本發明涉及風機控制領域，尤其涉及一種直流風機系統及其控制方法、控制裝置、制冷設備。
背景技術：
1、隨著直流風機技術的發展，直流風機已經逐步取代了交流風機。目前，相關技術中的直流風機系統通常會將風機驅動集成在控制主板上，驅動控制算法根據采樣信號發送驅動信號至電機的ipm模塊，進而實時控制風機的運行狀態。
2、上述相關技術的弊端在于，風機的控制方式是一對一關系，即一個風機對應一個ipm模塊，對應一組pwm控制信號和一組采樣信號。因此，當上述控制方式中某一個環節故障時，風機將直接無法運行，導致這類風機系統的可靠性較低。
技術實現思路
1、本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種直流風機系統的控制方法，通過在檢測到多個直流風機中部分直流風機出現異常的情況下，確定異常直流風機對應的ipm故障信息，并在根據ipm故障信息確定至少一個異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障的情況下，基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制，以便未發生硬件故障的ipm確定對應的異常直流風機繼續運行，使直流風機系統在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，使異常直流風機繼續運行而不是停止工作，從而提高了直流風機系統的可靠性。
2、本發明的第二個目的在于提出一種計算機可讀存儲介質。
3、本發明的第三個目的在于提出一種控制裝置。
4、本發明的第四個目的在于提出一種直流風機系統。
5、本發明的第五個目的在于提出一種制冷設備。
6、本發明的第六個目的在于提出一種空調外機。
7、為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出一種直流風機系統的控制方法，直流風機系統包括多個直流風機，每個直流風機分別由對應的ipm驅動，方法包括：在檢測到多個直流風機中部分直流風機出現異常的情況下，確定異常直流風機對應的ipm故障信息；在根據異常直流風機對應的ipm故障信息確定至少一個異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障的情況下，基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制，以便未發生硬件故障的ipm確定對應的異常直流風機繼續運行。
8、根據本發明實施例的控制方法，通過在檢測到多個直流風機中部分直流風機出現異常的情況下，確定異常直流風機對應的ipm故障信息，并在根據ipm故障信息確定至少一個異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障的情況下，基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制，以便未發生硬件故障的ipm確定對應的異常直流風機繼續運行，使直流風機系統在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，使異常直流風機繼續運行而不是停止工作，從而提高了直流風機系統的可靠性。
9、根據本發明的一個實施例，在基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制的情況下，方法還包括：對異常直流風機的采樣信息進行屏蔽處理。
10、根據本發明的一個實施例，多個直流風機包括第一直流風機和第二直流風機，第一直流風機由第一ipm驅動，第二直流風機由第二ipm驅動，其中，檢測到多個直流風機中部分直流風機出現異常，包括：在第一ipm和第二ipm中的至少一個出現運行異常的情況下，控制運行異常的ipm重新啟動對應的直流風機，并在第一ipm和第二ipm中任意一個的重新啟動次數達到預設次數的情況下，如果該ipm對應的直流風機啟動失敗，則確定該ipm對應的直流風機出現異常。
11、根據本發明的一個實施例，在第一ipm和第二ipm的重新啟動次數分別達到預設次數的情況下，方法還包括：如果第一ipm對應的直流風機和第二ipm對應的直流風機分別啟動失敗，則控制直流風機系統停止運行。
12、根據本發明的一個實施例，在第一直流風機和第二直流風機中的任意一個出現異常的情況下，根據異常直流風機對應的ipm故障信息確定至少一個異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障，包括：如果未接收到異常直流風機對應的ipm的硬件fo信號，則確定異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障。
13、根據本發明的一個實施例，在接收到異常直流風機對應的ipm的硬件fo信號的情況下，方法還包括：控制直流風機系統停止運行。
14、根據本發明的一個實施例，基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制，包括：獲取正常直流風機對應的ipm采樣的電流信號；基于電流信號生成驅動控制信號；將驅動控制信號發送給異常直流風機對應的ipm，以便異常直流風機對應的ipm基于驅動控制信號驅動異常直流風機運行。
15、為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有直流風機系統的控制程序，該控制程序被處理器執行時實現前述的直流風機系統的控制方法。
16、根據本發明實施例的計算機可讀存儲介質，通過前述的直流風機系統的控制方法，使直流風機系統在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，以使異常直流風機繼續運行而不是停止工作，從而提高了直流風機系統的可靠性。
17、為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種控制裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的直流風機系統的控制程序，處理器執行控制程序時，實現前述的直流風機系統的控制方法。
18、根據本發明實施例的控制裝置，通過前述的直流風機系統的控制方法，使直流風機系統在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，以使異常直流風機繼續運行而不是停止工作，從而提高了直流風機系統的可靠性。
19、為達到上述目的，本發明第四方面實施例提出了一種直流風機系統，包括：多個直流風機，多個直流風機中的每個直流風機分別由對應的ipm驅動；控制模塊，被配置為在檢測到多個直流風機中部分直流風機出現異常的情況下，確定異常直流風機對應的ipm故障信息，并在根據異常直流風機對應的ipm故障信息確定至少一個異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障的情況下，基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制，以便未發生硬件故障的ipm確定對應的異常直流風機繼續運行。
20、根據本發明實施例的直流風機系統，通過在檢測到多個直流風機中部分直流風機出現異常的情況下，利用控制模塊確定異常直流風機對應的ipm故障信息，并在根據ipm故障信息確定至少一個異常直流風機對應的ipm未發生硬件故障的情況下，通過控制模塊基于正常直流風機的采樣信息對異常直流風機中未發生硬件故障的ipm進行控制，以便未發生硬件故障的ipm確定對應的異常直流風機繼續運行，使直流風機系統在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，使異常直流風機繼續運行而不是停止工作，從而提高了直流風機系統的可靠性。
21、根據本發明的一個實施例，多個直流風機包括第一直流風機和第二直流風機，第一直流風機由第一ipm驅動，第二直流風機由第二ipm驅動，控制模塊分別對第一ipm和第二ipm進行控制，以使第一ipm和第二ipm對應驅動第一直流風機和第二直流風機。
22、根據本發明的一個實施例，控制模塊包括第一控制器和第二控制器，第一控制器與第二控制器之間進行通信，以檢測第一ipm和第二ipm是否運行正常。
23、為達到上述目的，本發明第五方面實施例提出了一種制冷設備，包括前述的控制裝置，或者前述的直流風機系統。
24、根據本發明實施例的制冷設備，通過前述的控制裝置或前述的直流風機系統，使制冷設備在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，使制冷設備繼續運行而不是停止工作，進而提高了制冷設備的可靠性與制冷性能。
25、為達到上述目的，本發明第六方面實施例提出了一種空調外機，包括前述的控制裝置、或者前述的直流風機系統。
26、根據本發明實施例的空調外機，通過前述的控制裝置或前述的直流風機系統，使空調外機在面對部分直流風機對應的ipm發生非硬件故障時，能夠開啟應急性容錯，使空調外機繼續運行而不是停止工作，進而提高了空調外機的可靠性。
27、本發明附加的方面和優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發明的實踐了解到。