本發明屬于舉升機控制系統技術領域，特別是涉及一種舉升機平衡補償控制系統及控制方法。
背景技術：
汽車舉升機是指汽車維修行業用于汽車舉升的汽保設備。舉升機在汽車維修養護中發揮著至關重要的作用，無論整車大修，還是小修保養，都離不開它，，其產品性質、質量好壞直接影響維修人員的人身安全。在規模各異的維修養護企業中，無論是維修多種車型的綜合類修理廠，還是經營范圍單一的街邊店(如輪胎店)，幾乎都配備有舉升機。目前舉升機存在操作不便，舉升不同步，舉升及工作方式單一，保護裝置無法很大程度上保證設備和汽車及操作人員的安全。
技術實現要素：
針對上述問題，本發明的目的在于提供一種舉升機平衡補償控制系統機控制方法，使舉升機能構根據壓差的變化自動調節液壓裝置壓力值。
本發明為一種舉升機平衡補償控制系統及控制方法，包括數據采集模塊、控制器、顯示模塊和單片機，其特征在于：所述數據采集模塊包括第一數據采集模塊和第二數據采集模塊；所述單片機電連接有第一數據采集模塊、第二數據采集模塊和控制器；
其中，所述第一數據采集模塊采集一激光感應器所監測的數據信號；所述第二數據采集模塊采集一壓力傳感器所監測的數據信號；
其中，所述激光感應器用于監測托舉裝置距離信息數據信號；所述壓力傳感器用于監測托舉裝置壓力數據信號；
其中，所述第一、第二數據采集模塊分別與顯示模塊電連接；
其中，所述顯示模塊電連接有一通信模塊；
其中，控制器連接有液壓系統平衡閥和液壓裝置；
其中，液壓系統平衡閥連接有液壓蓄能器。
進一步地，所述顯示模塊采用led顯示屏；所述顯示模塊用于顯示和記錄所述第一、第二數據采集模塊數據信息。
進一步地，所述報警裝置采用語音報警裝置和報警燈相結合。
進一步地，所述通信模塊將顯示模塊數據傳輸至無線終端設備；所述通信模塊采用無線通信模塊或3g通信模塊。
進一步地，所述顯示模塊采用led顯示屏；所述顯示模塊用于顯示和記錄所述第一、第二數據采集模塊數據信息。
進一步地，所述報警裝置采用語音報警裝置和報警燈相結合。
進一步地，所述通信模塊將顯示模塊數據傳輸至無線終端設備；所述通信模塊采用無線通信模塊或3g通信模塊。
一種舉升機平衡補償系統的控制方法，包括:獲得單片機pwm與舉升機拖臂所承受壓力的對應表；第二數據采集模塊采集第一壓力傳感器所監測的托舉裝置實時壓力數據傳輸至單片機；第二數據采集模塊采集第二壓力傳感器所監測的液壓裝置實時壓力數據傳輸值單片機；通過單片機pwm的占空比來調節液壓裝置提供壓力的大小，單片機pwm有與托舉裝置的最小壓力和最大壓力對應的最小pwm值和最大pwm值；第二壓力傳感器實時監測液壓裝置的壓力值；所述最小pwm值和最大pwm值都有對應的壓力值，由此獲得pwm值與壓力值的對應表：
當液壓裝置的壓力值未達到設定的目標壓力值或目標壓力值改變時；第一壓力傳感器檢測拖臂的壓力值作為目標壓力，根據第二壓力傳感器檢測到的當前液壓裝置壓力，根據目標壓力與當前壓力的差值，由單片機進行pid模糊運算后得出壓力的調整量，把所述調整量作為新的差壓，通過液壓系統的壓力計算公式，計算出液壓裝置壓力值；在所述單片機pwm與壓力值的對應表查出壓力值對應的pwm；通過單片機根據該pwm值調節占空比通過閥門控制單元調節液壓裝置壓力值；
當目標壓力改變時，系統的單片機根據之前的pwm值在所述對應表中查出該pwm對應的壓力值；再根據當前的液壓油流量、液壓缸有效面積和柱塞行程計算出壓力2，再根據目標壓力的減少量或增大量和壓力2進行相應的加減，得出壓力值3，在pwm對應表中查出壓力值3對應的pwm值；從而調節液壓系統的壓力。
進一步地，舉升機開機后先監測舉升機各傳感器是否正常，如果正常再進行液壓裝置啟動，如果不正常則停止啟動，并通過報警裝置報警提示。
進一步地，當舉升機開機后，監測托舉裝置是否存在大幅度壓力變化，若存在，則按照程序向下執行，沒有則中斷等待。
本發明具有以下有益效果：通過設置第一數據采集模塊采集托舉裝置高度數據信號，反饋至單片機，單片機判斷舉升機托舉裝置是否存在高度差，進而協調閥門控制單元對液壓裝置進行調壓，調整高度，避免了存在高度差導致舉升過程中汽車墜落，造成安全事故。設置第二數據采集模塊采集壓力傳感器監測托書裝置承受的壓力信息數據和采集第二壓力傳感器監測液壓裝置的壓力數據，通過單片機分析比較，進而通過閥門控制單元調節液壓裝置壓力與托舉裝置承受的壓力一致，有效提高了舉升機操作過程中的安全性。
當然，實施本發明的任一產品并不一定需要同時達到以上所述的所有優點。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例描述所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明的一種舉升機平衡補償控制系統的系統原理圖。
具體實施方式
下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
請參閱圖1所示，本發明為一種舉升機平衡補償控制系統及控制方法，包括數據采集模塊、控制器、顯示模塊、閥門控制單元、液壓裝置和單片機，其特征在于：數據采集模塊包括第一數據采集模塊和第二數據采集模塊；液壓裝置連接有第二壓力傳感器、控制器和閥門控制單元；單片機電連接有第一數據采集模塊、第二數據采集模塊、報警裝置、控制器和閥門控制單元；
其中，第一數據采集模塊采集一激光感應器所監測的數據信號；第二數據采集模塊用于采集壓力傳感器監測的數據信號；
其中，激光感應器用于監測托舉裝置高度信息數據信號；其中壓力傳感器包括第一壓力傳感器和第二壓力傳感器；
第一壓力傳感器用于監測托舉裝置壓力數據信號；第二壓力傳感器用于監測液壓裝置壓力數據信號；第一、第二數據采集模塊與一顯示模塊電連接；
其中，顯示模塊電連接有一通信模塊；
其中，控制器連接有液壓裝置；
其中，閥門控制單元連接有液壓裝置。
顯示模塊采用led顯示屏；顯示模塊用于顯示和記錄第一、第二數據采集模塊數據信息。
報警裝置采用語音報警裝置和報警燈相結合。
通信模塊將顯示模塊數據傳輸至無線終端設備；通信模塊采用無線通信模塊或3g通信模塊。
一種舉升機平衡補償控制方法，包括如下過程：
ss01獲得單片機pwm與舉升機拖臂所承受壓力的對應表；第二數據采集模塊采集第一壓力傳感器所監測的托舉裝置實時壓力數據傳輸至單片機；第二數據采集模塊采集第二壓力傳感器所監測的液壓裝置實時壓力數據傳輸至單片機；通過單片機pwm的占空比來調節液壓裝置提供壓力的大小，單片機pwm有與托舉裝置的最小壓力和最大壓力對應的最小pwm值和最大pwm值；第二壓力傳感器實時監測液壓裝置的壓力值；最小pwm值和最大pwm值都有對應的壓力值，由此獲得pwm值與壓力值的對應表；
ss02當液壓裝置的壓力值未達到設定的目標壓力值或目標壓力值改變時；第一壓力傳感器檢測拖臂的壓力值作為目標壓力，根據第二壓力傳感器檢測到的當前液壓裝置壓力，根據目標壓力與當前壓力的差值，由單片機進行pid模糊運算后得出壓力的調整量，把調整量作為差壓，通過液壓系統的壓力計算公式，計算出液壓裝置壓力值；在單片機pwm與壓力值的對應表查出壓力值對應的pwm；通過單片機根據該pwm值調節占空比通過閥門控制單元調節液壓裝置壓力值；
ss03當目標壓力改變時，系統的單片機根據之前的pwm值在對應表中查出該pwm對應的壓力值；再根據當前的液壓油流量、液壓缸有效面積和柱塞行程計算出壓力2，再根據目標壓力的減少量或增大量和壓力2進行相應的加減，得出壓力值3，在pwm對應表中查出壓力值3對應的pwm值；從而調節液壓系統的壓力。
舉升機開機后先監測舉升機各傳感器是否處于正常工作狀態；
如果正常，再進行液壓裝置啟動；
如果不正常，則停止啟動，并通過報警裝置報警提示。
在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“示例”、“具體示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不一定指的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。
以上公開的本發明優選實施例只是用于幫助闡述本發明。優選實施例并沒有詳盡敘述所有的細節，也不限制該發明僅為所述的具體實施方式。顯然，根據本說明書的內容，可作很多的修改和變化。本說明書選取并具體描述這些實施例，是為了更好地解釋本發明的原理和實際應用，從而使所屬技術領域技術人員能很好地理解和利用本發明。本發明僅受權利要求書及其全部范圍和等效物的限制。