一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置的制造方法
【專利說明】一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置
[0001 ]所屬領域
[0002]本實用新型涉及一種鉆具輸送裝置，具體涉及一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置。
【背景技術】
[0003]早在二十世紀初，國外就展開了海上鉆井平臺鉆桿輸送系統的研究，到二十世紀中后期，該技術趨于成熟并開始廣泛應用，目前，國外在海上采油平臺鉆桿輸送方面取得了顯著的成果，但國內對鉆桿輸送裝置的研究和應用依然比較少。鉆桿的上鉆臺方式，國內以前一直采用的是吊車起吊方式，隨著科學技術的發展，各方面技術水平和要求的提高，鉆桿輸送技術逐漸向高精度，高效率，高水平的方向靠攏。鉆桿輸送裝置作為鉆井機器不可或缺的組成部分，在美國、德國、日本等發達國家已經取得了廣泛的應用。近年來，由于鉆井技術的不斷發展與革新，對鉆井速度提出了更高的要求，如何讓鉆具由平臺快速安全地運送到鉆臺，則要求鉆具輸送裝置具有更高的機械化水平，讓石油工人從繁重的勞動中解放出來，這是鉆井工藝的必然。所以，目前各國都重視鉆具輸送裝置的研制與應用，隨著我國鉆機的發展，自動化鉆機是鉆機的發展趨勢，從鉆桿的輸送，到起下鉆，再到鉆桿的排放等，都可在操作室內完成，這樣不僅簡化了數據管理，減少了停工時間，而且大大地提高了鉆機在鉆井時的安全性。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在解放勞動力，提高鉆桿的輸送精確度以及提高鉆井工作效率，提供了一種安全可靠，操作方便的可升降柔性輸送裝置。
[0005]為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案如下:
[0006]—種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，包括:液壓系統，料架，輸送槽，旋轉臂，卸料推板，基座;所述液壓系統是動力系統;初始位置上所述料架與所述輸送槽相鄰；所述輸送槽與所述旋轉臂連接，所述卸料推板鉸接在所述輸送槽上，所述基座采用高強度結構鋼，是支撐和固定整個裝置的底板。
[0007]優選地，所述液壓系統，包括支腿油缸，升降油缸，卸料油缸，所述支腿油缸有三個，所述支腿油缸運動同步，工作行程一致;所述升降油缸包括I升降油缸和II升降油缸，所述I升降油缸和所述II升降油缸分別固定在所述基座上，所述I升降油缸和所述II升降油缸是結構相同的多級油缸，驅動所述旋轉臂升降;所述卸料油缸鉸接在所述輸送槽上;所述液壓系統可以根據需要進行無級調速，實現海上采油平臺鉆桿的柔性輸送。
[0008]優選地，所述料架采用三塊相等厚度的鋼板，分別在后端與料架后支腿鉸接，在前端由所述支腿油缸支撐;鋼板在安裝好后具有相同的平面度，由所述支腿油缸驅動繞著所述料架后支腿傾斜一定的角度，使鉆桿在重力的作用下滾動到所述輸送槽中；所述料架的前端有檔柱，防止鉆桿反向滾落。
[0009]優選地，所述旋轉臂包括I旋轉臂和II旋轉臂，所述I旋轉臂和所述II旋轉臂分別與所述基座相連，構成復合鉸鏈;所述I旋轉臂在所述I升降油缸的驅動下升起30-40度，所述II旋轉臂在所述II升降油缸的驅動下升起35-45度，所述I旋轉臂和所述II旋轉臂配合升降鉆桿;所述II旋轉臂安裝兩個滾輪，所述滾輪嵌入到所述輸送槽底部的輪槽中，所述滾輪在所述輸送槽底部的輪槽中滾動，減輕所述輸送槽與所述旋轉臂之間的摩擦。
[0010]優選地，所述輸送槽嵌在所述旋轉臂中，所述輸送槽包括兩塊型鋼、兩塊槽板和多塊連接板，所述連接板等間距焊接在所述型鋼的側面，所述槽板焊接在所述型鋼的上邊緣，形成兩邊對稱的V型槽，用來托運鉆桿;所述輸送槽的一端設置一塊擋板，防止鉆桿傾斜輸送時滑出，所述輸送槽的側邊有三根擋柱，防止鉆桿因慣性滾出所述輸送槽。
[0011 ]優選地，所述卸料推板做成鉤狀，在所述卸料油缸的驅動下繞著固定鉸鏈轉動，伸入到所述輸送槽的工作孔中，推動鉆桿滾出所述輸送槽。
[0012]實施本實用新型的一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，其有益效果在于:
[0013]本實用新型的一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，克服了許多鉆井作業中的困難。在鉆井過程中，需要將鉆桿從甲板輸送到鉆井平臺，而隨著井身的增加，又需要不斷地將鉆桿接到鉆柱中，使鉆井過程持續進行，為了更換鉆具，需頻繁地將鉆柱從井眼中提出來，安裝完鉆桿或者其它的設備后，再將放入井下。通常鉆桿等鉆具比較長、直徑粗、重量大，因此傳送鉆桿是一個重復性高和強度大的工作。而本實用新型的一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置，支腿油缸升起，鉆桿就可以沿著料架滾動到輸送槽中，在II升降油缸的驅動下，II旋轉臂升起，隨后I升降油缸動作，驅動I旋轉臂升起的同時，推動輸送槽沿II旋轉臂滾動，將鉆具輸送到鉆臺，整個過程機械化程度高，減少了鉆井時操作人員的數量，降低了勞動強度，提高了鉆井效率。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置一實施例的初始工位示意圖；
[0015]圖2為本實用新型一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置供料時第二工位示意圖；
[0016]圖3為本實用新型一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置供料時第三工位示意圖；
[0017]圖4為本實用新型一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置供料時最終狀態示意圖；
[0018]圖5為本實用新型一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置II旋轉臂上的滾輪和輸送槽配合處的局部示意圖；
[0019]圖6為本實用新型一種海上采油平臺的鉆桿可升降柔性輸送裝置的卸料示意圖。
[0020]圖中:1-1升降油缸，2-支腿油缸，3-料架，4-基座，5-輸送槽，51-型鋼，52-槽板，53-連接板6-鉆桿，7-1旋轉臂，8-1I旋轉臂，9-1I升降油缸，10-卸料油缸，11-滾輪，12-卸料推板，13-料架后支腿
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖對本實用新型作進一步地描述。
[0022]如圖1、2、3、4、