專利名稱：舞臺設備全功能行程控制檢測機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及舞臺設備速度和位置檢測、行程控制、上限位防沖頂保護、驅動機電機待機和運行指示的一種舞臺設備全功能行程控制檢測機構。本發明廣泛應用在舞臺機械臺上設備電動吊桿等吊掛類數字精確控制設備中，在舞臺機械臺下設備中也有應用。
背景技術：
目前的舞臺機械臺上電動吊桿行程控制都采用安裝在電動吊桿驅動機上的行程開關進行單一的上下行程控制，而檢測機構設置在舞臺柵頂吊點滑輪之上，上限位防沖頂保護斷火器安裝在舞臺柵頂吊點滑輪之下來進行吊桿行程控制、位置和速度檢測及吊桿桿體防沖頂保護。近年來有安裝在電動吊桿驅動機上的集成式行程控制檢測機構，但因結構大而松散而安裝在電動吊桿驅動機上時占用設備層天橋的空間較多，功能不全，檢測和控制精度不高，其主要的弊端是安裝和調試繁瑣，費時費力。
發明內容
為了克服舞臺設備行程控制機構功能不全、占用空間大、檢測和控制精度低、可靠性差、安裝和調試費時費力的不足，本發明提供一種速度和位置檢測、行程控制、上限位防沖頂保護、驅動機電機待機和運行指示的集成式舞臺設備全功能行程控制檢測機構，本發明不僅結構簡單、占用空間小，而且安裝和調試簡單方便。本發明解決技術問題的技術方案是方案一沿絲桿軸對稱布置上限位和下限位減速
開關和行程控制開關，在絲桿軸上安裝兩組螺母和觸碰頭組合件，調節兩組螺母和觸碰頭組合件之間的距離可調節控制行程的大小，在上限位行程開關位置處安裝防沖頂保護的斷火器觸碰機構，在檢測軸上安裝可進行速度和位置檢測的編碼器組件，檢測軸和絲桿軸之間用一對齒輪哨合傳動，絲桿軸和輸入軸上安裝一對相哨合的錐齒輪；傳動路線是輸入軸通過錐齒輪帶動檢測軸轉動，檢測軸通過齒輪帶動絲桿軸轉動，絲桿軸帶動兩組螺母和觸碰頭組合件沿絲桿軸左右移動觸碰減速開關和行程開關以及防沖頂斷火器觸碰頭。減速開關和行程控制開關各控制引線與舞臺設備驅動機電機的控制回路相連接，編碼器引線與舞臺設備PLC控制系統相連接，斷火器連接在電機的電源電路中。安裝待機指示燈和運行指示燈，待機指示燈連接在電機三相電源的固定相線中用來指示驅動機通電待機，運行指示燈連接在電機三相電源的正反轉可切換相線中用來指示驅動機通電運行。本發明解決技術問題的技術方案是方案二 沿絲桿軸對稱布置上限位和下限位減速開關和行程控制開關，在絲桿軸上安裝兩組螺母和觸碰頭組合件，調節兩組螺母和觸碰頭組合件之間的距離可調節控制行程的大小，在上限位行程開關位置處安裝防沖頂保護的斷火器觸碰機構，在絲桿軸上安裝可進行速度和位置檢測的編碼器組件。傳動路線是絲桿軸帶動兩組螺母和觸碰頭組合件沿絲桿軸左右移動觸碰減速開關和行程開關以及防沖頂斷火器觸碰頭。減速開關和行程控制開關各控制引線與舞臺設備驅動機電機的控制回路相連接，編碼器引線與舞臺設備PLC控制系統相連接，斷火器連接在電機的電源電路中。安裝待機指示燈和運行指示燈，待機指示燈連接在電機三相電源的固定相線中用來指示驅動機通電待機，運行指示燈連接在電機三相電源的正反轉可切換相線中用來指示驅動機通電運行。本發明的有益效果是結構簡單，成本低，功能全，體積小占用空間小，靈明度高，檢測和控制精度高，安裝和調試簡單方便。
下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明 圖I是舞臺設備全功能行程控制檢測機構實施例一結構正剖圖 圖2是圖I中A— A剖面圖
圖3是舞臺設備全功能行程控制檢測機構實施例二結構正剖圖 圖4是圖3中C一C剖面圖 圖5是圖2和圖4中I部放大圖
圖6是舞臺設備全功能行程控制檢測機構與舞臺電動吊桿驅動機結合安裝實例一 圖7是舞臺設備全功能行程控制檢測機構與舞臺電動吊桿驅動機結合安裝實例二 圖8是舞臺設備全功能行程控制檢測機構與舞臺電動吊桿驅動機結合安裝實例三 圖9是舞臺設備全功能行程控制檢測機構與舞臺設備傳動軸結合安裝實例一 圖10是舞臺設備全功能行程控制檢測機構與舞臺設備傳動軸結合安裝實例二 附圖中零部件
I、安裝板2、檢測軸3、齒輪A 4、絲桿軸5、齒輪B 6、撥桿7、斷火器推桿8、待機指示燈 9、斷火器組件10、運行指示燈 11、減速開關12、觸碰頭13、行程開關 14、小錐齒輪15、編碼器組件16、螺母17、大錐齒輪18、輸入軸19、止動壓板20、小鏈輪
具體實施例方式
在附圖I實施例一中大錐齒輪(17)安裝在輸入軸(18)上，當大錐齒輪(17)轉動時帶動小錐齒輪(14)轉動從而帶動檢測軸(2)轉動，編碼器組件(15)通過聯軸器與檢測軸
(2)連接，編碼器引線與舞臺設備PLC控制系統相連接，編碼器組件(15)被檢測軸(2)帶動旋轉輸出數字脈沖供PLC控制系統進行速度和位置的檢測和控制；檢測軸(2)轉動的同時帶動齒輪A (3)轉動從而帶動齒輪B (5)和絲桿軸(4)轉動，兩個螺母(16)和觸碰頭(12)組合件被絲桿軸(4)帶動沿絲桿軸(4)左右移動來觸碰上下限位減速開關(11)和行程開關
(13)，上下限位減速開關(11)和行程開關(13)各控制引線與舞臺設備驅動機電機的控制回路相連接，從而進行吊桿的減速和行程控制；斷火器連接在電機的電源電路中，當上限位行程開關(13)失靈時，電機不能及時斷電停止從而使驅動機繼續運轉，螺母(16)和觸碰頭
(12)組合件繼續移動到左端越過上限位行程開關(13)位置時觸碰撥桿(6)，撥桿(6)推動斷火器推桿(7)，此時斷火器組件(9)觸碰頭被推進，電機電源電路被切斷并換相，驅動機電機停止運行，當再次按下電源按鈕啟動驅動機電機時，電機只能反轉從而使吊桿只能下降不能上升，達到沖頂保護，調節斷火器推桿(7)頂端螺母來調節設備上限位安全斷火保護距離；待機指示燈(8)安裝在電機三相電源的固定相線中用來指示驅動機通電待機，運行指示燈(10)安裝在電機三相電源的正反轉可切換相線中用來指示驅動機通電運行。在附圖3實施例二中小鏈輪(20)安裝在絲桿軸(4)上，小鏈輪(20)轉動時帶動絲桿軸(4)轉動，編碼器組件(15)通過聯軸器與絲桿軸(4)連接，編碼器引線與舞臺設備PLC控制系統相連接，編碼器組件(15)被絲桿軸(4)帶動旋轉輸出數字脈沖供PLC控制系統進行速度和位置的檢測和控制；絲桿軸(4)轉動的同時帶動兩個螺母(16)和觸碰頭(12)組合件沿絲桿軸(4)左右移動來觸碰上下限位減速開關(11)和行程開關(13)，上下限位減速開關(11)和行程開關(13)各控制引線與舞臺設備驅動機電機的控制回路相連接，從而進行吊桿的減速和行程控制；斷火器連接在電機的電源電路中，當上限位行程開關(13)失靈時，電機不能及時斷電停止從而使驅動機繼續運轉，螺母(16)和觸碰頭(12)組合件繼續移動到左端越過上限位行程開關(13)位置時觸碰撥桿(6)，撥桿(6)推動斷火器推桿(7)，此時斷火器組件(9)觸碰頭被推進，電機電源電路被切斷并換相，驅動機電機停止運行，當再次按下電源按鈕啟動驅動機電機時，電機只能反轉從而使吊桿只能下降不能上升，達到沖頂保護，調節斷火器推桿(7)頂端螺母來調節設備上限位安全斷火保護距離；待機指示燈(8)安裝在電機三相電源的固定相線中用來指示驅動機通電待機，運行指示燈(10)安裝 在電機三相電源的正反轉可切換相線中用來指示驅動機通電運行。在附圖I實施例一和附圖3實施例二中絲桿軸(4)上設置兩組螺母(16)和觸碰頭(12)組合件，并在安裝板(I)開了觸碰頭(12)滑動槽，在螺母(16)外圓面開了止動卡槽，在觸碰頭(12)上安裝了防止螺母(16)轉動的止動壓板(19)，在撥桿(6)和斷火器推桿(7)上開了銷軸滑動長形孔；調節兩組螺母(16)和觸碰頭(12)組合件的間距可調節電動吊桿的控制行程；沿絲桿軸(4)對稱設置上下限位兩組減速開關(11)和行程開關(13)，上限位和下限位都有I個減速行程開關(11)和行程控制開關(13)。
權利要求
1.一種舞臺設備全功能行程控制檢測機構，其特征是一種集減速控制、行程控制、速度和位置檢測、上限位防沖頂保護、待機和運行指示的全功能集成式機構。
2.根據權利要求I所述舞臺設備全功能行程控制檢測機構其機構特征是附圖I實施例一大錐齒輪(17)安裝在輸入軸(18)上，與大錐齒輪(17)相嚙合的小錐齒輪(14)安裝在檢測軸(2)上；編碼器組件(15)與檢測軸(2)連接；齒輪A (3)安裝在檢測軸(2)上，與齒輪A (3)相嚙合的齒輪B (5)安裝在絲桿軸(4)上，在絲桿軸(4)上安裝了兩組螺母(16)和觸碰頭(12)組合件；沿絲桿軸(4)對稱設置了上限位和下限位各一個減速開關(11)和行程開關(13);撥桿(6)和斷火器推桿(7)設置在上限位行程開關(13)同一位置處；斷火器組件(9 )與電機電源電路連接；待機指示燈(8 )連接在電機三相電源的固定相線中，運行指示燈(10)連接在電機三相電源的正反轉可切換相線中。
3.根據權利要求I所述舞臺設備全功能行程控制檢測機構其機構特征是附圖3實施例二 小鏈輪(20)安裝在絲桿軸(4)上；編碼器組件(15)與絲桿軸(4)連接；在絲桿軸(4)上安裝了兩組螺母(16)和觸碰頭(12)組合件；沿絲桿軸(4)對稱設置了上限位和下限位各一個減速開關(11)和行程開關(13);撥桿(6)和斷火器推桿(7)設置在上限位行程開關(13)同一位置處；斷火器組件(9)與電機電源電路連接；待機指示燈(8)連接在電機三相電源的固定相線中，運行指示燈(10)連接在電機三相電源的正反轉可切換相線中。
4.根據權利要求I所述舞臺電動吊桿全功能行程控制檢測機構其結構特征關鍵是實施例一和實施例二中在絲桿軸(4)上設置了調節行程的兩組螺母(16)和觸碰頭(12)組合件，并在安裝板(I)開了觸碰頭(12)滑動槽，在螺母(16)外圓面上開了止動卡槽，在觸碰頭(12)上安裝了防止螺母(16)轉動的止動壓板(19)，在撥桿(6)和斷火器推桿(7)上開了銷軸滑動長形孔。
全文摘要
一種舞臺設備全功能行程控制檢測機構，沿絲桿軸對稱布置上限位和下限位減速開關和行程控制開關，在絲桿軸上安裝兩組螺母和觸碰頭組合件，調節兩組螺母和觸碰頭組合件之間的距離可調節控制行程的大小，在上限位行程開關位置處安裝防沖頂保護的斷火器觸碰機構，在檢測軸或絲桿軸上安裝可進行速度和位置檢測的編碼器組件，絲桿軸帶動兩組螺母和觸碰頭組合件沿絲桿軸左右移動觸碰減速開關和行程開關以及防沖頂斷火器觸碰頭。安裝待機指示燈和運行指示燈。
文檔編號F16M13/02GK102818103SQ201210327610
公開日2012年12月12日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者不公告發明人 申請人:萬占寧