴混機械手的外壁相接觸,且兩個安裝軸桿的外壁均設有扭簧件,兩個扭簧件的一端分別與兩個安裝板架的一側內壁固定連接,兩個扭簧件的另一端分別與兩個安裝軸桿的外壁固定連接。

20、通過設置有噴混防滴模塊,噴混防滴模塊在噴混結束時能夠對噴混口滴落的噴漿進行收集,以在噴混后避免噴混口殘留的噴漿滴落,以在使用時增加裝置的使用效果,且通過對噴混口區域的噴漿進行收取能夠避免使用后噴漿滴落再下方的軌道上,進而避免對軌道造成影響,以保證軌道使用時的安全性,且在進行使用時噴混防滴模塊能夠適應噴混機械手不同角度的情況,增加其適用性,進一步增加其使用效果。

21、由上可知,本發明提供的一種用于抽水蓄能斜井施工的爆破開挖一體化臺車集成了鉆孔爆破、扒渣、噴混等多種工作裝置,可以靈活切換鉆孔與扒渣的工作模式,保證本設備高效完成鉆孔爆破和扒渣這兩項最主要的施工工序,本設備還單獨增加了用以噴混、裝藥和支護等作業為一體的工作裝置,及時保證了開挖后洞壁的穩定性、提高作業安全性。

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