一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構，其特征在于：包括驅動電機、行星減速器、蝸輪蝸桿減速器、傳動軸、彎鉤和固定座，驅動電機依次經行星減速器、蝸輪蝸桿減速器驅動傳動軸，蝸輪蝸桿減速器支撐于固定座上，傳動軸支承于固定座上，彎鉤套接在傳動軸上呈隨傳動軸固定角度旋轉狀態。
【專利說明】
一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構
技術領域
[0001]本發明涉及一種傳動裝置，具體說是一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構。【背景技術】
[0002]在一些需要大扭矩驅動旋轉的場合，受限于安裝空間及需傳遞大扭矩的條件，采用的傳動裝置通常不能滿足扭矩要求，無法兼顧旋轉的角度控制，存在使用安全隱患。
【發明內容】
[0003]本發明提供了一種結構簡單、緊湊，能兼顧大扭矩、小體積、旋轉角度控制的小型大扭矩進排氣門減速傳動機構。
[0004]本發明采用的技術方案是:一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構，其特征在于: 包括驅動電機、行星減速器、蝸輪蝸桿減速器、傳動軸、彎鉤和固定座，驅動電機依次經行星減速器、蝸輪蝸桿減速器驅動傳動軸，蝸輪蝸桿減速器支撐于固定座上，傳動軸支承于固定座上，彎鉤套接在傳動軸上呈隨傳動軸固定角度旋轉狀態。
[0005]進一步地，所述傳動軸與蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為花鍵配合連接，花鍵配合部分在齒形的長度方向漸變斜度1:1000。
[0006]進一步地，所述蝸輪蝸桿減速器包括蜂窩狀鋁合金箱體、驅動齒輪副、蝸桿和扇形蝸輪，行星減速器經驅動齒輪副傳動連接蝸桿，蝸桿嚙合扇形蝸輪，扇形蝸輪穿接傳動軸一端，傳動軸另一端支承在固定座上。
[0007]再進一步地，所述蜂窩狀鋁合金箱體內設對應限位扇形蝸輪旋轉固定角度的限位塊。
[0008]與現有技術相比，本發明的優點是:減速傳動裝置的固定座固定在豎直面上，通過傳動將彎勾由水平狀態打開至與水平面呈30°角的狀態，期間彎勾傳遞的扭矩為500N.M。傳動路線:驅動電機與行星減速器組合的出軸上安裝小齒輪，小齒輪帶動安裝在蝸桿上的大齒輪形成驅動齒輪副，從而帶動蝸輪運動，傳動軸與蝸輪是通過花鍵連接，蝸輪帶動傳動軸轉動，最終實現安裝在傳動軸上的彎勾旋轉實現連接其上裝置的打開及關閉。受限于安裝空間及需傳遞大扭矩的條件，在結構設計時采用了蜂窩狀鋁合金箱體的方案;在采用蝸輪蝸桿傳動時將蝸輪設計成40°的扇形以減少體積;在行程打開到位時有機械限位的限位塊措施，以保證產品不會由于其他原因而超出行程。蝸輪材料選用40CrNiM〇A，通過合理的熱處理控制蝸輪、蝸桿的表面硬度，以使蝸輪蝸桿在傳遞大扭矩時，齒面嚙合不會出現膠合現象。傳動軸上花鍵齒形設計成在齒長方向上帶有1:1000的斜度，以使得軸與蝸輪裝配時消除間隙。【附圖說明】
[0009]圖1為本發明結構示意圖；
[0010]圖2為圖1俯視圖；
[0011]圖3圖1左視圖；
[0012]圖4為本發明蝸輪蝸桿減速器結構圖；
[0013]圖5為本發明蝸輪蝸桿減速器使用狀態圖；
[0014]圖6為本發明傳動軸結構示意圖。
[0015]圖中:驅動電機1，行星減速器2,蝸輪蝸桿減速器3,傳動軸4,固定座5,彎鉤6,蜂窩狀鋁合金箱體7，小齒輪8，大齒輪9，蝸桿10，扇形蝸輪11，限位塊12，花鍵13。【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖和實施例作進一步說明。[〇〇17]圖1-6所示:一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構包括驅動電機1、行星減速器 2、蝸輪蝸桿減速器3、傳動軸4、固定座5、彎鉤6、蜂窩狀鋁合金箱體7、小齒輪8、大齒輪9、蝸桿10、扇形蝸輪11和限位塊12,驅動電機1依次經行星減速器2、蝸輪蝸桿減速器3驅動傳動軸4，蝸輪蝸桿減速器3支撐于固定座5上，傳動軸4支承于固定座5上，彎鉤6套接在傳動軸4 上呈隨傳動軸固定角度旋轉狀態。蝸輪蝸桿減速器3包括蜂窩狀鋁合金箱體7、小齒輪8、大齒輪9、蝸桿10和扇形蝸輪11，行星減速器2經小齒輪8和大齒輪9傳動連接蝸桿10,蝸桿10嚙合扇形蝸輪11，扇形蝸輪11穿接傳動軸4 一端，傳動軸另一端支承在固定座上，蜂窩狀鋁合金箱體7內設對應限位扇形蝸輪旋轉固定角度的限位塊12。傳動軸與蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為花鍵13配合連接，花鍵配合部分在齒形的長度方向漸變斜度1:1000。
【主權項】
1.一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構，其特征在于:包括驅動電機、行星減速器、 蝸輪蝸桿減速器、傳動軸、彎鉤和固定座，驅動電機依次經行星減速器、蝸輪蝸桿減速器驅 動傳動軸，蝸輪蝸桿減速器支撐于固定座上，傳動軸支承于固定座上，彎鉤套接在傳動軸上 呈隨傳動軸固定角度旋轉狀態。2.根據權利要求1所述的一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構，其特征是:所述傳動 軸與蝸輪蝸桿減速器的蝸輪為花鍵配合連接，花鍵配合部分在齒形的長度方向漸變斜度1: 1000〇3.根據權利要求1所述的一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構，其特征是:所述蝸輪 蝸桿減速器包括蜂窩狀鋁合金箱體、驅動齒輪副、蝸桿和扇形蝸輪，行星減速器經驅動齒輪 副傳動連接蝸桿，蝸桿嗤合扇形蝸輪，扇形蝸輪穿接傳動軸一端，傳動軸另一端支承在固定 座上。4.根據權利要求3所述的一種小型大扭矩進排氣門減速傳動機構，其特征是:所述蜂窩 狀鋁合金箱體內設對應限位扇形蝸輪旋轉固定角度的限位塊。
【文檔編號】F16H57/039GK205654953SQ201620247700
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2016年3月29日 公開號201620247700.5, CN 201620247700, CN 205654953 U, CN 205654953U, CN-U-205654953, CN201620247700, CN201620247700.5, CN205654953 U, CN205654953U
【發明人】葉楠, 楊宏喬, 翟中敏, 嚴東華, 馬希直
【申請人】江蘇晟楠電子科技股份有限公司