移液設備和控制移液設備或生產液體產品劑量的方法

專利名稱：移液設備和控制移液設備或生產液體產品劑量的方法
技術領域：
本發明涉及按準確預定體積制備和處理液體劑量的領域，這些液體劑量由此具有低到例如數百納升(nano-liter)的非常小劑量。這樣的液體處理技術特別用在關于醫學、 化學或生物化學分析的范圍中，例如用在藥物、醫學或食品業實驗室中。
背景技術：
由此，最重要的是像例如待分析的試樣管(probe)那樣抽取準確已知體積的小液體樣本，并且常常按高速率抽取。其次重要的是，例如在關于大量人口的血液分析的情況下，必須快速地跟蹤爆發的傳染病。采用移液管從多個容器中抽取液體是已知的。因而，移液管被運送向容器并且與容器對準，被降低以便浸在容器中的相應液體中。對于每根移液管，設有相聯的閥和泵送設備。通過閥的和泵送設備的相應控制，每根移液管從容器中抽取相應劑量的液體。為了按僅非常小的百分比的偏差來確定所抽取的劑量(樣本)的體積，使之與預定的、額定的體積精確地相符，必須由泵送設備、由閥及由相應控制完成諸多高要求。我們將劑量的“額定”體積理解為所需的劑量。理想地，所產生的劑量應該具有與額定體積相等的體積。一次抽取到移液管中的液體劑量通常在移液管內被運送到目標位置，在該處它們通過閥和泵送設備的相應控制而從移液管釋放出來。隨后，如有必要，可以用清洗溶液對移液管加以清洗。抽取步驟被執行為使得所有的閥和泵送設備(每一個泵送設備聯接到一根移液管上)被同時地操作或按時間交錯開。

發明內容
本發明的一個目的是，提供一種可替代的移液設備、和一種可替代的用于控制移液設備或產生液體產品劑量的方法。根據本發明，該目的通過一種移液設備而實現，該移液設備包括至少兩組移液管。 每組移液管經可控制0N/0FF-(打開/關閉)閥可操作地連接到共用抽取端口上。抽取端口能夠連接到泵送設備。閥由計時控制單元控制。計時控制單元設計用于，通過閥控制，按定時多路復用方式建立至少兩組移液管對于抽取端口的相應可操作連接。因而，對于至少兩組移液管共用地采用一個泵送設備。這樣的泵送設備可以是向在建筑設施中的管線網供送的遠程泵送站、或抽真空站，可以是集中地用于多個不同設備的泵設備，或者是用于移液設備的不同泵設備，其集成到液體處理裝置(該液體處理裝置包括所述的移液設備)或遠離該液體處理裝置。貫穿本說明書和權利要求書，我們所說的“移液管”應理解成一種管狀部件，該管狀部件具有用于液體產品劑量的抽取和釋放的一個開口，并且具有第二開口，在該第二開口處可控制地施加抽吸真空(aspirating vacuum)。
另外，貫穿本說明書和權利要求書，我們所說的“移液管的組”應被理解成一根或多于一根移液管，其具有用來施加抽吸真空的一個共用開口。因而，如果這樣的一組包括多于一根移液管，則在全部移液管的一個端部處，它們的開口處于敞開連通。顯然，一組中的各移液管并聯地被操作，抽吸真空被同時地施加到這些移液管上以及從這些移液管除去。根據本發明，為了抽取相應劑量，一組移液管在另一組移液管之后可操作地連接到共用抽取端口上，該共用抽取端口可操作地連接到共用泵送設備上。常規地配備給每組移液管的復雜精密泵的數量被大幅度地降低。如果例如具有十組移液管的常規移液設備必需用十組泵送設備，則根據本發明的移液設備僅僅需要一組泵送設備。
由此，顯著地減小了移液管設備的構造體積和重量。因而，根據本發明的多路復用技術，例如就構造工作量、價格、構造體積及重量而言，具有優于并行的(parallel)抽取技術的顯著優點。如果意識到整個移液設備常常是以高的加速度從抓取位置移動到目標位置并移動返回的話，則后者(重量)是特別重要的。通過具有一體化的單個泵送設備的移液設備的重量的減小，可以施加更高的運送加速度，并且/或者減小運送系統必須承受的驅動力，并因而優化液體劑量處理的后續處理步驟。如已經提到的那樣，重要的是，所抽取的劑量的體積要盡可能精確地與相應的額定體積相等。根據本發明的定時多路復用，在其最廣義的形式下，使適當限定的時隙與每組移液管相聯，在該適當限定的時隙期間，這樣的組可操作地連接到共用泵送設備的抽取端口上或連接到共用泵送設備上。這些時隙的寬度能夠被最精確地控制，并且能夠最精確地變化。根據本發明的定時多路復用技術——該定時多路復用技術利用用來操作至少兩組或更多組移液管的單個泵送設備——具有最大的靈活性，以便按多路復用模式操作全部組；同時地并且因而并聯地操作兩個組或更多個組；將各組加以集群化以成為組的集群，所述組的集群與其它集群等等被并聯地操作并且被定時多路復用。在本發明的一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，至少兩組移液管的至少一組包括單獨一根移液管。在本發明的另一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，移液管設備包括共用泵送設備，該共用泵送設備可操作地連接到抽取端口上。在這個實施例中，泵送設備是根據本發明的移液設備的一部分。在泵送設備的一個實施例中，這樣的泵送設備包括齒輪泵，優選地環形齒輪泵，如例如在EP 0 852 674 Bl中描述的那樣。這導致能夠非常精確地操作的并且高度緊湊的移液設備。在本發明的另一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，實際上為了定時多路復用而設置的計時控制單元是可控制的，以可替換地和可選擇地同時建立至少兩組移液管對于抽取端口的可操作連接。因而，人們可以靈活地選擇按定時多路復用模式或以并聯方式操作移液管的組。在本發明的另一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，泵送設備被控制成在通過閥的控制按定時多路復用方式建立至少兩組移液管對于抽取端口的可操作連接期間一直是在運轉的。這避免了接通和斷開泵送設備。在這個實施例中，所抽取劑量的體積僅由閥的受控操作限定，即僅由相應閥敞開期間的時間跨度限定。在本發明的一個可選擇實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，泵送設備被控制成，與通過閥的控制按定時多路復用方式建立至少兩組移液管對于抽取端口的可操作連接相同步地，在ON和OFF模式中斷續地運轉。在這個實施例(它在當今是優選的)中，所抽取的劑量的體積僅由泵送設備的功率以及泵送設備所運轉的相應時間跨度而限定。在本發明的另一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，閥被調整使得當被控制從OFF到ON狀態或被反向地控制時噴射或抽取可忽略的體積。由此，閥的操作對抽吸體積的精度的影響的量只不過是可忽略的量。在本發明的另一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與本發明的任何其它實施例相組合)，在從泵送設備到移液管組的共用管線中設置流量傳感器。由此，可以用單個流量傳感器監測去往泵送設備的流量，例如指示移液管之一是否堵塞。根據本發明的一種液體處理裝置——該液體處理裝置包括根據本發明的在其具體實施例的一個或多于一個中的移液設備——具有高度的經濟性優勢，提供了一種體積小、重量輕，并且能夠最靈活地進行控制的移液設備。根據本發明的液體處理裝置的一個實施例(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的裝置的任何其它實施例相組合)包括受控定位驅動器，該受控定位驅動器沿至少兩個立體坐標軸控制移液設備的位置。由此，移液設備被驅動地定位在相應位置中，例如如在χ/ y坐標系中所定義那樣。在根據本發明的液體處理裝置的另一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的裝置的任何其它實施例相組合)，受控定位驅動器按相互獨立方式，沿第三立體坐標軸控制移液設備的和/或兩組的位置。也可以在全部三個坐標方向或僅沿著兩個坐標方向相互獨立地移動和定位這些組。由此，移液設備例如相對于ζ坐標成為驅動地可定位的，并且/或者移液管組相對于所述的第三立體坐標成為個別地和獨立地可定位的。本發明的另一個目的是，改進移液設備的控制，或者改進預定體積的液體劑量的生產。該目的由用于控制移液設備或產生預定體積的至少兩個液體劑量的方法實現，該方法包括 將至少兩組移液管中的第一組移液管浸入在含有第一液體的第一儲器中，將第一組移液管可操作地連接到抽取端口上-該抽取端口可操作地連接到泵送設備上，并在所述抽取端口處建立抽取效應，由此將第一液體抽取到第一組移液管中； 關閉第一 0N/0FF閥，該第一 0N/0FF閥互連在所述第一組移液管與所述抽取端口之間； 將至少兩組移液管中的第二組移液管浸入在含有第二液體的第二儲器中，將第二組移液管可操作地連接到抽取端口上-該抽取端口可操作地連接到泵送設備上，并在抽取端口處建立抽取效應，由此將第二液體抽取到第二組移液管中； 關閉第二 0N/0FF閥，該第二 0N/0FF閥互連在第二組移液管與抽取端口之間；·由此，通過第一 0N/0FF閥和第二 0N/0FF閥的相應定時控制打開，對從第一組移液管和從第二組移液管到抽取端口的所述可操作連接進行定時多路復用。由此，可以實現低硬件規模的劑量生產，使得單位處理液體劑量的價格的整體下降，并且甚至還能使得處理劑量具有更高的生產率。在根據本發明的方法的一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的方法的任何實施例相組合)，至少兩組移液管中的至少一組移液管被選擇成包括單獨一根移液管。在根據本發明的方法的一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的方法的任何實施例相組合)，在多路復用期間一直保持進行抽取效應。在根據本發明的方法的一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的方法的任何實施例相組合)，在所述抽取端口處的抽取效應被斷續地、與多路復用同步地建立。在根據本發明的方法的一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的方法的任何實施例相組合)，如下的至少一個選項是有效的 第一液體和第二液體是不同的，眷第一容器和第二容器是兩個不同的容器， 同進進行第一組移液管和第二組移液管的浸入。在根據本發明的方法的一個實施例中(除非有矛盾，否則該實施例可以與這樣的方法的任何實施例相組合)，設有另外的、可選擇的操作模式，其中，同時建立第一組移液管和第二組移液管對于抽取端口的可操作連接。


以下借助于附圖進一步說明本發明。附圖中圖1示意性地并且簡化地示出根據本發明的移液設備的一個實施例，該移液設備根據一種方法被操作，該方法根據本發明用于產生或控制；圖2是與圖1相似的圖示，示出了如現有技術那樣的單個移液管/閥/泵設備，以解釋在本發明中也主要采用的液體劑量的抽取技術，盡管現有技術和本發明采用不同的實現手段；圖3是定量地表示在圖1的實施例中所包括的閥的控制的計時圖；圖4是定量地表示斷續泵操作的計時圖，該計時圖在關于圖3的情景中考慮，該斷續泵操作與圖3的時隙的出現同步，作為本發明的一種實現形式；圖5示意性地并且簡化地示出根據本發明的液體樣本處理裝置，并且該液體樣本處理裝置包括根據本發明的移液設備。
具體實施例方式圖1示意性地示出根據本發明的移液設備1的實施例。在圖中由具有驅動馬達5 的泵3例示的泵送設備可操作地連接到抽取端口 7上。如由虛線表示的那樣，泵送設備可以遠離抽取端口 7并因而遠離移液設備，可以例如由實驗室建筑物的中央泵送站實現，該中央泵送站向貫穿這樣的建筑物的真空管線網供給。盡管如此，但在當今實現的實施例中， 泵送設備與移液設備成整體，并且包括泵3。抽取端口 7可操作地連接到至少兩組移液管上，如例示的那樣，經相應的0N/0FF閥113、1讓、11(3、11(1連接到四組移液管93、％、9(3及9(1 上，每個閥由施加到控制輸入部(control input) 13a、13b、13c、13d上的ON/OFF控制信號進行ON/OFF控制。各閥可以氣動地或電氣地控制，后者是當今實現的實施例中的情形。移液管的組(sets of pipettes)可以包括在圖中所表示的單獨一根移液管，盡管如此，它們的全部或選定的組(selected sets)可以由并聯操作的多于一根的移液管實現，如在9d' 處用虛線例示的那樣。貫穿本說明書和權利要求書，如果我們說，閥是“OFF”的，則我們是指，閥是“關閉的”。貫穿本說明書和權利要求書，如果我們說，閥是“0N”的，則我們是指，閥是“敞開的”。用于閥Ila至Ild的0N/0FF控制信號由計時控制單元15產生和計時。泵3的0N/0FF操作由去往驅動馬達控制輸入部17的控制信號控制。去往控制輸入部17的控制信號例如也由計時控制單元15產生。現在借助于圖2將解釋吸取的已知操作，以促進對于本發明的理解。移液管9經0N/0FF閥11可操作地連接到泵送設備上，如連接到泵3a上。泵3a 一方面永久地填充有液態介質，該液態介質通過泵3a的相應操作被向前和向后傳送，如由雙箭頭m示意性地表示的那樣。移液管9的并且通常地還有閥11的系統填充有氣態或液態介質M,我們將這種液體叫做“輸送介質”。最初閥11是0FF，即是關閉的，并由此防止液態輸送介質M從移液管9發生任何逸出，該移液管9通常是沿豎向定向。在移液管9中的液態輸送介質M的底部液位處在預定位置，該預定位置在移液管的管嘴10處或與其相鄰。移液管9的管嘴10然后被浸入到待被抽取的液體21中，如在圖2中在IOa處用虛線表示的那樣。我們將這種液體叫做“定量液體”。泵3a被啟動，并且同時將閥11控制到ON狀態，即敞開狀態。在到泵7的抽取端口 7a處的抽取效應由輸送介質M(無論該輸送介質M是液態的或者是氣態的)傳遞到移液管的管嘴IOa 定量液體21被抽取到移液管9中。一旦預定體積的定量液體(dose liquid) 21進入移液管9中，閥11就被關閉。通常包括移液管9、閥11及泵3a的設備被升起，從而移液管的管嘴10與在容器22中的剩余定量液體21脫開。在閥保持關閉的情況下，具有移液管9的設備現在可以如在相應用途中希望的那樣被傳送，該移液管9包含定量液體21的劑量，例如高達在圖2中所指示的液位L。存在著各種技術，這些技術用以精確地確定液位L，并由此在移液管9的內部管空間的預定橫截面處，確定移液管9中已經抽取定量液體21的體積。這樣的技術例如可以基于遮光液位探測(light-barrierlevel detection)，如本領域的技術人員完全知曉的那樣。與將閥11旋轉到OFF(關閉)狀態下同時地、或者短暫地之前或之后，泵3a通常被停止，或者更廣義地說，對于移液管的抽取效應被中止。為了將定量液體的劑量從移液管9釋放到目標容器(未示出)中，將閥9接通(打開)。例如，使泵3a的操作被倒轉，并因而主動地將液體劑量21噴射到目標容器中。這里已知有相差很大的技術，用于精確地控制，即將與已經從“源”容器22中獲取的液體的體積完全相同的劑量體積的液體21噴射到目標容器中。重要的是要注意，在這樣的現有技術工藝中，一個泵送設備專用于一根移液管或一個移液管的組。在圖2的情景中已經解釋在自動液體處理技術領域中的已知通用移液技術之后， 讓我們返回在圖1中所表示的本發明。在這里，一個共用泵送設備，例如泵3，被設置成操作多于一組移液管，如例示的那樣，操作四組移液管9a至9d。這通過從一組移液管到另一組移液管接續地對源自于泵3的在抽取端口 7處的抽取效應加以定時多路復用而實現。由此，這樣的工序的順序可以如所希望的那樣加以選擇，為了清楚起見，抽取效應的多路復用是從圖1中的9a到9b到9c到 9d。就介質m和M的提供而言，借助于圖2在本文中描述的那些內容同樣可用。圖3定量地表示通過控制信號對閥Ila至Ild進行多路復用控制的計時圖，這些控制信號由控制單元15產生，并且施加到相應閥的控制輸入部13a至13d上。在圖3中， “Cl”表示“關閉”(OFF狀態)，而“op”表示相應閥的“打開”(ON狀態)。而且Tlla至Tlld 指示相應閥Ila至Ild敞開的相應時隙。T是填充全部四組移液管的整個循環時間。因而，總體地看圖3，第一閥Ila在時隙期間被打開。在τ lla的結束處，閥 Ila被關閉，并且至少大體上同時地，閥lib被打開時隙Tllb，可能具有很小時間滯后。在對于多路復用移液管的組9a和9b的完全模擬中，如剛才對于在泵3的抽取端口 7處抽取效應所描述的那樣，隨后，移液管9c的組以及接著移液管9d的組在相應時隙τ lle、τ nd期間對于在端口 7處的抽取效應被多路復用。因而，顯然的是，一個時隙與每根移液管相關聯。時隙的寬度和時間順序是自由地可選擇的。進一步地、并且如果希望的話，則絕對可以靈活地建立同時或重疊地出現的兩個或更多個時隙，并由此同時地并且并行地操作相應地選定的組，甚至如果希望的話，操作全部的組。更進一步地、并且如果希望的話，則所考慮的一組可以在多于一個時隙期間被操作。這用于例如如果在系統時鐘的意義上建立對于全部組的固定時隙持續時間、并且不同體積的劑量要在不同移液管的組處被抽取的情況下。在每組移液管中抽取有一定劑量，該劑量所具有的體積與所述的組可操作地連接到共用抽取端口 7上的時隙持續時間成比例。在已經被證實為最準確的當今實現形式中， 齒輪泵，優選地例如在EP 0 852674 Bl中所描述的環形齒輪泵，與移液設備成整體，由此與所述的設備形成共同地被移動和定位的單元。顯然，通過在根據τ ηχ的相應持續時間期間精確地打開相應的閥并對泵施加反向操作，在目標位置精確地噴射與所抽取的劑量相同的劑量。如在圖3中例示的那樣，多路復用的各時隙τ 11χ的寬度可以被選擇成相等的，或者如所示的那樣是不同的。由此借助于控制這些時隙τ ηχ的寬度，可以分別選擇每個抽取劑量的體積。盡管可行的是，在循環時間T期間一直操作泵3，并由此僅通過閥11 a至11 d的ON/ OFF控制，執行多路復用抽取效應，但當今優選的是，斷續地、與多路復用同步地操作泵3。圖4與圖3相關聯地表示這樣的斷續的泵操作的計時圖。這里泵的相應ON時間、至Td控制各劑量的相應抽取體積，而閥Ila至Ild對定時多路復用以及在移液管的組內抽取定量液體的準確保持進行控制。閥Ila至Ild應該在從ON到OFF以及從OFF到ON的過渡中推動輸送介質M (見圖2)的消失體積(vanishing volume)，從而不使相應劑量的抽取體積發生偏差，該抽取體積一方面由泵的操作狀態控制，另一方面由相應時間跨度、至^控制。為了監測移液管設備的適當功能，可以考慮在從移液管的組到泵送設備的共用管線中設置流量傳感器設備。這樣的流量傳感器在圖1中用虛線表示，并且由附圖標記19表示。通過在所述的一個位置處借助于單個流量傳感器對流量加以監測，可以探測在定時多路復用的各移液管的組中的任一組中的失敗抽取。圖5示意性地示出一種液體處理設備或裝置33，該液體處理設備或裝置33具有根據本發明的移液設備1，該移液設備1被集成在傳送臂34中。傳送臂34用于使移液管9 相對于設備框架35沿著χ和ζ方向具有從動可運動性，如在圖1中示意性地示出的那樣。 臂34本身相對于框架35能夠沿著y方向驅動地運動。閥11以及泵3被集成在設備1中。
移液管9的組可通過沿著ζ方向的受控運動而浸入到樣本容器37中，這些樣本容器37具有相應的定量液體。所抽取的劑量然后沿著χ和y方向被傳送到目標容器39。由此，在一個實施例中，移液管的全部組沿著ζ方向被共同地驅動和定位，在其它實施例(未示出)中，相異的組(distinct sets)或組的集群(groups of sets)可以沿著ζ方向相互獨立地被驅動和定位。在本文中，關于“包括移液設備的裝置”，我們結合說明書和權利要求書來加以理解，并且著眼于圖5而加以理解，例如，“包括移液設備的裝置”涉及的是整個設備、或者臂 34、或者帶有框架的臂，換句話說，涉及的是帶有移液設備的所有部件，直到整個設備。通過本發明的所有方面，都實現了用于多重移液管液體處理的硬件規模的顯著減
權利要求
1.一種移液設備，包括至少兩組移液管，所述兩組移液管中的每一組移液管均借助于可控制的0N/0FF閥可操作地連接到共用抽取端口上，該共用抽取端口能夠連接到泵送設備，所述閥由計時控制單元控制，該計時控制單元設計用于通過所述閥的控制、按定時多路復用方式建立所述至少兩組移液管對于所述抽取端口的所述可操作連接。
2.根據權利要求1所述的移液設備，所述組中的至少一組包括單獨一根移液管。
3.根據權利要求1或2之一所述的移液設備，包括所述共用泵送設備，該共用泵送設備可操作地連接到所述抽取端口上。
4.根據權利要求3所述的移液設備，其中，所述共用泵送設備包括齒輪泵，優選為環形齒輪泵。
5.根據權利要求4所述的移液設備，其中，所述控制單元是可控制的，以可替換地和可選擇地同時建立所述可操作連接。
6.根據權利要求1至5之一所述的移液設備，所述泵送設備被控制成在通過所述閥的控制按定時多路復用方式建立所述至少兩組移液管對于所述抽取端口的所述可操作連接期間一直是在運轉的。
7.根據權利要求1至5之一所述的移液設備，所述泵送設備被控制成，與通過所述閥的控制按定時多路復用方式建立所述至少兩組移液管對于所述抽取端口的所述可操作連接相同步地，在ON和OFF模式中斷續地運轉。
8.根據權利要求1至7之一所述的移液設備，其中，所述閥被調整使得當被控制從OFF 到ON狀態或被反向地控制時噴射或抽取可忽略的體積。
9.根據權利要求1至8之一所述的移液設備，包括流量傳感器，該流量傳感器互連在所述移液管的組與所述泵送設備之間。
10.一種液體處理裝置，該液體處理裝置包括根據權利要求1至9之一所述的移液設備。
11.根據權利要求10所述的液體處理裝置，包括受控定位驅動器，該受控定位驅動器沿至少兩個立體坐標軸控制所述移液設備的位置。
12.根據權利要求11所述的液體處理裝置，所述受控定位驅動器按相互獨立方式，沿第三立體坐標軸控制所述移液設備的和/或所述至少兩組移液管的位置。
13.一種用于控制移液設備或用于產生預定體積的至少兩個液體劑量的方法，包括 將至少兩組移液管中的第一組移液管浸入在含有第一液體的第一儲器中，將所述第一組移液管可操作地連接到抽取端口上-該抽取端口可操作地連接到泵送設備上，并在所述抽取端口處建立抽取效應，由此將第一液體抽取到所述第一組移液管中； 關閉第一 0N/0FF閥，該第一 0N/0FF閥互連在所述第一組移液管與所述抽取端口之間； 將所述至少兩組移液管中的第二組移液管浸入在含有第二液體的第二儲器中，將所述第二組移液管可操作地連接到所述抽取端口上-該抽取端口可操作地連接到所述泵送設備上，并在所述抽取端口處建立抽取效應，由此將第二液體抽取到所述第二組移液管中； 關閉第二 0N/0FF閥，該第二 0N/0FF閥互連在所述第二組移液管與所述抽取端口之間； 由此，通過所述第一 0N/0FF閥和第二 0N/0FF閥的相應定時控制打開，對從所述第一組移液管和從所述第二組移液管到所述抽取端口的所述可操作連接進行定時多路復用。
14.根據權利要求13所述的方法，包括在所述至少兩組移液管中選擇至少一組移液管，使該至少一組移液管包括單獨一根移液管。
15.根據權利要求13或14之一所述的方法，包括在多路復用期間一直保持進行所述抽取效應。
16.根據權利要求13或14之一所述的方法，包括在所述抽取端口處斷續地、與所述多路復用同步地建立所述抽取效應。
17.根據權利要求13至16之一所述的方法，包括如下選項中的至少一項 所述第一液體和第二液體是不同的， 所述第一容器和第二容器是兩個不同的容器， 同進進行所述浸入。
18.根據權利要求13至17之一所述的方法，還包括另外的、可選擇的操作模式，其中， 所述第一組移液管和第二組移液管對于所述抽取端口的所述可操作連接被同時地建立。
全文摘要
本發明涉及一種移液設備，該包括移液設備至少兩組移液管(9a；9b；9c；9d)。每組移液管(9a；9b；9c；9d)可操作地經可控制ON/OFF閥(11a；11b；11c；11d)連接到共用抽取端口(7)上。后者對于泵送設備(3)是可連接的。閥(11a；11b；11c；11d)由計時控制單元(15)控制，想到該計時控制單元(15)，通過閥(11a；11b；11c；11d)的控制，按定時多路復用方式建立至少兩組移液管(9a；9b；9c；9d)對于抽取端口(7)的可操作連接。
文檔編號G01N35/10GK102272609SQ201080004122
公開日2011年12月7日 申請日期2010年5月14日 優先權日2010年5月14日
發明者P·芬克 申請人:Sias股份公司