專利名稱：具有六自由度的直升機試飛臺的制作方法
技術領域：
具有六自由度的直升機試飛臺技術領域本實用新型涉及一種飛行器試飛及飛行仿真實驗裝置。
技術背景傳統的直升機試飛基本都是系留試飛，試飛臺有以下兩種1、臺架試 飛平臺，測試旋翼部分的疲勞強度等參數的平臺；2、發動機試車臺，直升 機發動機性能測試平臺。傳統的試飛臺只能實現三個自由度，并且機械裝置 比較簡單，在系留試飛的方式下，直升機只能在很小的范圍內移動，縱向俯 仰和橫向滾轉等飛行動作受到約束，這樣就大大限制了直升機的飛行自由度 和操作靈活性，從而不能很好地測式直升機的飛行性和操縱性能，達不到試 飛的目的。改進傳統的直升機試飛方式，以實現試飛臺的多個自由度的靈活 操縱為本實用新型的改進重點。發明內容本實用新型的目的是提供一種具有六自由度的直升機試飛臺，以解決傳 統的直升機試飛臺飛行自由度受限制和操作靈活性不夠等技術問題。本實用新型所述的具有六自由度的直升機試飛臺，實現上述目的技術方 案如下該試飛臺包括最下方的與平面XY軸方向滑軌配合的滑車， 一個按 垂直方向設置，軸承與轉軸分別與下方的滑車和上方的底座固定連接的旋轉 裝置、設置在底座上方的直升機固定臺面和連接底座與臺面的四個支撐柱； 所述臺面至少在支撐柱穿過的四角所在位置處為中空夾層結構，有四個滑片 分別置于所述各個中空夾層中，在其內自由滑動，關節軸承固定在滑片的中 孔內，所述關節軸承與支撐柱固定連接，臺面上供四個支撐柱穿過的圓形孔 大于支撐柱的直徑；所述支撐柱為液壓或氣壓阻尼伸縮桿。如上所述的具有六自由度的直升機試飛臺，所述支撐柱與關節軸承為滑 動連接，有一彈簧套在支撐柱上，上端與關節軸承相固定，下端與底座相固 定。本實用新型具有的積極效果如下1、 在安全試飛的條性下實現六自由度的靈活操縱，使直升機能夠在更 大的范圍內移動，縱向俯仰、橫向滾轉和航向轉動等飛行動作均能實現，大 大地提高了直升機的飛行自由度和操作靈活性，從而很好的測試直升機的飛 行性能和操縱性能；2、 能夠在直^機試飛測試階段為試飛測試提供安全保障；3、能夠為安裝傳感器及實現數據傳輸技術，時實測試直升機的氣動和 飛行力學以及操作性能提供了一個基礎平臺。附圉說明
圖1是本實用新型的正視結構示意圖。圖2是圖1的沿A-A方向剖視圖。圖3是本實用新型的俯視圖。圖4是圖3的沿B-B方向的剖視圖。
具體實施方式
本實用新型的整體結構參見圖1、圖2、圖3，該試飛臺包括滑車8、 轉軸IO、底座4、支撐桿2和臺面1等部分。以地面為XY平面，試飛臺的 滑車8的滑輪6、 9固定在XY平面上的滑軌5、 7內，滑軌5、 7是按具有X 向和Y向兩個水平滑動自由度設置的。在滑車8上固定有轉軸10，轉軸IO 與滑車之間沒有相對自由度，實驗底座4上設有軸承3，該軸承3與轉軸10 過贏配合，使底座4固定在滑車8上方，并且可以在地面各個方向自由移動， 以保證直升機在X-Y平面上的兩個自由度。在臺面1和底座4之間，通過四個設在其四角處的支撐柱2實現傾斜度 可調控的連接。具體結構參見圖4。試飛臺臺面的四角設有圓形孔13，四個 支撐桿2下端與支座垂直連接，上端穿過所述圓形孔13，并且其直徑小于圓 形孔13，以增加平臺傾斜度。所述臺面1至少在圓形孔處或整體為中空夾層 結構，有四個滑片11置于圓形孔13處的中空夾層內，滑片11上有一連接 固定關節軸12的圓孔，關節軸承12套在并且固定于支撐柱2上。所述支撐 柱2為液壓或氣壓阻尼伸縮桿結構。圖4中支撐柱2為液壓阻尼伸縮桿，14 是提供液壓的液體。作為另一個實施例，支撐桿2還可以采用彈簧實現臺面1的傾斜控制。 在支撐桿2上套有彈簧，彈簧上端被固定在關節軸12下端，彈簧下端被固 定在底座上。在此種實施例中，關節軸12應可滑動地套在支撐桿2上，支 撐桿2的上端應留出足夠的供臺面1傾動的距離。所述由彈簧實現的臺面1 傾斜控制方案是用于小型的試飛直升機。本實用新型通過液壓或氣壓阻尼伸縮桿結構，保證了直升機的上升下 降，橫向偏滾轉，縱向俯仰的飛行姿態，即保證了三個自由度的運動。由于 試飛臺的滑車和支座間有轉軸連接，支座以及上方的試飛臺面可以繞2軸轉 動，這就確保了直升機航向的順利改變，從而保證了最后一個自由度的運動。 滑軌可以保證兩個自由度。
權利要求1、一種具有六自由度的直升機試飛臺，其特征在于該試飛臺包括最下方的與平面XY軸方向滑軌配合的滑車、一個按垂直方向設置，軸承與轉軸分別與下方的滑車和上方的底座固定連接的旋轉裝置、設置在底座上方的直升機固定臺面和連接底座與臺面的四個支撐柱；所述臺面至少在支撐柱穿過的四角所在位置處為中空夾層結構，有四個滑片分別置于所述各個中空夾層中，在其內自由滑動，關節軸承固定在滑片的中孔內，所述關節軸承與支撐柱固定連接，臺面上供四個支撐柱穿過的圓形孔大于支撐柱的直徑；所述支撐柱為液壓或氣壓阻尼伸縮桿。
2、 如權利要求1所述的一種具有六自由度的直升機試飛臺，其特征在 于所述支撐柱與關節軸承為滑動連接，有一彈簧套在支撐柱上，上端與關 節軸i相固定，下端與底座相固定。
專利摘要本實用新型公開了一種具有六自由度的直升機試飛臺，該試飛臺包括最下方的與平面XY軸方向滑軌配合的滑車、連接滑車和底座的旋轉裝置、臺面和連接底座與臺面的四個支撐柱；所述臺面為中空夾層結構，有四個滑片分別置于臺面四角處的中空夾層中，關節軸承固定在滑片的中孔內，所述關節軸承與支撐柱固定連接，臺面四角處供四個支撐柱穿過的圓形孔大于支撐柱的直徑；所述支撐柱為液壓或氣壓阻尼伸縮桿。本實用新型具有的積極效果如下在安全試飛的條性下實現六自由度的靈活操縱，使直升機能夠在更大的范圍內移動，縱向俯仰、橫向滾轉和航向轉動等飛行動作均能實現，大大地提高了直升機的飛行自由度和操作靈活性，從而很好的測試直升機的飛行性能和操縱性能。
文檔編號G01M9/00GK201051044SQ20072015373
公開日2008年4月23日 申請日期2007年5月24日 優先權日2007年5月24日
發明者孫兆虎, 楊子路 申請人:孫兆虎;楊子路