方向控制閥組及液壓系統的制作方法

本實用新型涉及液壓領域，具體涉及一種方向控制閥組及液壓系統。

背景技術：

現有技術中，如果要采用一組進油和回油管路，去分別控制兩個執行元件動作，需要使用兩位六通的電磁控制閥組，其原理如圖1所示。兩位六通電磁控制閥組主要由一個兩位六通的電磁閥和相應的閥塊組合而成。

該兩位六通電磁控制閥組包括六個油口：P1、P2、C1、C2、C3、C4。P2油口作為進油口，P1油口作為回油口。油口C4和C1連接第一執行元件，油口C3和C2連接第二執行元件。

兩位六通電磁控制閥組具體原理是：如果P2進高壓油、P1回油，在電磁鐵不通電時，第一執行元件動作；在電磁鐵通電時，第二執行元件動作。

發明人發現，現有技術中至少存在下述問題：目前液壓系統若只有一組進油和回油管路，卻需分別控制兩個執行元件動作，則必須要使用兩位六通電磁控制閥組。兩位六通電磁控制閥組是特殊電磁閥，制造非常困難。

技術實現要素：

本實用新型的其中一個目的是提出一種方向控制閥組及液壓系統，用以實現只有一組進油管路和回油管路時對兩個執行元件的獨立控制，且便于加工制造。

為實現上述目的，本實用新型提供了以下技術方案：

本實用新型提供了一種方向控制閥組，包括第一閥和第二閥；所述第一閥包括第一油路和第二油路；所述第二閥包括第三油路和第四油路；其中，所述第一油路和所述第三油路能連通，所述第二油路和所述第四油路能連通。

在可選的實施例中，所述第一油路和所述第二油路的其中一個油口共用。

在可選的實施例中，所述第三油路和所述第四油路的其中一個油口共用。

在可選的實施例中，所述第一閥包括兩位四通閥或兩位三通閥。

在可選的實施例中，所述第二閥包括兩位四通閥或兩位三通閥。

在可選的實施例中，當所述第一閥和所述第二閥都處于失電狀態，所述第一油路和所述第三油路同時導通，且油液能經由所述第一油路進入第一執行元件后經由所述第三油路流出，以實現所述第一執行元件的動作。

在可選的實施例中，當所述第一閥和所述第二閥都處于失電狀態，所述第一油路和所述第三油路同時導通，且油液能經由所述第三油路進入第一執行元件后經由所述第一油路流出，以實現所述第一執行元件的反向動作。

在可選的實施例中，當所述第一閥和所述第二閥都處于得電狀態，所述第二油路和所述第四油路同時導通，且油液能經由所述第二油路進入第二執行元件后經由所述第四油路流出，以實現所述第二執行元件的動作。

在可選的實施例中，當所述第一閥和所述第二閥都處于得電狀態，所述第二油路和所述第四油路同時導通，且油液能經由所述第四油路進入第二執行元件后經由所述第二油路流出，以實現所述第二執行元件的反向動作。

本實用新型實施例還提供一種液壓系統，包括第一執行元件、第二執行元件和本實用新型任一技術方案所提供的方向控制閥組；

所述第一執行元件設于所述第一油路和所述第三油路之間，所述第二執行元件設于所述第二油路和所述第四油路之間。

基于上述技術方案，本實用新型實施例至少可以產生如下技術效果：

上述技術方案，采用兩個單獨的閥共同形成油液流動路徑，在需要使用時，將第一執行元件設置在第一油路和第三油路之間、第二執行元件設置在第二油路和第四油路之間，這樣就能形成兩個回路：第一個回路為第一油路、第一執行元件、第三油路；通過該第一回路能實現對第一執行元件的控制。第二個回路為第二油路、第二執行元件、第四油路；通過該第二回路能實現對第二執行元件的控制。可見，上述技術方案，當只有一組進油管路和回油管路，也能分別控制兩個執行元件動作。整個閥組中應用的閥塊及閥都可為液壓通用件，便于生產、成本低。另外，上述技術方案提供的方向控制閥組，結構輕便、成本低廉、性能穩定可靠。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本申請的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為現有技術中兩位六通電磁閥組的原理示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的方向控制閥組原理示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的方向控制閥組使用狀態示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的方向控制閥整體結構示意圖。

附圖標記：1、第一閥；2、第二閥；3、第一執行元件；4、第二執行元件。

具體實施方式

下面結合圖2～圖4對本實用新型提供的技術方案進行更為詳細的闡述。

本實施例中需要用到的技術術語或名詞解釋。

閥塊(或稱為閥體)：其上開有液壓油口，兩位四通電磁閥安裝于其上，兩者之間有相應的密封。通過控制電磁閥閥芯的位置，實現對液壓油方向的控制。

兩位四通電磁閥：有兩個工作位置，在電磁閥通電時，工作在靠近電磁鐵一側的機能；否則，工作在彈簧側的機能，如圖2所示。

參見圖1，本實用新型實施例提供一種方向控制閥組，包括第一閥1和第二閥2。第一閥1包括第一油路和第二油路；第二閥2包括第三油路和第四油路。其中，第一油路和第三油路能連通，第二油路和第四油路能連通。

第一閥1可以為兩位三通電磁閥、兩位三通手動閥、兩位四通電磁閥、兩位四通手動閥，上述閥都可以為板式或插裝式。第二閥2可以為兩位三通電磁閥、兩位三通手動閥、兩位四通電磁閥、兩位四通手動閥，上述閥都可以為板式或插裝式。

本實施例中，以采用圖2所示的電磁閥為例，第一油路為油口P1和P3之間的油路，第二油路為油口P1和P4之間的油路。第三油路為油口P5和P7之間的油路，第四油路為油口P5和P8之間的油路。

上述技術方案，采用兩個單獨的閥共同形成油液流動路徑，在需要使用時，將第一執行元件3設置在第一油路和第三油路之間、第二執行元件4設置在第二油路和第四油路之間，這樣就能形成兩個回路：第一個回路為第一油路、第一執行元件3、第三油路。通過該第一回路能實現對第一執行元件3的控制。第二個回路為第二油路、第二執行元件4、第四油路。通過該第二回路能實現對第二執行元件4的控制。

第一執行元件3可以為油缸、液壓馬達等；第二執行元件4可以為油缸、液壓馬達等。

若第一執行元件3為可雙向動作的油缸，在只有一組進油和回油管的液壓系統中，第一油路未與第一執行元件3連接的油口P1與進油管路連通，第三油路未與第一執行元件3連接的油口P5與回油管路連接，這樣能實現第一執行元件3的動作，比如油缸的伸出。若第一執行元件3為能夠反向動作的元件，則第三油路未與第一執行元件3連接的油口P5與進油管路連通，第一油路未與第一執行元件3連接的油口P1與回油管路連接能實現第一執行元件3的反向動作，比如油缸的回縮。在實際使用中，可以通過在進、出油管路與方向控制閥組之間設置換向閥的方式來避免更換進、出油口的位置，且能同時實現第一執行元件3的雙向動作。

同理，若第二執行元件4為可雙向動作的油缸，在該只有一組進油和回油管的液壓系統中，第二油路未與第一執行元件3連接的油口P1與進油管路連通，第四油路未與第一執行元件3連接的油口P5與回油管路連接，這樣能實現第二執行元件4的動作，比如油缸的伸出。若第二執行元件4為能夠反向動作的元件，則第四油路未與第二執行元件4連接的油口P5與進油管路連通，第二油路未與第二執行元件4連接的油口P1與回油管路連接能實現第二執行元件4的反向動作，比如油缸的回縮。在實際使用中，可以通過在進、出油管路與方向控制閥組之間設置換向閥的方式來避免更換進、出油口的位置，且能同時實現第二執行元件4的雙向動作。

為便于將方向控制閥組與進油管路或回油管路連通，第一油路和第二油路的其中一個油口共用，本實施例中即油口P1為共用油口。

為便于將方向控制閥組與回油管路或進油管路連通，第三油路和第四油路的其中一個油口共用，本實施例中即油口P5為共用油口。

此處，第一閥1包括兩位四通閥或兩位三通閥。本實施例中，第一閥1為兩位四通電磁閥，具體可以為板式或者插裝式。

參見圖2，第二閥2包括兩位四通閥或兩位三通閥。本實施例中，第二閥2為兩位四通電磁閥，具體可以為板式或者插裝式。

參見圖2，當第一閥1和第二閥2都處于失電狀態，第一油路和第三油路同時導通，且油液能經由第一油路進入第一執行元件3后經由第三油路流出，以實現第一執行元件3的動作。

同理，當第一閥1和第二閥2都處于得電狀態，第二油路和第四油路同時導通，且油液能經由第二油路進入第二執行元件4后經由第四油路流出，以實現第二執行元件4的動作。

承上述，參見圖2和圖3，第一閥1為兩位四通電磁控制閥，其包括油口P1～P4；油口P1和油口P3連通形成第一油路，油口P1和油口P4連通形成第二油路，油口P2連接油箱。第二閥2為兩位四通電磁控制閥，其包括油口P5～P8。油口P5和油口P7連通形成第三油路，油口P5和油口P8連通形成第四油路，油口P6連接油箱。第一執行元件3的油口a2連通第一閥1油口P3，第一執行元件3的油口b2連通第二閥2油口P7。第二執行元件4的油口a1連通第一閥1油口P4，第二執行元件4的油口b1連通第二閥2油口P8。

在油口P1進高壓油、油口P5回油的前提下，若第一閥1和第二閥2同時失電，能實現第一執行元件3的動作，比如第一執行元件3的伸出；在第一閥1和第二閥2同時得電的情況下，能實現第二執行元件4的動作，比如第二執行元件4的伸出。

若第一執行元件3為可反向動作的液壓元件，當第一閥1和第二閥2都處于失電狀態，第一油路和第三油路同時導通，且油液能經由第三油路進入第一執行元件3后經由第一油路流出，以實現第一執行元件3的反向動作。

若第二執行元件4為可反向動作的液壓元件，當第一閥1和第二閥2都處于得電狀態，第二油路和第四油路同時導通，且油液能經由第四油路進入第二執行元件4后經由第二油路流出，以實現第二執行元件4的反向動作。

下面詳述上述內容，參見圖3，在油口P5進高壓油、油口P1回油的前提下，在第一閥1和第二閥2同時失電的情況下，能實現第一執行元件3的反向動作，比如第一執行元件3的回縮。在第一閥1和第二閥2同時得電的情況下，能實現第二執行元件4的反向動作，比如第一執行元件3的回縮。

上述技術方案，采用兩個常規閥實現在只有一組進油和回油管路對兩個執行元件的單獨控制，且方向控制閥組不包括特殊閥，便于制造，結構緊湊。

參見圖3和圖4，上述的第一閥1和第二閥2能集成在同一個閥體內，該閥體設有六個液壓油口，如圖2所示分別為A1～A3，B1～B3。第一閥1和第二閥2設于閥體內部，具體通過螺堵及安裝螺釘與閥體連接。第一閥1和第二閥2都為板式兩位四通電磁閥。第一閥1的油口P1與油口A3連通，第二閥2的油口P5與B3連通，A3和B3其中一個作為進油口，另一個作為回油口。油口A1連通第一閥1油口P4與第二執行元件4油口a1，油口A2連通第二執行元件4油口b1與第二閥2油口P8，油口B1連通第一閥1油口P3和第一執行元件3油口a2，油口B2則連通第一執行元件3油口b2和第二閥2油口P7。

上述技術方案提供的方向控制閥組，其控制原理為：在A3口進油、B3口出油時，通過控制兩個電磁閥同時通電或不通電，控制A1口出油、A2/B3口回油，或者B1口出油、B2/B3口回油，可以實現對兩個不同執行元件運動進行選擇獨立控制。

具體如下：

1、若A3口進高壓油，且第一閥1(即電磁閥CT1)和第二閥2(即電磁閥CT2)都不得電，此時，高壓油由油口A3，經過電磁閥CT1從B1口流向第一執行元件3的入口，然后回油路經過B2口從B3口回油。此時，僅第一執行元件3動作，第二執行元件4無動作。第二執行元件4工作油口P2連通T口回油箱。第二執行元件4工作油路經電磁閥上面的A1和A2口接回油箱。同理，若B3口進高壓油，A3口回油，此時第一執行元件3反向動作。

2、若A3口進高壓油，且電磁閥CT1和第二閥電磁閥CT2都得電，此時，高壓油由油口A3，經過電磁閥CT1從A1口流向第二執行元件4的入口，然后回油路經過A2口從B3口回油。此時，僅第二執行元件4動作，第一執行元件3無動作。第二閥2工作油口P6接通油箱。第一執行元件3工作油路經電磁閥上面的B1和B2口接回油箱。同理，若B3口進高壓油，A3口回油，此時第二執行元件4反向動作。

上述技術方案提供的方向控制閥，通過采用板式的兩位四通閥兩個和閥塊，組成方向控制閥，實現兩位六通閥組的功能。即：在單個液壓回路中，利用該方向控制閥組可在單回路實現對兩個執行元件的選擇獨立控制。而且，該閥組采用通用電磁閥，閥塊加工方便，具有生產、制造成本低，通用性好、制造周期短等特點。

本實用新型實施例還提供一種液壓系統，其包括第一執行元件3、第二執行元件4和本實用新型任一技術方案提供的方向控制閥組。第一執行元件3設于第一油路和第三油路之間，第二執行元件4設于第二油路和第四油路之間。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗指所指的裝置或元件必須具有特定的方位、為特定的方位構造和操作，因而不能理解為對本實用新型保護內容的限制。

最后應說明的是：以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換，但這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和范圍。