專利名稱：一種自動分藥系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械領域，尤其涉及ー種自動分藥系統。
背景技術：
在當前的中藥應用中，藥師按照醫生的處方在幾百個藥匣中抓藥、稱藥。人工抓藥容易出錯，也容易產生稱藥不準，由于中藥的特殊性，前者能導致藥品不能滿足治愈病癥的需求，后者能導致由于藥劑量的多少而降低了治療的效果。在大型醫院中，病患者非常多，容易造成排隊，極大的浪費了病患者的時間。由于中藥的藥品形態多樣化，例如存在葉狀、粉末狀、以及自然界存在不同形狀的根狀、棍狀、果實狀等多種形態，目前雖然存在ー些西藥分藥裝置，但并不適用于中藥。
發明內容
本發明要解決的技術問題是，提供一種自動分藥系統，能夠快速、準確、自動完成中藥的自動稱藥過程。為了解決上述技術 問題，本發明提出一種自動分藥系統，包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執行 裝置和稱量裝置，其中:
所述取藥控制裝置，設置有預先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對應關系，用于根據所述三者的對應關系確定藥品清單中的藥品對應的容器和稱量裝置，據以控制取藥執行裝置從對應的容器中取出所需的藥品，以及控制對應的稱量裝置對取出的藥品進行稱量，以得到所需的劑量。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥控制裝置，控制所述取藥執行裝置取藥并將輸出至對應的稱量裝置中，同時監控所述對應的稱量裝置的稱量結果，當得到所需的劑量時，控制所述取藥執行裝置停止取藥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥控制裝置，還根據稱量結果，控制所述取藥執行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品，或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品，以得到所需的劑量。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥控制裝置，還在得到所需的劑量后，控制所述取藥執行裝置將多余的藥品回送至對應的容器中。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述稱量裝置包括用于計數的稱量裝置和/或用于計量的稱量裝置。
較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述用于計數的稱量裝置包括分揀裝置和計數器；
所述分揀裝置，用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品；
所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數；根據所述分揀裝置的分揀結果，控制所述計數器對分揀的次數進行計數，以得到所需劑量的藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述分揀裝置為模式識別裝置，用于通過模式匹配識別出單位劑量的藥品；或者所述分揀裝置為卡槽，設置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述用于計量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測量尺寸的稱量裝置。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述用于稱重的稱量裝置包括天平、重量感測儀、電子稱和磅秤中的一種或者多種。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述用于測量尺寸的稱量裝置為卡槽，設置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許符合預設尺寸的藥品在重力的作用下漏出。較佳地，所述自 動分藥系統還可具有以下特點:
所述用于測量尺寸的稱量裝置包括模式識別裝置和卡尺；
所述模式識別裝置用于識別出單位劑量的藥品；
所述卡尺用于測量識別出的單位劑量的藥品的尺寸。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述用于計數的稱量裝置為計數器；
所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量，和預設的單位劑量的藥品確定稱量次數；控制用于計量的稱量裝置按照預設的單位劑量逐次稱量，并控制所述計數器對稱量的次數進行計數，以得到所需的劑量。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
輸入裝置，與所述取藥控制裝置相連，用于通過人機交互方式獲取用戶輸入的藥品清單；或者通過網絡接收用戶發送來的藥品清單；或者通過讀取承載藥品清單的介質來獲取藥品清単，并將獲取到的藥品清單輸入所述取藥控制裝置。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
計價模塊，與所述輸入裝置相連，用于接收藥品清単，查詢預先配置的藥品價目表，據以對所述藥品清單計價。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
收費模塊，與所述計價模塊相連，用于識別現金，根據所述計價模塊計算出的價格進行收費和找零；或者用于識別承載用戶賬戶信息的載體，根據所述計價模塊計算出的價格從用戶賬戶中扣除費用。
較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述輸出裝置，接收到稱量出的藥品后實時輸出；或者接收到藥品清單中所有的藥品后統ー輸出。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
煮藥裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，煮藥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
包裝裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，進行包裝。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括: 分類裝置，設置有預先配置的藥品與容器兩者的對應關系，用于接收并識別藥品，根據所述兩者的對應關系，將識別出的藥品自動置于對應的容器中。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述分類裝置，接收到藥品后，檢測是否攜帯指示藥品名稱的標識，如果存在，根據所述標識識別出藥品；如果不存在，則采集藥品的圖像，采用模式識別的方式識別出藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述多個容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥執行裝置設置于每一行，用于從所在行的容器中取藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥執行裝置設置于每一列，用于從所在列的容器中取藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥執行裝置包括位于每個容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開，將容器中的藥品漏出，以實現取藥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥執行裝置包括位于每個容器內部的推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動，將藥品從容器中推出，以實現取藥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:所述取藥執行裝置包括位于每個容器下部的傳送帶，在所述取藥控制裝置的控制下啟動，將容器中的藥品移出，以實現取藥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥執行裝置包括一機械抓手，所述機械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動至對應的容器位置，將容器中的藥品抓取出，以實現取藥。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述稱量裝置在稱量感測位置的下部設置有漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開，將稱量的藥品漏出，以移除部分稱量的藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述稱量裝置在稱量感測位置的側面設置有推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動，將藥品從稱量感測位置位置移走，以移除部分稱量的藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述稱量裝置設置有一機械抓手，所述機械抓手在所述取藥控制裝置的控制下抓取稱量感測位置上的藥品并移走，以移除部分稱量的藥品。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
所述取藥執行裝置包括傳送裝置，用于在所述取藥控制裝置的控制下，將從容器中取出的藥品傳送至對應的稱量裝置中。較佳地，所述自動分 藥系統還可具有以下特點:
所述傳送裝置為傳送槽或者傳送帯。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
清潔裝置，與所述取藥執行裝置和所述取藥控制裝置均相連，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態時，控制所述取藥執行裝置中的所述傳送裝置運轉，以清潔所述傳輸裝置。較佳地，所述自動分藥系統還可具有以下特點:
還包括:
清潔裝置，與所述取藥執行裝置和所述取藥控制裝置均相連，包括控制部件和毛刷，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態時，啟動所述控制部件，控制毛刷對所述取藥執行裝置中的所述傳送裝置進行清潔。本發明提供的一種自動分藥系統，能夠快速、準確、自動完成中藥的自動稱藥過程。
說明書附圖
圖1是本發明第一實施例自動分藥系統裝置方框 圖2是本發明第二實施例自動分藥系統裝置方框 圖3是本發明第三實施例自動分藥系統裝置方框 圖4是本發明第四實施例自動分藥系統裝置方框 圖5是本發明第五實施例自動分藥系統裝置方框 圖6是本發明第六實施例自動分藥系統裝置方框圖；圖7是本發明第七實施例自動分藥系統裝置方框 圖8是本發明應用實例ー種中藥自動分藥方法示意圖。
具體實施例方式本發明提供了一種自動分藥系統，能夠巧妙地應對中藥形狀多祥性，靈活地實現自動分藥。以下描述和附圖充分地示出本發明的具體實施方案，以使本領域的技術人員能夠實踐它們。其他實施方案可以包括結構的、邏輯的、電氣的、過程的以及其他的改變。實施例僅代表可能的變化。除非明確要求，否則單獨的組件和功能是可選的，并且操作的順序可以變化。一些實施方 案的部分和特征可以被包括在或替換其他實施方案的部分和特征。本發明的實施方案的范圍包括權利要求書的整個范圍，以及權利要求書的所有可獲得的等同物。在本文中，本發明的這些實施方案可以被單獨地或總地用術語“發明”來表示，這僅僅是為了方便，并且如果事實上公開了超過ー個的發明，不是要自動地限制該應用的范圍為任何單個發明或發明構思。第一實施例
如圖1所示，本發明第一實施例自動分藥系統包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執行裝置和稱量裝置，其中:
所述取藥控制裝置，設置有預先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對應關系，用于根據所述三者的對應關系確定藥品清單中的藥品對應的容器和稱量裝置，據以控制取藥執行裝置從對應的容器中取出所需的藥品，以及控制對應的稱量裝置對取出的藥品進行稱量，以得到所需的劑量。本發明實施例針對不同中藥的稱量方式不同的特點，為不同的中藥提供適宜的稱量方式，自動完成中藥的識別和選擇適宜的稱量方式，最終實現中藥分藥的自動化。其中，所述取藥控制裝置具有稱量結果監控功能，其控制所述取藥執行裝置取藥，并將取出的藥品輸出至對應的稱量裝置中，同時監控所述對應的稱量裝置的稱量結果，當得到所需的劑量時，控制所述取藥執行裝置停止取藥。為了進ー步說明，下面給出幾個具體實現取藥控制的實現方式:
在一具體實現時，所述所述取藥執行裝置可以包括位于每個容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開，以將容器中的藥品漏出。當所述取藥控制裝置檢測到當前稱量結果已經達到所需的劑量時，控制所述漏斗的出口關閉，從而停止取藥。在另一具體實現時，所述取藥執行裝置可以包括位于每個容器內部的推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動，以將藥品從容器中推出。當所述取藥控制裝置檢測到當前測量結果已經達到所需的劑量時，控制所述推手停止向容器出口推動，從而停止取藥。在又一具體實現時，所述取藥執行裝置可以包括位于每個容器下部的傳送帶，藥品位于所述傳送帶之上，在所述取藥控制裝置的控制下啟動，以將容器中的藥品移出。當所述取藥控制裝置檢測到當前測量結果已經達到所需的劑量時，控制所述傳送帶停止向容器出口傳送，從而停止取藥。當然，也可以采用其他方式來實現，例如，設計所述取藥執行裝置可以包括ー機械抓手，所述機械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動至對應的容器位置，以將容器中的藥品抓取出，本發明在此不做限制。其中，所述所述取藥執行裝置還具有傳送功能，用于在所述取藥控制裝置的控制下，將從容器中取出的藥品傳送至對應的稱量裝置中。所述傳送功能由傳送裝置實現，具體可以為傳送槽，或者傳送帶等形式。為了精確稱量藥品，較佳地，所述取藥控制裝置還能根據監測到的稱量結果，控制所述取藥執行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品，或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品，動態增加或者減少稱量的藥品，以最終得到所需的劑量。増加稱量的藥品，可以通過繼續控制所述取藥執行裝置取藥和輸出稱量裝置的方法實現。減少稱量的藥品則可以采用例如在稱量裝置處設置機械抓手，控制所述機械抓手抓取稱量感測位置上的藥品并移走，以移除部分稱量的藥品；或者在稱量感測位置的下部設置漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開，將稱量的藥品漏出，以移除部分稱量的藥品；或者在稱量感測位置的側面設置有推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動，將藥品從稱量感測位置位置移走，以移除部分稱量的藥品等方式實現。較佳地，本發明自動分藥系統還設計有藥品回送功能，所述取藥控制裝置，在得到所需的劑量后，控制所述取藥執行裝置將多余的藥品回送至對應的容器中。例如，可以通過機械抓手實現，或者也可以通過傳送槽或者傳送帶實現。較佳地,本發明實施例設計多個容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。如此設計可以直接利用目前中藥藥房按照行列方式排列的藥柜實現，其前端可以為目前中藥藥柜的形態，實現本發明承載中藥的容器的功能，后端采用本發明技術方案，實現自動化分藥，從而使得本發明中藥分藥系統更易于組建。較佳地，為了提高自動分藥的效率，本發明巧妙地根據藥性設計容器的排列方式:
排列方式1:所述取藥執行裝置設置于每一行，用于從所在行的容器中取藥品。
較佳地，針對排列方式1，本發明實施例還設計同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥，從而提高多行并行取藥的效率。排列方式2:所述取藥執行裝置設置于每一列，用于從所在列的容器中取藥品。較佳地，針對排列方式2，本發明實施例還設計同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥，從而提聞多列并行取藥的效率。較佳地，所述稱量裝置可以包括用于計數的稱量裝置和/或用于計量的稱量裝置。下面將分別介紹本發明稱量裝置的設計:
所述用于計量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測量尺寸的稱量裝置。對需要按照重量入藥的中藥，例如白菊，設計用于稱重的稱量裝置。所述用于稱重的稱量裝置可以包括天平、重量感測儀、電子稱和磅秤中的ー種或者多種。可根據需要稱重的藥品的稱重精度需求，選取不同的稱重裝置。對需要按照尺寸等級入藥的中藥，設計用于測量尺寸的稱量裝置。用于測量藥品的長、寬、高、直徑等尺寸參數。下面舉例說明所述按尺寸劃分等級的中藥:
按長度等級:將某藥品按長度分為若干等級，按等級獲取藥品，例如獲取蜈蚣、蚯蚓、蛇；
按直徑等級:將某藥品按直徑分為若干等級，按等級獲取藥品，例如人參；
按體積等級:將某藥品按體積分為若干等級，按等級獲取藥品，例如熊膽。可以設計所述用于測量尺寸的稱量裝置包括模式識別裝置和卡尺；所述模式識別裝置用于識別出單位劑量的藥品；所述卡尺用于測量識別出的單位劑量的藥品的尺寸。例如，首先，由模式識別裝置通過模式識別方式識別出一根人參；然后，對識別出的人參進行長度測量，判斷其是否符合入藥的標準，如果符合，則認為取得了所需劑量的人參，否則，繼續識別并判斷下一根人參，直到得到符合入藥標準的人參為止。另外，也可以設計所述用于測量尺寸的稱量裝置為卡槽，設置于用于放置取出的藥品的位置，卡槽下方存在一定的空間，所述卡槽的尺寸僅允許符合預設尺寸的藥品在重力的作用下漏出。下面列舉如下例子說明如何通過卡槽實現機械尺寸匹配，得到所需尺寸的藥品:
例如，需要長度不大于IOcm等級的人參入藥，設計卡槽的長度為10cm，寬度根據一般達到IOcm長度的人參具有的通常寬度設置，從該卡槽漏出的人參即為所需等級的人參。再例如，需要長度大于IOcm等級的人參入藥，設計卡槽的長度為10cm，寬度根據一般達到IOcm長度的人參具有的通常寬度設置，從該卡槽漏出的人參即為不符合所需等級的人參，未從卡槽漏出的人參則為符合所需等級的人參。又例如，需要長度達到IOcm等級的人參入藥，設計卡槽的長度為10cm，寬度根據一般達到IOcm長度的人參具有的通常寬度設置；具體實現時，可以在IOcm的卡槽之前設置
多個不同規格的卡槽，例如lcm 、2cm......9cm的卡槽,將小于IOcm的人參先漏出，之后確保
在使用IOcm的卡槽時，漏出的人參即為IOcm的人參，而不會出現小于IOcm的人參。較佳地，還可以按照預設的單位劑量逐次稱量，得到所需的劑量。即，設計所述稱量裝置包括用于計量的稱量裝置和用于計數的稱量裝置；所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量，和預設的單位劑量的藥品確定稱量次數；控制用于計量的稱量裝置按照預設的單位劑量逐次稱量，并控制所述計數器對稱量的次數進行計數，以得到所需的劑量。下面分別以按次稱重，和按次測量尺寸為例進行說明。對需要稱重的中藥，例如白菊，還可以按照預設的單位劑量逐次稱量，設計所述稱量裝置包括用于計量的稱量裝置和用于計數的稱量裝置。所述用于計量的稱量裝置具體為用于稱重的稱量裝置。所述用于計數的稱量裝置可以為計數器。所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量，控制用于計量的稱量裝置稱量按照預設的單位劑量逐次稱量，并控制所述計數器對稱量的次數進行計數，以得到所需的劑量。例如，需要稱量3g的白菊，預設的單位劑量為lg，需分3次完成稱量，毎次稱重得到Ig的白菊，計數器增1，當計數器的計數值為3時，得到所需劑量3g的白菊，控制結束對白菊的稱量。對于既需要考慮規格等級又需要考慮個數的中藥，例如人參，可設計所述稱量裝置包括用于計量的稱量裝置和用于計數的稱量裝置。所述用于計量的稱量裝置具體為模式識別裝置和用于測量尺寸的稱量裝置。所述用于計數的稱量裝置可以為計數器。由所述取藥控制裝置根據藥品所需的劑量，控制用于計量的稱量裝置稱量按照預設的單位劑量逐次稱量，并控制所述用于計量的稱量裝置對稱量的次數進行計數，以得到所需的劑量。例如，需要2根長度達到IOcm等級的人參入藥，可采用如下方法實現自動取藥:通過模式識別識別出ー根人參，測量長度，當達到預設的入藥長度時，計數值增加1，否則繼續識別并判斷下一根人參，當計數值等于2時，認為已經取出所需劑量的人參(2根，且長度均達到IOcm等級)，控制結束對人參的稱量。另外，在測量人參的長度是否符合規格時，也可以采用設置卡槽的方式實現，具體實現方式如上，此處不再贅述。對需要按照數量入藥的中藥(假設不存在尺寸要求)，例如蜈蚣，設計所述稱量裝置包括用于計數的稱量裝置，具體可包括分揀裝置和計數器；所述分揀裝置，用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品；所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數；根據所述分揀裝置的分揀結果，控制所述計數器對分揀的次數進行計數，以得到所需劑量的藥品。其中，所述分揀裝置可以為模式識別裝置，用于通過模式匹配識別出單位劑量的藥品。例如，需要取出3條蜈蚣，所述模式識別裝置識別輸入的蜈蚣，當識別出I條完整的蜈蚣后，所述計數器根據識別結果對蜈蚣的個數增I，取藥控制裝置讀取并判斷所述計數器的取值，當計數器對蜈蚣的個數計數值為3吋，認為獲取到所需劑量的蜈蚣。另外，所述分揀裝置也可以設計為卡槽，設置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽下方存在一定的空間，所述卡槽·的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。依然以取出3條蜈蚣為例，取出的蜈蚣放置于所述卡槽上方時，蜈蚣會在重力的作用下從卡槽中漏出，而由于卡槽尺寸的限制，只能逐條漏出，因此，當漏出I條蜈蚣后，所述計數器對蜈蚣的計數值增I，取藥控制裝置讀取并判斷所述計數器的取值，當計數器對蜈蚣的個數計數值為3吋，認為獲取到所需劑量的蜈蚣。
第二實施例
如圖2所示，本發明第二實施提供了一種自動分藥系統，其與第一實施例提供的中藥分藥系統的區別在于還設計了藥單數據自動采集功能。輸入裝置，用于通過人機交互方式獲取用戶輸入的藥品清單；或者通過網絡接收用戶發送來的藥品清単；或者通過讀取承載藥品清單的介質來獲取藥品清単。較佳地，在輸入藥品清單時還可以包括用戶認證過程，認證為合法用戶，才可執行藥品清單的輸入。本發明實施例實現了藥品清単數據的自動化輸入，節約了藥品清單輸入的時間，提高了自動分藥的整體效率。
第三實施例
如圖3所示，本發明第三實施提供了一種自動分藥系統，其與第二實施例提供的中藥分藥系統的區別在于還設計了自動計價收費功能，其中:
計價模塊，用于接收藥品清単，查詢預先配置的藥品價目表，據以對所述藥品清單計價。收費模塊，與所述計價模塊相連，用于識別現金，根據所述計價模塊計算出的價格進行收費和找零；或者用于識別承載用戶賬戶信息的載體，根據所述計價模塊計算出的價格從用戶賬戶中扣除費用。較佳地，所述收費模塊還可以輸出藥品的收費單據，包括藥品的名稱、劑量、單價、總價等信息。
本發明實施例實現了藥品收費的自動化，節約了藥品收費劃價和收費的時間，進一步加強了收費部分的自動化程度。
第四實施例
如圖4所示，本發明第四實施提供了一種自動分藥系統，其與第三實施例提供的中藥分藥系統的區別在于還設計了輸出自動煮藥功能，其中:
輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。所述輸出裝置，可以是接收到稱量出的藥品后實時輸出，也可以是接收到藥品清單中所有的藥品后統ー輸出。煮藥裝置，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，煮藥。本發明實施例能夠針對中藥的特點，提供自動煮藥的功能，具有很好的用戶體驗，且進一歩加強了自動化進程。
第五實施例
如圖5所示，本發明第五實施提供了一種自動分藥系統，其與第三實施例提供的中藥分藥系統的區別在于還設計了自動包裝功能，其中: 輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。所述輸出裝置，可以是接收到稱量出的藥品后實時輸出，也可以是接收到藥品清單中所有的藥品后統ー輸出。包裝裝置，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，進行包裝。本發明實施例實現了藥品輸出的自動化，自動完成藥品的輸出和包裝，進ー步加強了藥品輸出階段的自動化程度。
第六實施例
如圖6所示，本發明第六實施提供了一種自動分藥系統，其與第四實施例提供的中藥分藥系統的區別在于還設計了藥品的自動分類功能，其中:
分類裝置，設置有預先配置的藥品與容器兩者的對應關系，用于接收并識別藥品，根據所述兩者的對應關系，將識別出的藥品自動置于對應的容器中。較佳地，所述分類裝置，在接收到藥品后，先檢測是否攜帯指示藥品名稱的標識，如果存在，則根據所述標識識別出藥品；如果不存在，則采用模式識別的方式識別出藥品。其中，所述模式識別過程可以通過采集藥品的圖像和藥品庫中的樣例進行比對來識別。本發明實施例實現了藥品的自動化分類，提高了藥品分類階段的效率，進而提高了整個自動化分藥過程的效率。
第七實施例如圖7所示，本發明第七實施提供了一種自動分藥系統，其與第五實施例提供的中藥分藥系統的區別在于還設計了自動分藥系統的自動清潔功能，其中:
清潔裝置，與所述取藥執行裝置和所述取藥控制裝置均相連，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態時，控制所述取藥執行裝置中的所述傳送裝置運轉，以清潔所述傳輸裝置。或者，還可以設計為:清潔裝置，與所述取藥執行裝置和所述取藥控制裝置均相連，包括控制部件和毛刷，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態時，啟動所述控制部件，控制毛刷對所述取藥執行裝置中的所述傳送裝置進行清潔。本發明實施例能夠在不執行自動取藥操作時，對傳送裝置進行自動清潔，從而確保在自動取藥時，取出的藥品是來自藥品容器中，避免將傳送裝置上的遺留的由于長時間與空氣接觸可能出現發潮的藥品入藥，同時，對于多種藥品共用同一傳送裝置時，采用自動清潔方案，也提高了取藥的準確性。
應用實例
本發明以一具體應用實例說明本發明實施例提供的自動分藥系統的處理流程，參見圖
8。本發明應用實例是對A、B、C、D、E這5種藥品進行自動分類、井根據藥品清單抓藥輸出。1、當有藥品待分類時:
待分類的藥品包括:
藥品A為瓶裝藥品，其具有唯一標識碼；
藥品B為粉末狀藥品，其具有唯一標識碼；
藥品C為顆粒狀藥品，其具有唯一標識碼；
藥品D為動物樣本狀藥品,其不具有唯一標識碼；
藥品E為果實狀藥品，其不具有唯一標識碼。
接收到待分類藥品A、B、C、D、E后，根據預設的分類規則(即藥品與容器的對應關系)，將各藥品自動放置于對應的容器中:
通過讀取唯一標識碼，識別出藥品A、B、C，分別置入藥品A、B、C對應的容器中；
通過模式識別方式識別并確定動物樣本狀藥品為藥品D，將藥品D置入藥品D對應的容器中；
通過模式識別方式識別并確定果實狀藥品為藥品E，將藥品E置入藥品E對應的容器中。所述預設的分類規則是通過人機交互界面由用戶輸入，或者通過網絡獲取得到的。
2、當有藥品清單輸入時:
所述藥品清單包括:
藥品A:X瓶；
藥品B:Y克；
藥品C:Z粒；藥品D:U個；
藥品E:V克。根據預先設定的取藥和稱量規則(藥品、容器和稱量規則3者的對應關系)，取出所述藥品清單中的藥品，并稱量得到藥品清單中對應的劑量。取藥過程根據藥品與容器的對應關系，定位到對應的容器，以取出所需的藥品A、B、C、D、E。稱量的過程，根據藥品與稱量規則的對應關系，選擇相應的稱量規則對取出的藥品進行稱量，具體如下:
將藥品A按照計數方式獲取X瓶；
將藥品B按照計量方式獲取Y克；
將藥品C按照計數方式獲取Z粒；
將藥品D按照計數方式獲取U個；
將藥品E按照計量方式獲取V克。稱量后得到所需劑量的藥品A、B、C、D、E分別通過傳送裝置傳送到輸出裝置中，并將稱量過程中取出的多余的藥品送回相應的容器中。之后，用戶通過輸出裝置獲取到藥品清單中的藥品。
根據所述公開的實施例，可以使得本領域技術人員能夠實現或者使用本發明。本發明提供的上述實施例中的技術手段可以任意組合，對于本領域技術人員來說，這些實施例的各種修改是顯而易見的，并且這里定義的總體原理也可以在不脫離本發明的范圍和主旨的基礎上應用于其他實施例。以上所述的實施例僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種自動分藥系統，其特征在于，包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執行裝置和稱量裝置，其中: 所述取藥控制裝置，設置有預先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對應關系，用于根據所述三者的對應關系確定藥品清單中的藥品對應的容器和稱量裝置，據以控制取藥執行裝置從對應的容器中取出所需的藥品，以及控制對應的稱量裝置對取出的藥品進行稱量，以得到所需的劑量。
2.按權利要求1所述的系統，其特征在于: 所述取藥控制裝置，控制所述取藥執行裝置取藥并將輸出至對應的稱量裝置中，同時監控所述對應的稱量裝置的稱量結果，當得到所需的劑量時，控制所述取藥執行裝置停止取藥。
3.按權利要求2所述的系統，其特征在于: 所述取藥控制裝置，還根據稱量結果，控制所述取藥執行裝置增加輸出至稱量裝置中的藥品，或者控制所述稱量裝置移除部分稱量的藥品，以得到所需的劑量。
4.按權利要求2所述的系統，其特征在于: 所述取藥控制裝置，還在得到所需的劑量后，控制所述取藥執行裝置將多余的藥品回送至對應的容器中。
5.按權利要求1所述的系統，其特征在于: 所述稱量裝置包括用于計數的稱量裝置和/或用于計量的稱量裝置。
6.按權利要求5所述的系 統，其特征在于: 所述用于計數的稱量裝置包括分揀裝置和計數器； 所述分揀裝置，用于從取出的藥品中分揀出單位劑量的藥品； 所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量和單位劑量的藥品確定分揀的次數；根據所述分揀裝置的分揀結果，控制所述計數器對分揀的次數進行計數，以得到所需劑量的藥品。
7.按權利要求6所述的系統，其特征在于: 所述分揀裝置為模式識別裝置，用于通過模式匹配識別出單位劑量的藥品；或者 所述分揀裝置為卡槽，設置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許單位劑量的藥品在重力作用下漏出。
8.按權利要求5所述的系統，其特征在于: 所述用于計量的稱量裝置包括用于稱重的稱量裝置和/或用于測量尺寸的稱量裝置。
9.按權利要求8所述的系統，其特征在于: 所述用于稱重的稱量裝置包括天平、重量感測儀、電子稱和磅秤中的一種或者多種。
10.按權利要求8所述的系統，其特征在干: 所述用于測量尺寸的稱量裝置為卡槽，設置于用于放置取出的藥品的位置，所述卡槽的尺寸僅允許符合預設尺寸的藥品在重力的作用下漏出。
11.按權利要求8所述的系統，其特征在干: 所述用于測量尺寸的稱量裝置包括模式識別裝置和卡尺； 所述模式識別裝置用于識別出單位劑量的藥品； 所述卡尺用于測量識別出的單位劑量的藥品的尺寸。
12.按權利要求8-11中任何一項所述的系統，其特征在于: 所述用于計數的稱量裝置為計數器； 所述取藥控制裝置，根據藥品所需的劑量，和預設的單位劑量的藥品確定稱量次數；控制用于計量的稱量裝置按照預設的單位劑量逐次稱量，并控制所述計數器對稱量的次數進行計數，以得到所需的劑量。
13.按權利要求1-12中任何一項所述的系統，其特征在于，還包括: 輸入裝置，與所述取藥控制裝置相連，用于通過人機交互方式獲取用戶輸入的藥品清單；或者通過網絡接收用戶發送來的藥品清單；或者通過讀取承載藥品清單的介質來獲取藥品清単，并將獲取到的藥品清單輸入所述取藥控制裝置。
14.按權利要求13所述的系統，其特征在于，還包括: 計價模塊，與所述輸入裝置相連，用于接收藥品清単，查詢預先配置的藥品價目表，據以對所述藥品清單計價。
15.按權利要求14所述的系統，其特征在于，還包括: 收費模塊，與所述計價模塊相連，用于識別現金，根據所述計價模塊計算出的價格進行收費和找零；或者用于識別承載用戶賬戶信息的載體，根據所述計價模塊計算出的價格從用戶賬戶中扣除費用 。
16.按權利要求1-15中任何一項所述的系統，其特征在于，還包括: 輸出裝置，與所述稱量裝置相連，用于接收所述稱量裝置稱量出的所需劑量的藥品，并將所述藥品輸出。
17.按權利要求16所述的系統，其特征在于: 所述輸出裝置，接收到稱量出的藥品后實時輸出；或者接收到藥品清單中所有的藥品后統ー輸出。
18.按權利要求16所述的系統，其特征在于，還包括: 煮藥裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，煮藥。
19.按權利要求16所述的系統，其特征在于，還包括: 包裝裝置，與所述輸出裝置相連，用于接收所述輸出裝置輸出的藥品，在接收到藥品清單中所有的藥品后，進行包裝。
20.按權利要求1所述的系統，其特征在于，還包括: 分類裝置，設置有預先配置的藥品與容器兩者的對應關系，用于接收并識別藥品，根據所述兩者的對應關系，將識別出的藥品自動置于對應的容器中。
21.按權利要求20所述的系統，其特征在于: 所述分類裝置，接收到藥品后，檢測是否攜帯指示藥品名稱的標識，如果存在，根據所述標識識別出藥品；如果不存在，則采集藥品的圖像，采用模式識別的方式識別出藥品。
22.按權利要求1所述的系統，其特征在干: 所述多個容器在水平方向上排列成若干行，在垂直方向上排列成若干列。
23.按權利要求22所述的系統，其特征在于: 所述取藥執行裝置設置于每一行，用于從所在行的容器中取藥品。
24.按權利要求23所述的系統，其特征在于:同一行的容器中盛放的藥品的藥性互斥。
25.按權利要求22所述的系統，其特征在于: 所述取藥執行裝置設置于每一列，用于從所在列的容器中取藥品。
26.按權利要求25所述的系統，其特征在于: 同一列的容器中盛放的藥品的藥性互斥。
27.按權利要求1-4中任何一項所述的系統，其特征在于: 所述取藥執行裝置包括位于每個容器下部的漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開，將容器中的藥品漏出，以實現取藥。
28.按權利要求1-4中任何一項所述的系統,其特征在于: 所述取藥執行裝置包括位于每個容器內部的推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動，將藥品從容器中推出，以實現取藥。
29.按權利要求1-4中任何一項所述的系統,其特征在于: 所述取藥執行裝置包括位于每個容器下部的傳送帶，在所述取藥控制裝置的控制下啟動，將容器中的藥品移出，以實現取藥。
30.按權利要求1-4中任何一項所述的系統,其特征在于: 所述取藥執行裝置包括一機械抓手，所述機械抓手在所述取藥控制裝置的控制下移動至對應的容器位置，將容器中的藥品抓取出，以實現取藥。
31.按權利要求3所述的系統，其特征在干: 所述稱量裝置在稱量感測位置的下部設置有漏斗，所述漏斗在所述取藥控制裝置的控制下打開，將稱量的藥品漏出，以移除部分稱量的藥品。
32.按權利要求3所述的系統，其特征在于: 所述稱量裝置在稱量感測位置的側面設置有推手，所述推手在所述取藥控制裝置的控制下移動，將藥品從稱量感測位置位置移走，以移除部分稱量的藥品。
33.按權利要求3所述的系統，其特征在于: 所述稱量裝置設置有一機械抓手，所述機械抓手在所述取藥控制裝置的控制下抓取稱量感測位置上的藥品并移走，以移除部分稱量的藥品。
34.按權利要求2所述的系統，其特征在于: 所述取藥執行裝置包括傳送裝置，用于在所述取藥控制裝置的控制下，將從容器中取出的藥品傳送至對應的稱量裝置中。
35.按權利要求34所述的系統，其特征在于: 所述傳送裝置為傳送槽或者傳送帯。
36.按權利要求34所述的系統，其特征在于，還包括: 清潔裝置，與所述取藥執行裝置和所述取藥控制裝置均相連，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態時，控制所述取藥執行裝置中的所述傳送裝置運轉，以清潔所述傳輸裝置。
37.按權利要求34所述的系統，其特征在于，還包括: 清潔裝置，與所述取藥執行裝置和所述取藥控制裝置均相連，包括控制部件和毛刷，用于在所述取藥控制裝置處于非工作狀態時，啟動所述控制部件，控制毛刷對所述取藥執行裝置中的所述傳送裝置進行清潔。
全文摘要
本發明提供了一種自動分藥系統，包括用于盛放中藥的容器、取藥控制裝置、取藥執行裝置和稱量裝置，其中所述取藥控制裝置，設置有預先配置的藥品、容器和稱量裝置三者的對應關系，用于根據所述三者的對應關系確定藥品清單中的藥品對應的容器和稱量裝置，據以控制取藥執行裝置從對應的容器中取出所需的藥品，以及控制對應的稱量裝置對取出的藥品進行稱量，以得到所需的劑量。本發明提供的自動分藥系統能夠快速、準確、自動完成中藥的自動稱藥過程。
文檔編號G01G17/00GK103083187SQ20111033800
公開日2013年5月8日 申請日期2011年10月31日 優先權日2011年10月31日
發明者周玉寶, 唐輝, 解曉強, 刑冰力, 鮑東山 申請人:廣東新岸線計算機系統芯片有限公司