專利名稱：一種諧波齒輪裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種諧波齒輪裝置。
背景技術：
一直以來諧波齒輪裝置都被作為輕量、緊湊、無需復雜的結構構造即可得到高精度、高減速比的齒輪裝置方面的典范。諧波齒輪裝置代表性的構造為波動發生器，而波動發生器的工作原理則是通過彈性的撓性咬合方式，使撓性外齒輪與環狀剛性內齒輪進行部分的嚙合，同時利用彈性的可撓性能，使嚙合部位沿著兩齒輪的齒數差進行圓周方向的運動。代表性的諧波齒輪裝置其具體結構是由環狀的剛性內齒輪、配置于內側的帽狀撓性外齒輪以及嵌入到內側的橢圓形波動發生器這三者組成的。撓性外齒輪通過波動發生器的作用彎折成橢圓形，此橢圓形長軸方向兩端的外齒與內齒輪其內周面上所形成的內齒進行咬合。波動發生器一旦順著馬達回轉軸等進行回轉運動時，兩個齒輪的嚙合位置則會沿著圓周方向移動。一般內齒輪側是被固定住的，因此可從帽狀撓性外齒輪側進行輸出，使其對應兩齒輪的齒數差進行大幅度的減速回轉運動。一直以來代表性的諧波齒輪裝置都存在一個問題，就是在波動發生器上采用了通過內輪的橢圓形特征而達到彈性變形性能的特殊軸承，因此無法使用一般市面上販賣的軸承。同時，由于該軸承的外輪壁比較薄，當受到超負荷的外力作用時，軸承滾珠之間會產生外輪彎折，并有可能因此導致剛性內齒輪與撓性外齒輪的嚙合發生瞬間偏移齒輪飛散現象的發生。此外，由于高速回轉側的波動發生器其凸輪部長軸的長度與剛性內齒輪的內周直徑相對比要大，因此慣性力矩也會變大。
實用新型內容本實用新型所要解決的問題就是提供一種諧波齒輪裝置，結構簡單，制造方便，波動發生器的高速回轉側的慣性力矩小，可使用一般市場販賣的標準軸承，受到超負荷力的作用時也不會發生齒輪飛散現象。為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案一種諧波齒輪裝置，包括波動發生器，其特征在于所述波動發生器包括軸套、套筒和兩個偏心滾子，軸套固接在傳動軸上，套筒設在軸套上，所述套筒外側設有一級偏心輪和二級偏心輪，兩個偏心滾子分別通過軸承轉接在一級偏心輪和二級偏心輪上，一級偏心輪和二級偏心輪的偏心方向在同一徑向上且相反，所述軸承為標準圓軸承。進一步的，所述一級偏心輪和二級偏心輪的偏心距離相等。進一步的，所述套筒與一級偏心輪、二級偏心輪一體設置。進一步的，所述一級偏心輪和二級偏心輪套裝在套筒上并與套筒固接。進一步的，所述套筒與軸套一體設置。進一步的，所述套筒套裝在軸套上，軸套上設有徑向凸環，套筒的一端抵在徑向凸環上，套筒的另一端通過固定在軸套上的擋圈軸向定位。[0012]采用上述技術方案后，本實用新型具有如下優點一級偏心輪和二級偏心輪相互平衡，使波動發生器高速旋轉時更加穩定，不會發生齒輪飛散現象；而且在套筒上設置兩個偏心輪，而不是采用非標的橢圓軸承來實現波動，可使用一般市場販賣的標準軸承，生產和維護成本降低，維修更換也更加方便。
以下結合附圖對本實用新型作進一步說明
圖1為本實用新型一種實施例的結構示意圖。
具體實施方式
如
圖1所示本實用新型一種實施例的結構示意圖，一種諧波齒輪裝置，包括波動發生器1，所述波動發生器包括軸套2、套筒3和兩個偏心滾子4，軸套固接在傳動軸上，套筒設在軸套上，所述套筒外側設有一級偏心輪和二級偏心輪，兩個偏心滾子分別通過軸承5轉接在一級偏心輪和二級偏心輪上，一級偏心輪和二級偏心輪的偏心方向在同一徑向上且相反，所述軸承為標準圓軸承。其中一級偏心輪和二級偏心輪的偏心距離相等。上述實施例中，所述一級偏心輪和二級偏心輪套裝在套筒上并與套筒固接。所述套筒套裝在軸套上，軸套上設有徑向凸環21，套筒的一端抵在徑向凸環上，套筒的另一端通過固定在軸套上的擋圈22軸向定位。當然也可以將套筒與一級偏心輪、二級偏心輪一體設置，套筒套裝在軸套上或者直接與軸套一體設置。這樣節省了裝配過程，但同時也增加了零件加工的復雜程度。本實用新型通過一級偏心輪和二級偏心輪相互平衡，使波動發生器高速旋轉時更加穩定，不會發生齒輪飛散現象；而且在套筒上設置兩個偏心輪，而不是采用非標的橢圓軸承來實現波動，可使用一般市場販賣的標準軸承，生產和維護成本降低，維修更換也更加方便。除上述優選實施例外，本實用新型還有其他的實施方式，本領域技術人員可以根據本實用新型作出各種改變和變形，只要不脫離本實用新型的精神，均應屬于本實用新型所附權利要求所定義的范圍。
權利要求1.一種諧波齒輪裝置，包括波動發生器(1)，其特征在于所述波動發生器包括軸套O)、套筒C3)和兩個偏心滾子G)，軸套固接在傳動軸上，套筒設在軸套上，所述套筒外側設有一級偏心輪和二級偏心輪，兩個偏心滾子分別通過軸承( 轉接在一級偏心輪和二級偏心輪上，一級偏心輪和二級偏心輪的偏心方向在同一徑向上且相反，所述軸承為標準圓軸承。
2.根據權利要求1所述的一種諧波齒輪裝置，其特征在于所述一級偏心輪和二級偏心輪的偏心距離相等。
3.根據權利要求1所述的一種諧波齒輪裝置，其特征在于所述套筒與一級偏心輪、二級偏心輪一體設置。
4.根據權利要求1所述的一種諧波齒輪裝置，其特征在于所述一級偏心輪和二級偏心輪套裝在套筒上并與套筒固接。
5.根據權利要求3或4所述的一種諧波齒輪裝置，其特征在于所述套筒與軸套一體設置。
6.根據權利要求3或4所述的一種諧波齒輪裝置，其特征在于所述套筒套裝在軸套上，軸套上設有徑向凸環(21)，套筒的一端抵在徑向凸環上，套筒的另一端通過固定在軸套上的擋圈02)軸向定位。
專利摘要本實用新型公開了一種諧波齒輪裝置，包括波動發生器，所述波動發生器包括軸套、套筒和兩個偏心滾子，軸套固接在傳動軸上，套筒設在軸套上，所述套筒外側設有一級偏心輪和二級偏心輪，兩個偏心滾子分別通過軸承轉接在一級偏心輪和二級偏心輪上，一級偏心輪和二級偏心輪的偏心方向在同一徑向上且相反，所述軸承為標準圓軸承。本實用新型結構簡單，制造方便，波動發生器的高速回轉側的慣性力矩小，可使用一般市場販賣的標準軸承，受到超負荷力的作用時也不會發生齒輪飛散現象。
文檔編號F16H1/32GK202158149SQ20112029113
公開日2012年3月7日 申請日期2011年8月11日 優先權日2011年8月11日
發明者上山好一, 方濤, 朱學強 申請人:日本電產新寶(浙江)有限公司