全自動化學發光免疫分析儀的制作方法

專利名稱：全自動化學發光免疫分析儀的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種基于化學發光免疫技術的全自動臨床診斷分析儀器，具體是一種全自動化學發光免疫分析儀。
背景技術：
化學發光免疫技術具有準確度高、靈敏度高、檢測時間短、檢測范圍寬、無污染等優點，在醫院臨床診斷等領域得到廣泛應用。基于該技術的化學發光免疫分析儀器主要有半自動和全自動兩類，如上海復生生物工程研究所有限公司研制的專利號為 200510027587. 6的發明專利，給出了一種半自動免疫分析儀。該儀器由一個托盤、兩個步進電機、六個門限電路及雙向導軌組成，其微光檢測系統由光子計數器、脈沖計數器、高壓電源及探頭組成，具有結構簡單、成本低的優點，但其需要手工添加微孔板。此外，北京倍愛康生物技術有限公司研制的專利號為200920160359. X的半自動管式化學發光免疫分析儀， 由轉盤系統、加樣系統、發光檢測系統、控制系統以及軟件系統組成，可適應多種項目檢測。 半自動化學發光免疫分析儀結構簡單、靈活性強，但其需要手動添加反應管。總體來說，對于半自動化學發光免疫檢測儀，反應器皿的進給要手動完成，影響了檢測速度，且檢測結果重復性差，已不能滿足臨床發展需求。根據國內專利檢索情況，目前國內上沒有具有自主知識產權的全自動化學發光免疫分析儀。

發明內容
本發明所要解決的技術問題是克服上述現有技術的不足，提供一種結構緊湊合理，自動化程度高，檢測快速準確，適合在各類醫院的普及使用的全自動化學發光免疫分析儀。本發明解決上述技術問題采用的技術方案是一種全自動化學發光免疫分析儀， 其包括控制系統、反應杯進給系統、三維移動加樣模塊、泵組、樣本區和試劑區，控制系統包括電源、工控機、觸摸顯示屏、掃描器，所述掃描器位于樣本區和試劑區中間，其特征在于 所述反應杯進給系統包括碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊和測量室，碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊按反應杯行走路線依次排列，碼垛模塊位于最左端，各模塊反應杯傳送通道位于同一高度，孵育模塊的各反應杯倉位進出口可與傳送模塊傳送槽出口、 洗滌模塊傳送槽進口對齊，其余各相鄰模塊傳送通道進出口對齊，所述三維移動加樣模塊位于其余各模塊上部。其余模塊按儀器流水線作業要求布置，即構成反應杯進給系統的碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊、測量室依次排列，并且各模塊的反應杯傳輸通道位于同一平面。系統工作時，三維移動臂自動將樣本液和試劑液分配到反應杯中，反應杯經過傳送系統各模塊，依次完成孵育、洗滌、檢測等工序。本發明所述碼垛模塊位于反應杯進給系統最左端，用于裝載并及時向傳送通道內輸出反應杯。該模塊由輸送臺、支撐架和碼垛機構組成。所述輸送臺前后兩端分別固定了用于帶動兩條同步帶運動的惰輪軸和傳送電機，在輸送臺上表面沿反應杯前進方向安裝有兩根為反應杯前進導向的圓柱狀導軌，所述同步帶向后轉動時可帶動置于其上的反應杯向后移動。所述支撐架通過左右固定板安裝在載杯臺上方，其包含的前后導向板內側表面有用于為碼垛機構上下移動導向的豎直導向槽。所述碼垛機構包含的上提架前后兩側分別安裝兩個軸承，碼垛機構裝入支撐架內并由固定于右固定板上的電機帶動而上下移動時，所述軸承與支撐架前后導向板的導向槽接觸并轉動，所述上提架的左右兩側分別安裝有面部開有若干折邊的鈑金架，裝配后所述左右鈑金架的折邊對齊，形成若干層反應杯裝載區。本發明所述傳送模塊位于碼垛模塊右側，由傳送臺、孵育傳送機構、洗滌傳送機構組成。所述孵育傳送機構的傳送槽位于傳送臺上表面前側，其通道方向與碼垛模塊輸送臺后端對齊，用于將反應杯由碼垛模塊推至孵育區的叉耙位于傳送槽后側，用于帶動所述叉耙往復移動的電機固定在傳送臺底部左側。所述洗滌傳送機構的傳送齒條經固定在傳送臺底部右后側的電機帶動，可進行左右往復直線運動，將反應杯由孵育區推至洗滌區。本發明所述孵育模塊位于傳送模塊右側，其包含的孵育臺經底部同步帶帶動并由固定在前后支撐塊上的光軸支撐和導向后，可沿前后方向往復直線運動。所述孵育臺與其上部的反應杯容納區之間夾有一可提供恒定溫度的制熱片，所述反應杯容納區含有若干反應杯孵育倉位。本發明所述洗滌模塊位于孵育模塊右側，由洗滌平臺、傳送機構、回送機構、洗滌機構組成。所述傳送機構的傳送槽安裝于洗滌平臺上表面后部，其傳送方向與孵育模塊的反應杯容納倉位方向對齊，在其前側面安裝有可通過背側凸起帶動反應杯移動的傳送齒條，所述齒條經固定在洗滌平臺左側底部的電機帶動并經齒輪傳動后可沿左右方向往復直線運動，當其向右運動時將帶動反應杯右移。所述回送機構的回送槽固定于洗滌平臺上表面前部(靠近觸摸屏一側，下同)，用于回傳反應杯的叉耙位于回送槽前側，用于帶動所述叉耙往復移動的電機固定在洗滌平臺底部右側。所述洗滌機構的洗滌液加注針和廢液排放針安裝在升降臺的前側，所述升降臺由固定在洗滌平臺底部的電機帶動并經齒輪齒條機構傳動和光杠導向后可上下往復運動，所述洗滌機構依靠一磁場區吸附液體內磁性介質，所述磁場區由固定在傳送槽后側面的若干塊半圓形磁提供。本發明所述測量室位于洗滌模塊右側，由底座、傳送機構、加液機構和檢測系統組成。所述傳送機構的傳送槽固定于底座上表面中部，其傳送方向與洗滌機構傳送槽方向相同，用于帶動反應杯運動的四個撥輪依次分布在傳送槽后側，該撥輪由固定在底座后部的電機帶動并經同步帶傳動后可沿相同方向轉動。所述加液機構的激發液加注針和廢液排放針固定在由電機帶動和齒輪齒條機構傳動而上下往復運動的升降臺上，所述升降臺的左右端部分別固定一擋光板，當升降臺降至下端加注激發液位置時，所述擋光板插入固定在底座左右兩側的進出門內，從而阻止了外界光線進入測量室。所述檢測系統的光電倍增管安裝在底座后側，其探頭方向面向傳送通道的檢測口位置。本發明所述三維移動加樣模塊由固定在分析儀底座上的左右支撐架支撐，位于其他模塊上部，主要包括支撐機構、左右加樣臂機構。所述加樣臂安裝于固定在支撐機構的前后光杠上。帶動左右加樣臂沿左右方向運動的電機固定在支撐機構的左右支撐板上，帶動加樣針座前后運動的電機固定在加樣臂后部，上述運動均經同步帶輪-同步帶傳動。所述加樣針座安裝于固定在加樣臂上的兩根光杠上，其包含的傳送齒條經固定在加樣針座后側面的電機帶動并由齒輪傳動后可沿豎直方向運動，所述傳送齒條空心，液體管路從傳送齒條內穿過后與固定在傳送齒條下部的加樣針相連。本發明所述泵組包括位于測量室前面的三臺波紋管計量泵(其具體組成結構在中國專利號2010102347352已公開)和兩臺斜軸旋轉式軸向柱塞泵(其具體組成結構在中國專利號2010102268420已公開)，位于洗滌模塊后面的加樣注射泵和廢液排放泵。本發明所述樣本區位于傳送模塊前部，孵育模塊左部。在樣本區底板上固定有若干條導軌，右側板前部開有方形掃描孔。本發明所述試劑區位于洗滌模塊前部，孵育模塊右部，由試劑臺、振蕩機構和制冷機構組成。所述振蕩機構的振蕩齒條穿過試劑臺后部導槽內，電機通過一固定座固定在試劑臺側面，其軸端安裝一偏心輪，固定在該偏心輪上的尼龍銷與振蕩齒條相連。所述制冷機構安裝于試劑臺底部，由貼在試劑臺底部的3個制冷片和固定在制冷片上的散熱片組成。本發明所述控制系統包括電源、工控機、觸摸屏和掃描器。所述工控機用于控制各模塊動作，所述掃描器位于孵育模塊前部，樣本區和試劑區中間，含有兩個掃描頭，分別面向樣本區和試劑區。本發明結構緊湊合理，自動化程度高，檢測快速準確，適合在各類醫院的使用普及。


下面結合附圖對本發明做進一步說明。圖1是本發明全自動化學發光免疫分析儀整體示意圖。圖2是本發明碼垛模塊示意圖示意圖。圖3是本發明傳送模塊示意圖示意圖。圖4是本發明孵育模塊示意圖示意圖。圖5是本發明洗滌模塊示意圖示意圖。圖6是本發明測量室示意圖示意圖。圖7是本發明三維移動加樣模塊示意圖示意圖。圖中標號是1.控制系統，2.反應杯進給系統，3.三維移動加樣模塊，4.泵組， 5.試劑區，6.樣本區。2101.惰輪，2102.同步帶，2103.輸送臺，2104.導軌，2105a.左固定板，2105b.右固定板，2106a.前導向板，2106b.后導向板，2107.上提架，2108a.左固定條， 2108b.由固定條，2109.同步帶電機，2110.鈑金架，2110a.鈑金架折邊，2111.升降電機， 2201.傳送臺，2202.叉耙電機，2203.傳送槽，2204.叉耙，2205.傳送齒條，2206.傳送齒條座，2207.齒輪，2208.傳送電機，2301.前支撐塊，2302a.左光軸，2302b.右光軸，2303.同步帶，2304.反應杯容納區，2305.同步帶電機，2306.孵育臺，2401.洗滌平臺，2402.齒輪， 2403.齒條，2404.傳送槽，2405.針組，2406.彈片，2407.升降臺，2408.升降齒條，2409. 升降光軸，2410.回送電機座，2411.齒輪，2412.叉耙壓片，2413.叉耙齒條，2414.傳送電機，2415.叉耙，2416.回送槽，2501.底座，2502.測量室傳送槽，2503a.進光門，250 .出光門，2504a. —號撥輪，2504b.四號撥輪，2505.擋光板，2506.升降臺，2507.測量室后板， 2508.光電倍增管，2509.激發液加注針，2510.廢液排放針，2511.升降齒條，2512.撥輪電機，2513.反應杯出口，2514.升降電機。2515.檢測口，3.三維移動加樣模塊，301a.左支撐架，301b.右支撐架，302a.前光杠，302b.后光杠，303a.左支撐板，303b.右支撐板，304a.
5左加樣臂電機，304b.右加樣臂電機，305a.左加樣臂Z向(豎直方向)齒條，305b.右加樣臂 Z向齒條，306a.左加樣臂，306b.右加樣臂，307a.左加樣臂同步帶，307b.右加樣臂同步帶， 308a.右加樣針，308b.左加樣針，309a.右加樣針座，309b.左加樣針座。
具體實施例方式從圖1可以看出，一種全自動化學發光免疫分析儀，其包括控制系統1，反應杯進給系統2，三維移動加樣系統3，泵組4，試劑區5和樣本區6。本發明所述控制系統包括位于分析儀左側底部的電源，分析儀后部上方的工控機，右側前部的觸摸顯屏和位于樣本區6 和試劑區5之間的掃描器。從圖1至圖6可以看出，本發明所述反應杯進給系統2包括碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊和測量室，上述模塊按反應杯行走路線依次向右排列， 并且各模塊傳送通道高度位于同一平面。本發明所述泵組4位于分析儀右側，所述泵組包括位于測量室前面的三臺波紋管計量泵(其具體組成結構在中國專利號2010102347352已公開)和兩臺斜軸旋轉式軸向柱塞泵(其具體組成結構在中國專利號2010102268420已公開)，位于洗滌模塊后面的加樣注射泵和廢液排放泵。用于向洗滌模塊的針組M05泵送洗滌液和向測量室的激發液加注針2509泵送激發液，同時還可將三維移動加樣系統3、洗滌模塊、測量室產生的廢液抽走。本發明所述試劑區5具有振蕩和冷藏功能，所述掃描器內部對稱分布兩個探頭，可分別掃描樣本區6和試劑區5。從圖1和圖2可以看出，本發明所述碼垛模塊位于反應杯進給系統最左端，主要包括輸送臺2103、支撐機構和碼垛機構。本發明所述輸送臺2103前后兩端分別安裝有惰輪 2101和同步帶電機2109，同步帶2102在同步帶電機2109帶動和惰輪2101傳動下，可沿輸送臺2103上表面向后側轉動，在輸送臺2103上表面沿同步帶2102行進方向安裝有用于為反應杯移動導向的導軌2104。本發明所述支撐機構依靠左固定板2105a和右固定板2105b 固定在輸送臺2103兩側面上，其包含的前后導向板2106a和2106b的內側面分別開有兩條為碼垛機構的上提架2107上下運動的長條形導向槽，左右固定條2108a和2108b將前后導向板2106a和2106b固連在一起。本發明所述碼垛機構的上提架2107前后兩側面分別安裝有兩個軸承，當碼垛機構上下移動時所述軸承與前后導向板2106a和2106b內側表面的導向槽接觸，所述上提架2107的左右兩側分別固定鈑金架2110，所述鈑金架2110的面部開有若干向里的鈑金架折邊2110a，當上提架2107左右兩側的鈑金架折邊21 IOa對齊時，便可形成若干層反應杯裝載區；在鈑金架2110的內側面前部固定有一齒條，在右固定板210 的內側面前部固定有升降電機2111，經齒輪-齒條傳動后，該電機可帶動碼垛機構升降。從圖3可以看出，傳送模塊主要有傳送臺2201、孵育傳送機構和洗滌傳送機構組成。本發明所述孵育傳送機構的傳送槽2203固定于傳送臺2201上表面前部，分析儀裝配完畢后，該傳送槽與碼垛模塊的輸送臺2103后端反應杯出口對齊，本發明所述孵育傳送機構的叉耙2204安裝于傳送槽2203后部，所述叉耙2204由固定于傳送臺2201底部左側的電機2202帶動，并經齒輪和固定于叉耙2204上的齒條傳動后，可沿左右方向往復直線運動， 從而將反應杯從碼垛模塊輸送臺2103后端推至傳送模塊傳送槽2203，待加樣完畢后，再將反應杯推至孵育模塊的反應杯容納區2304。本發明所述傳送模塊洗滌傳送機構的傳送齒條座2206固定在傳送臺2201的后部右側，傳送齒條2205穿過上述傳送齒條座2206上的齒條孔，所述傳送齒條2205由固定在傳送齒條座2206底部的傳送電機2208帶動，并經齒輪2207傳動后，可沿左右方向往復直線運動，從而完成將反應杯自孵育模塊的反應杯容納區2304推至洗滌模塊傳送槽M04內的動作。從圖4可以看出，孵育模塊的孵育臺2306由固定在前后固定座2301上的光杠支撐，所述孵育臺2306由固定在后固定塊上的電機2305帶動，并經同步帶2303和齒輪2307 傳動后，可沿前后方向往復直線運動。所述孵育臺2306與反應杯容納區2304之間夾有一可提供恒定溫度的制熱片，所述反應杯容納區2304安裝于孵育臺上部，其包含的孵育倉位可容納一個反應杯。從圖5可以看出，本發明所述洗滌模塊包括洗滌平臺M01，傳送機構、回送機構和洗滌機構。所述傳送機構的傳送槽M04固定于洗滌平臺MOl的上表面后部，在其前側面安裝有可推動反應杯向右移動的齒條M03，所述齒條M03由固定于洗滌平臺MOl底部左側的電機M14帶動并經齒輪M02傳動后，可沿左右方向往復直線運動，所述齒條M03背面含有若干可推動反應杯的凸起，當齒條向右移動時，所述凸起可將反應杯推離傳送槽2404， 當齒條向左移動時，所述凸起不帶動反應杯運動。本發明所述回送機構的回送槽對16固定在洗滌平臺上表面前部，所述回送機構的叉耙位于傳送槽前側，當需要回送反應杯時，所述叉耙由固定在回送電機座MlO上的電機帶動，并經齒輪Mll和齒條M13傳動后可沿左右方向運動，當叉耙自右向左運動時可將反應杯回送至孵育模塊的反應杯容納區2304進行二次孵育。本發明所述洗滌機構包括針組對05、升降臺機構、恒磁場區，所述針組對05由洗滌液注射針和廢液排放針組成，安裝于升降臺M07前部，彈簧壓片M06壓在針組M05 上側，允許針組在豎直方向可輕微移動，當針頭與反應杯底部接觸時，用于保護針頭遭受撞擊；本發明所述升降臺M07由固定于洗滌平臺MOl底部的電機帶動，并經升降齒條M08 傳動和升降光軸M09導向后，可帶動針組M05上下往復直線運動，所述升降光軸M09套在固定于洗滌平臺MOl后側的支承座上；本發明所述洗滌機構的磁場區由若干分布在傳送槽M04后側面的半圓形磁鐵提供，每兩個上述半圓形磁鐵對拼成一圓形，貼在傳送槽 2404后側面，所述磁場區正對針組M05加注洗滌液位置。由圖6可以看出，本發明所述測量室包括底座2501、傳送機構、加液機構和檢測系統。所述傳送機構的傳送槽2502固定于底座2501上表面中部，在其兩端分別安裝有進出光門2503a和2503b，傳送機構的四個十字架形撥輪2504依次安裝于傳送槽2502后側，所述撥輪2504由固定于底座后部的電機2512帶動并經同步帶傳動后可沿相同方向轉動，所述波輪上的輪齒可插入反應杯側壁上的槽內從而撥動反應杯進入和離開傳送槽2502。所述加液機構的激發液加注針2509和廢液排放針2510固定在升降臺2506中部，所述升降臺連接升降齒條2511，在固定于底座2501底部的升降電機2514帶動下，所述升降齒條2511可帶動升降臺2506上下往復運動，所述升降臺2506左右兩端分別固定一擋光板2505，當升降臺向下移動到加注激發液位置時，所述擋光板2505正好插入進出光門2503a和2503b內， 從而防止了外部光線進入測量室內。本發明所述檢測系統的光電倍增管2508位于測量室后板2507后部，其測量探頭正好面向檢測口 2515。由圖7可知，本發明所述三維移動加樣模塊由支撐機構、左右加樣臂機構組成。所述支撐機構的左右支撐架301a和301b固定在分析儀底座左右兩側，用于支撐三維移動加樣模塊。所述左右加樣臂306a和306b由前后光杠30 和302b支撐，用于帶動左右加樣臂306a和306b沿左右方向往復移動的電機30 和304b分別固定在左右支撐板303a和
7303b后部內側，同步帶307a和307b分別固連在左右加樣臂306a和306上，運動時可為其傳遞動力。本發明所述左右加樣臂306a和306b的左右加樣臂Z向齒條30 和30 穿過左右加樣針座309b和309a的齒條支撐塊內，所述左右加樣臂Z向齒條由固定在左右加樣針座309b和309a上的電機帶動后可上下運動，所述左右加樣臂Z向齒條30 和30 為空心結構，用于連接左右加樣針308b和308a的管路穿過上述齒條內部，所述左右加樣針308b 和308a固連在左右加樣臂Z向齒條30 和30 下部。本發明的工作過程為
(一)裝載反應杯。將若干組反應杯放置在碼垛模塊輸送臺2103前部，要求反應杯底面與同步帶上表面接觸，同步帶2102帶動反應杯向前移動，反應杯逐漸排列在輸送臺后部，當碼垛機構鈑金架2110的折邊2110a形成的裝載層裝滿反應杯后，碼垛機構自動上升一層，然后為下一層裝載反應杯，直到所有層裝滿反應杯為止。( 二)傳送反應杯。當碼垛模塊輸送臺2103最后端上的反應杯被傳送模塊叉耙 2204移走后，同步帶2102會將下一個反應杯帶至輸送臺2103最后端，當碼垛機構該層反應杯用完后，碼垛機構自動下降一層。當向傳送模塊傳送槽2203內的反應杯注射樣本液完畢，同時孵育模塊反應杯容納區2304有一空倉位時，孵育臺2306首先帶動反應杯容納區 2304運動使該空倉位與傳送模塊傳送槽2203出口對齊后，叉耙2204向右運動從而將反應杯由傳送模塊傳送槽2203推至上述空倉位內，同時叉耙2204將碼垛模塊輸送臺2103最后端上的反應杯推至傳送模塊傳送槽2203內的樣本液加注位置，然后叉耙復位。(三)向反應杯內加注樣本和試劑。包括樣本液加注過程和試劑液加注過程。當反應杯被推至傳送槽2203中的加注位置時，左加樣臂306a的加樣針308b開始加樣，其工作過程的一個周期為加樣針308b運動到待加注樣本的上方——加樣針下移插入樣本內——吸取一定量樣本液——上移并運動至反應杯加樣孔上部——將樣本液加注到反應杯內——加樣針移動至洗滌站洗滌加樣針。當反應杯被推入孵育模塊反應杯容納區2304 的某一倉位內后，右加樣臂吸取試劑液加注到反應杯內。(四)孵育過程。反應杯被推入孵育模塊2304的某一倉位后，開始接受恒溫孵育， 當該反應杯孵育完成后，孵育臺2306將帶動反應杯容納區2304運動使該反應杯所處倉位與洗滌模塊傳送槽M04進口對齊，然后傳送模塊的傳送齒條2205伸出將反應杯從孵育模塊推至洗滌模塊傳送槽M04內，完成后傳送齒條2205復位。(五)洗滌過程。首先齒條2403向右運動將反應杯送至洗滌位置，升降臺M07下移到洗滌液加注位置，針組M05開始向反應杯內加注系統液，然后針組將廢液吸走，重復上述洗滌過程若干次后，升降臺M07升起，齒條M03將反應杯移至測量室進口。如果需要二次孵育，洗滌模塊回送機構的叉耙M15將反應杯回移至孵育模塊。檢測過程。當測量室完成傳送槽2502內反應杯的檢測，并且下一組待檢反應杯被推至測量室入口后，測量室升降臺2506升起，擋光板2505打開進出光門2503a和2503b，撥輪2504將傳送槽2502內反應杯推出測量室，同時將待檢反應杯推入測量室傳送槽2502檢測位置，然后升降臺落下，激發液加注針2509將激發液注射到反應杯內，光電倍增管進行檢測工作，完畢后，廢液排放針2510吸走反應杯內所有液體，該組檢測完畢，準備開始下一組檢測。
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權利要求
1.一種全自動化學發光免疫分析儀，其包括控制系統、反應杯進給系統、三維移動加樣模塊、泵組、樣本區和試劑區，控制系統包括電源、工控機、觸摸顯示屏、掃描器，所述掃描器位于樣本區和試劑區中間，其特征在于所述反應杯進給系統包括碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊和測量室，碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊按反應杯行走路線依次排列，碼垛模塊位于最左端，各模塊反應杯傳送通道位于同一高度，孵育模塊的各反應杯倉位進出口可與傳送模塊傳送槽出口、洗滌模塊傳送槽進口對齊，其余各相鄰模塊傳送通道進出口對齊，所述三維移動加樣模塊位于其余各模塊上部。
2.根據權利要求1所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述碼垛模塊的輸送臺前后兩端分別安裝惰輪，電機，兩條同步帶在所述電機帶動下，可沿輸送臺上表面向后轉動，在輸送臺上表面沿同步帶運動方向固定有兩根導軌。
3.根據權利要求1或2所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述碼垛模塊包括一上提架，在其左右兩側分別固定一鈑金架，所述鈑金架表面有若干折邊，兩鈑金架的折邊對齊形成若干裝載反應杯的樓層。
4.根據權利要求1所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述傳送模塊的傳送槽后側有一叉耙，所述叉耙在底部電機帶動下左右往復移動。
5.根據權利要求1所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述洗滌模塊的傳送槽前側面安裝一齒條，所述齒條背面有若干顆推動反應杯移動的凸起，所述齒條依靠齒輪對其的擠壓力貼在傳送槽前側面，在所屬齒輪帶動下，所述齒條沿洗滌模塊傳送槽傳送方向往復直線運動。
6.根據權利要求1或5所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述洗滌模塊含有一回送機構，該機構的叉耙將反應杯回送至孵育模塊。
7.根據權利要求1或5所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述洗滌模塊含有一磁場區，所述磁場由貼在洗滌模塊傳送槽后側面上的若干半圓形磁鐵提供，每兩個上述半圓形磁鐵對拼成一圓形貼在洗滌模塊傳送槽后側面，其提供的磁場面向洗滌液加注位置。
8.根據權利要求1所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述測量室傳送槽兩端分別設有進出光門，升降臺兩端固定有擋光板，升降臺降至加注激發液位置，所述擋光板封住進出光門。
9.根據權利要求1或8所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所屬測量室的傳送槽后部安裝有4個十字架形撥輪，所述撥輪由固定于測量室底座的電機帶動并經同步帶傳動后沿同一方向轉動。
10.根據權利要求1所述的全自動化學發光免疫分析儀，其特征是所述試劑區含有振蕩機構和制冷系統，所述試劑區振蕩機構的振蕩齒條穿過試劑臺后部導槽內，電機通過一固定座固定在試劑臺側面，其軸端安裝一偏心輪，固定在該偏心輪上的尼龍銷與振蕩齒條相連，所述試劑區制冷系統安裝于試劑臺底部，由貼在試劑臺底部的3個制冷片和固定在制冷片上的散熱片組成。
全文摘要
本發明涉及一種全自動化學發光免疫分析儀，由反應杯進給系統、三維移動加樣模塊、樣本區、試劑區、泵組、控制系統組成。所述反應杯進給系統包括碼垛模塊、傳送模塊、孵育模塊、洗滌模塊和測量室，碼垛模塊位于最左端，各模塊反應杯傳送通道位于同一高度，孵育模塊的各反應杯倉位進出口可與傳送模塊傳送槽出口、洗滌模塊傳送槽進口對齊，其余各相鄰模塊傳送通道進出口對齊，所述三維移動加樣模塊位于其余各模塊上部。系統工作時，三維移動臂自動將樣本液和試劑液分配到反應杯中，反應杯依次經過傳送系統各模塊，并完成孵育、洗滌、檢測等工作。本發明結構緊湊合理，自動化程度高，檢測快速準確，適合在各類醫院使用。
文檔編號G01N35/02GK102183639SQ20111006047
公開日2011年9月14日 申請日期2011年3月14日 優先權日2011年3月14日
發明者姚玉峰, 張金祥, 趙建文, 路士州, 郭蘭英, 黃博 申請人:哈爾濱工業大學(威海)