衛星定位方法、裝置及系統的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種衛星定位方法、裝置及系統，其中，該方法包括：終端將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，該衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；終端接收來自衛星數據共享中心的上述位置相關信息對應位置的衛星數據；終端根據該衛星數據進行衛星定位，并獲取終端的精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據；終端將該精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據發送給衛星數據共享中心。通過本發明，解決了相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，增強了定位服務的TTTF，提高了定位服務精度，并且降低了建設成本。
【專利說明】衛星定位方法、裝置及系統
【技術領域】
[0001]本發明涉及通信領域，具體而言，涉及一種衛星定位方法、裝置及系統。
【背景技術】
[0002]位置業務(Location Based Service,簡稱為LBS)是指移動網絡通過特定的定位技術來獲取移動終端的位置信息，從而為終端用戶提供附加服務的一種增值業務，可廣泛應用于緊急救援、導航追蹤、運輸調度、移動黃頁等諸多方面。
[0003]近年來，隨著用戶需求的增加，移動定位技術受到越來越多的關注，特別是3G，4G技術的日益成熟為移動定位技術的發展提供了支持。在2G或2.5G的網絡里，由于受到
網絡傳輸速度的限制，高精度定位技術-網絡輔助的全球定位系統(Assisted Global
Positioning System,簡稱為A-GPS)的應用受到局限,而3G,4G網絡可以提供高速無線下載功能，這就為移動定位業務提供了更加廣闊的發展空間。
[0004]A-GPS (Assisted Global Positioning System)即網絡輔助的全球定位系統,這種方法需要網絡和移動終端都能夠接收GPS信息，是一種結合了網絡基站信息和GPS信息對移動終端進行定位的技術，可以在2G和3G網絡中使用。此技術的優勢主要在其定位精度上，在室外等空曠地區，正常工作環境下其精度可達5?10m，堪稱目前定位精度最高的一種定位技術。另一方面，利用網絡傳來的輔助信息可以增強首次定位時間(Time To FirstFix,簡稱為TTFF)，其首次捕獲GPS信號的時間大大減小，一般僅需幾秒，而不像全球定位系統(Global Position System,簡稱為GPS)的首次捕獲時間可能需要2?3分鐘(min)。A-GPS定位響應時間為3?10秒(s)之間。
[0005]作為一種高精度的移動定位技術，A-GPS通過移動終端和GPS輔助定位信息共同獲取移動終端的位置信息，因而需要在移動終端內增加A-GPS接收機模塊(或者外接A-GPS接收機)，同時要在網絡上加建位置服務器，參考接收機等設備。
[0006]A-GPS的定位流程如下:
[0007](I)移動終端首先將本身的基站地址通過網絡傳輸到位置服務器。
[0008](2)位置服務器根據該終端的大概位置傳輸與該位置相關的衛星輔助數據，例如:GPS星歷等。
[0009](3)利用這些信息，終端的A-GPS模塊可以很快捕獲衛星，以提升GPS信號的第一鎖定時間(也即TTFF)能力，并接收GPS原始信號，在解調信號后，計算終端到衛星的偽距，其中，偽距就是受各種GPS誤差影響的距離。
[0010](4)終端根據測量的GPS偽距和GPS衛星輔助信息完成對精確位置的計算。
[0011]需要注意的是，整個方案中的衛星輔助數據由參考接收機提供。參考接收機實時地從衛星處獲得參考數據(例如，時鐘、星歷表、可用星座、參考位置等)，通過網絡提供給位置服務器。當移動終端需要衛星數據時，位置服務器通過無線網絡給終端提供A-GPS輔助數據，以增強其TTTF，從而大大提高A-GPS接收模塊的靈敏度。
[0012]但是，目前AGPS服務實際應用的缺點在于:[0013]1、參考接收機分布的問題，由于參考接收機數量較少，分布不均，這樣會導致數據不夠精細準確，從而定位速度較慢。
[0014]2、參考接收機的建設本身需要大規模資金的投入，或者租用。
[0015]針對相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，目前尚未提出有效的解決方案。
【發明內容】
[0016]針對相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，本發明提供了一種衛星定位方案，以至少解決上述問題。
[0017]根據本發明的一個方面，提供了 一種衛星定位方法，包括:終端將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；所述終端接收來自所述衛星數據共享中心的所述位置相關信息對應的位置的衛星數據；所述終端根據所述衛星數據進行衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據；所述終端將所述精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
[0018]優選地，在所述終端未接收到所述位置相關信息對應的位置的衛星數據的情況下，所述終端進行常規GPS衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據；所述終端將所述精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
[0019]優選地，所述衛星數據包括以下至少之一:GPS捕獲輔助信息，GPS定位輔助信息，GPS靈敏度輔助信息，GPS衛星工作狀況信息，GPS歷書以及修正數據，GPS星歷，GPS導航電文。
[0020]優選地，所述位置相關信息包括以下至少之一:所述終端的基站標識，所述終端的WiFi熱點信息，所述終端的MAC地址，所述終端的RFID。
[0021]根據本發明的另一方面，提供了一種衛星定位方法，包括:網絡側的衛星數據共享中心接收多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；所述衛星數據共享中心接收來自終端的位置相關信息；所述衛星數據共享中心根據所述位置相關信息查詢所述位置相關信息對應的位置的衛星數據，并將所述衛星數據發送給所述位置相關信息對應的發送方終端。
[0022]優選地，在網絡側的衛星數據共享中心接收多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據之后，還包括:所述衛星數據共享中心將接收到的所述多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據寫入共享數據庫。
[0023]根據本發明的再一方面，提供了一種衛星定位裝置，位于終端中，包括:第一發送模塊，用于將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；第一接收模塊，用于接收來自所述衛星數據共享中心的所述位置相關信息對應的位置的衛星數據；衛星定位模塊，用于根據所述衛星數據進行衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據；第二發送模塊，用于將所述精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。[0024]優選地，在所述第一接收模塊未接收到所述位置相關信息對應的位置的衛星數據的情況下，所述衛星定位模塊還用于進行常規GPS衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據；所述第二發送模塊還用于將所述精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
[0025]根據本發明的再一方面，還提供了一種衛星定位裝置，位于網絡側的衛星數據共享中心，包括:第二接收模塊，用于接收多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；第三接收模塊，用于接收來自終端的位置相關信息；第三發送模塊，用于根據所述位置相關信息查詢所述位置相關信息對應的位置的衛星數據，并將所述衛星數據發送給所述位置相關信息對應的發送方終端。
[0026]優選地，所述裝置還包括:寫入模塊，用于將接收到的所述多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據寫入共享數據庫。
[0027]根據本發明的還一方面，提供了一種衛星定位系統，包括上述的位于終端中的衛星定位裝置，還包括上述的位于網絡側的衛星數據共享中心的衛星定位裝置。
[0028]通過本發明，采用終端將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，該衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；終端接收來自衛星數據共享中心的上述位置相關信息對應位置的衛星數據；終端根據該衛星數據進行衛星定位，并獲取終端的精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據；終端將該精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據發送給衛星數據共享中心的方式，解決了相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，增強了定位服務的TTTF，提高了定位服務精度，并且降低了建設成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0030]圖1是根據本發明實施例的衛星定位方法的流程圖；
[0031]圖2是根據本發明實施例的衛星定位裝置的結構框圖；
[0032]圖3是根據本發明實施例的另一種衛星定位方法的流程圖；
[0033]圖4是根據本發明實施例的另一種衛星定位裝置的結構框圖；
[0034]圖5是根據本發明實施例的另一種衛星定位裝置的優選結構框圖；
[0035]圖6是根據本發明實施例的衛星定位系統的結構框圖；
[0036]圖7是根據本發明優選實施例的衛星數據傳輸架構示意圖；
[0037]圖8是根據本發明優選實施例的在手機中的衛星數據的傳輸過程流程圖。
【具體實施方式】
[0038]下文中將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。
[0039]在本實施例中，提供了一種衛星定位方法，圖1是根據本發明實施例的衛星定位方法的流程圖，如圖1所示，該方法包括如下步驟:[0040]步驟S102，終端將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，該衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；
[0041]步驟S104，終端接收來自衛星數據共享中心的上述位置相關信息對應位置的衛星數據；
[0042]步驟S106，終端根據該衛星數據進行衛星定位，并獲取終端的精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據；
[0043]步驟S108，終端將該精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據發送給衛星數據共享中心。
[0044]本實施例通過上述步驟，終端根據自身的位置相關信息，從衛星數據共享中心獲取到相應的衛星數據，根據該衛星數據進行衛星定位，并將定位成功后獲取到的自身精確位置以及對應的更新后的衛星數據發送給衛星數據共享中心，無需另外建設參考接收機，通過網絡側的衛星數據共享中心將用戶終端采集的數據進行共享，即可實現終端的快速衛星定位，并且由于終端數量眾多，分布范圍廣，解決了相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，增強了定位服務的TTTF，提高了定位服務精度，并且降低了建設成本。
[0045]優選地，如果終端未接收到位置相關信息對應的位置的衛星數據，例如衛星數據共享中心中不存在該位置附近的衛星數據，在這種情況下，終端可以進行常規的GPS衛星定位業務，在通過常規GPS衛星定位業務獲取到終端的精確位置以及該精確位置對應的衛星數據后，終端可以將該精確位置以及該精確位置對應的衛星數據發送給衛星數據共享中心，以便該終端附近的其他終端采用這些信息進行快速衛星定位。
[0046]優選地，上述衛星數據可以包括:GPS捕獲輔助信息，GPS定位輔助信息，GPS靈敏度輔助信息，GPS衛星工作狀況信息，GPS歷書以及修正數據，GPS星歷，GPS導航電文等。
[0047]優選地，終端向衛星數據共享中心發送的其自身的位置相關信息可以是該終端的基站標識(Cell ID),或者,也可以是終端的無線保真技術(Wireless Fidelity,簡稱為WiFi)熱點信息,或者還可以是終端的介質訪問控制(Media Access Control,簡稱為MAC)地址，射頻標識(Radio Frequency ID，簡稱為RFID)等，以及其他與位置相關的能夠反映終端位置的設備信息。通過這種方式，提升了方案的使用靈活性。
[0048]對應于上述衛星定位方法，在本實施例中提供了一種衛星定位裝置，位于終端中，該裝置用于實現上述實施例及優選實施方式，已經進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術語“模塊”可以實現預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現也是可能并被構想的。
[0049]圖2是根據本發明實施例的衛星定位裝置的結構框圖，如圖2所示，該裝置包括:第一發送模塊22、第一接收模塊24、衛星定位模塊26以及第二發送模塊28，下面對各個模塊進行詳細說明。
[0050]第一發送模塊22，用于將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，該衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；第一接收模塊24，與第一發送模塊22相連，用于接收來自衛星數據共享中心的位置相關信息對應的位置的衛星數據；衛星定位模塊26，與第一接收模塊24相連，用于根據第一接收模塊24接收到的衛星數據進行衛星定位，并獲取終端的精確位置以及該精確位置對應的更新的衛星數據；第二發送模塊28，與衛星定位模塊26相連，用于將衛星定位模塊26獲取的精確位置以及精確位置對應的更新的衛星數據發送給衛星數據共享中心。
[0051]本實施例通過上述模塊，終端的第一發送模塊22向網絡側的衛星數據共享中心發送自身的位置相關信息，第一接收模塊24從衛星數據共享中心獲取到相應的衛星數據，衛星定位模塊26根據該衛星數據進行衛星定位，并通過第二發送模塊28將定位成功后獲取到的自身精確位置以及對應的更新后的衛星數據發送給衛星數據共享中心，無需另外建設參考接收機，通過網絡側的衛星數據共享中心將用戶終端采集的數據進行共享，即可實現終端的快速衛星定位，并且由于終端數量眾多，分布范圍廣，解決了相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，增強了定位服務的TTTF，提高了定位服務精度，并且降低了建設成本。
[0052]優選地，在第一接收模塊24未接收到位置相關信息對應的位置的衛星數據的情況下，衛星定位模塊26還可以用于進行常規GPS衛星定位，并獲取終端的精確位置以及該精確位置對應的衛星數據，第二發送模塊28還可以用于將該精確位置以及該精確位置對應的衛星數據發送給衛星數據共享中心。
[0053]在本實施例中還提供了另一種衛星定位方法，圖3是根據本發明實施例的另一種衛星定位方法的流程圖，如圖3所示，該方法包括如下步驟:
[0054]步驟S302，網絡側的衛星數據共享中心接收多個終端發來的精確位置及該精確位置對應的衛星數據，其中，衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；
[0055]步驟S304，衛星數據共享中心接收來自終端的位置相關信息；
[0056]步驟S306，衛星數據共享中心根據位置相關信息查詢位置相關信息對應的位置的衛星數據，并將該衛星數據發送給上述位置相關信息對應的發送方終端。
[0057]本實施例通過上述步驟，衛星數據共享中心獲取到多個終端發來的身精確位置以及對應的衛星數據，然后再接收到終端發來的位置相關信息的情況下，通過該位置相關信息查找到該位置對應的衛星數據，并將該衛星數據發送給位置相關信息的發送方終端，無需另外建設參考接收機，通過網絡側的衛星數據共享中心將用戶終端采集的數據進行共享，即可實現終端的快速衛星定位，并且由于終端數量眾多，分布范圍廣，解決了相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，增強了定位服務的TTTF，提高了定位服務精度，并且降低了建設成本。
[0058]優選地，衛星數據共享中心還可以將接收到的多個終端發來的精確位置及該精確位置對應的衛星數據寫入共享數據庫進行固化存儲。通過這種方式，提高了數據的安全性。
[0059]優選地，上述衛星數據可以包括:GPS捕獲輔助信息，GPS定位輔助信息，GPS靈敏度輔助信息，GPS衛星工作狀況信息，GPS歷書以及修正數據，GPS星歷，GPS導航電文等。
[0060]優選地，終端向衛星數據共享中心發送的其自身的位置相關信息可以是該終端的基站標識(例如，Cell ID),或者,也可以是終端的WiFi熱點信息,或者終端的MAC地址等其他能夠反映其位置的信息。通過這種方式，提升了方案的使用靈活性。
[0061]對應于上述另一種衛星定位方法，在本實施例中還提供了另一種衛星定位裝置，位于網絡側的衛星數據共享中心，該裝置用于實現上述實施例及優選實施方式，已經進行過說明的不再贅述。如以下所使用的，術語“模塊”可以實現預定功能的軟件和/或硬件的組合。盡管以下實施例所描述的裝置較佳地以軟件來實現，但是硬件，或者軟件和硬件的組合的實現也是可能并被構想的。
[0062]圖4是根據本發明實施例的另一種衛星定位裝置的結構框圖，如圖4所示，該裝置包括:第二接收模塊42，第三接收模塊44以及第三發送模塊46，下面對各個模塊進行詳細說明。
[0063]第二接收模塊42，用于接收多個終端發來的精確位置及該精確位置對應的衛星數據，其中，上述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據；第三接收模塊44，用于接收來自終端的位置相關信息；第三發送模塊46，與第二接收模塊42和第三接收模塊44相連，用于根據位置相關信息查詢位置相關信息對應的位置的衛星數據，并將衛星數據發送給位置相關信息對應的發送方終端。
[0064]本實施例通過上述步驟，衛星數據共享中心的第二接收模塊42獲取到多個終端發來的身精確位置以及對應的衛星數據，然后再通過第三接收模塊44接收到終端發來的位置相關信息的情況下，通過該位置相關信息查找到該位置對應的衛星數據，并通過第三發送模塊46將該衛星數據發送給位置相關信息的發送方終端，無需另外建設參考接收機，通過網絡側的衛星數據共享中心將用戶終端采集的數據進行共享，即可實現終端的快速衛星定位，并且由于終端數量眾多，分布范圍廣，解決了相關技術中AGPS服務中存在的數據精確度較低且建設投入較大的問題，增強了定位服務的TTTF，提高了定位服務精度，并且降低了建設成本。
[0065]圖5是根據本發明實施例的另一種衛星定位裝置的優選結構框圖，如圖5所示，該裝置還可以包括:寫入模塊52，與第二接收模塊42相連，用于將接收到的多個終端發來的精確位置及精確位置對應的衛星數據寫入共享數據庫。
[0066]在本實施例中，還提供了一種衛星定位系統，圖6是根據本發明實施例的衛星定位系統的結構框圖，如圖6所示，該系統包括上述如圖2所示的位于終端中的衛星定位裝置20，還包括如圖4或圖5所示的位于衛星數據共享中心的衛星定位裝置40。
[0067]下面結合優選實施例進行說明，以下優選實施例結合了上述實施例及其優選實施方式。
[0068]在本優選實施例中，以移動終端領域和衛星定位【技術領域】為例進行說明，提供了一種移動終端上的衛星數據傳輸方案，該方案提供一種共享衛星數據的方式，有效地讓移動終端獲取最新的衛星輔助數據。該方式是在移動終端里增加一個衛星數據共享模塊(實現了上述第一發送模塊22、第一接收模塊24以及第二發送模塊28的功能)，負責衛星輔助數據的獲取。同時在網絡中設置一個衛星數據共享中心，負責衛星輔助數據的提供。通過衛星數據共享中心，移動終端之間能夠進行最新衛星數據的交換和共享。通過該衛星定位方案，由于大量移動終端的共享，從而在數據精細程度上遠超傳統AGPS服務；并且由于數據更精細，使得搜星范圍更小，定位更準，速度更快；此外，還避免了傳統AGPS服務中參考接收機的大規模建設。
[0069]圖7是根據本發明優選實施例的衛星數據傳輸架構示意圖，參考圖7的架構，本優選實施例中的衛星定位方案可以包括如下步驟:
[0070]步驟S702，定位終端開始衛星定位；
[0071]步驟S704，通過衛星數據共享模塊收集定位終端和位置相關的信息(例如，CellID, WiFi熱點信息，媒體接入控制(MediaAccess Control，簡稱為MAC)地址等);[0072]步驟S706，衛星數據共享模塊和衛星數據共享中心進行無線空中通信，向中心傳輸該定位終端的位置相關信息；
[0073]步驟S708，衛星數據共享中心解析位置相關信息，獲取粗略位置，查詢數據庫中粗略位置附近的最新衛星數據；
[0074]步驟S710，衛星數據共享中心通過無線空中通信向定位終端返回最新衛星數據；
[0075]步驟S712，衛星數據共享模塊將獲取的最新衛星數據傳給衛星定位模塊(實現了上述衛星定位模塊26的功能)，衛星定位模塊根據最新衛星數據開始快速衛星定位，獲取終端的精確位置和更新的衛星數據；(如果在步驟S708、步驟S710中通過衛星共享中心無法獲取附近的最新衛星數據，那么衛星定位模塊則可以開始普通衛星定位，以獲取終端的精確位置和更新的衛星數據)
[0076]步驟S714，衛星數據共享模塊將精確位置和更新的衛星數據傳給衛星數據共享中心記錄，以供其他終端使用。
[0077]圖8是根據本發明優選實施例的在手機中的衛星數據的傳輸過程流程圖，如圖8所示，在手機中的衛星數據的傳輸過程包括如下步驟:(需要說明的是，以下步驟主要描述正常情況，如發生異常情況，可以將本過程結束)
[0078]步驟S802，手機上某定位業務發起GPS衛星定位；
[0079]步驟S804，衛星數據共享模塊接收到定位請求，調用手機提供的相關API獲取手機的基站號，例如CellID;
[0080]步驟S806，衛星數據共享模塊通過無線數據鏈路將CellID等信息發送給衛星數據共享中心；
[0081]步驟S808，衛星數據共享中心接收到CelllD，查詢該CellID附近的最新衛星數據(例如，星歷數據)；
[0082]步驟S810，衛星數據共享中心將最新衛星數據返回給手機；
[0083]步驟S812，衛星數據共享模塊接收到衛星數據后，對衛星定位模塊發起快速GPS定位;
[0084]步驟S814，衛星定位模塊通過GPS衛星系統獲取到精確位置和更新的衛星數據(例如，星歷數據)，將之返回給衛星數據共享模塊；
[0085]步驟S816，衛星數據共享模塊通過無線數據鏈路將精確位置和更新的衛星數據發送給衛星數據共享中心；
[0086]步驟S818，衛星數據共享中心記錄該位置和更新的衛星數據(例如，星歷數據)。
[0087]其中，如果在步驟S808中查詢不到數據，則可以將步驟S810和S812改變如下，其余各步驟不變。
[0088]步驟S810，衛星數據共享中心沒有查詢到附近星歷數據，將結果返回給手機；
[0089]步驟S812，衛星數據共享模塊對衛星定位模塊發起普通GPS定位。
[0090]通過本優選實施例中的上述方案，可不依賴于定位實體(PositionDetermination Entity,簡稱為F1DE)(即參考接收機)獲取星歷數據,無需租借或建立衛星參考接收網絡。
[0091]在另外一個實施例中，還提供了一種軟件，該軟件用于執行上述實施例及優選實施例中描述的技術方案。[0092]在另外一個實施例中，還提供了一種存儲介質，該存儲介質中存儲有上述軟件，該存儲介質包括但不限于光盤、軟盤、硬盤、可擦寫存儲器等。
[0093]顯然，本領域的技術人員應該明白，上述的本發明的各模塊或各步驟可以用通用的計算裝置來實現，它們可以集中在單個的計算裝置上，或者分布在多個計算裝置所組成的網絡上，可選地，它們可以用計算裝置可執行的程序代碼來實現，從而，可以將它們存儲在存儲裝置中由計算裝置來執行，并且在某些情況下，可以以不同于此處的順序執行所示出或描述的步驟，或者將它們分別制作成各個集成電路模塊，或者將它們中的多個模塊或步驟制作成單個集成電路模塊來實現。這樣，本發明不限制于任何特定的硬件和軟件結合。
[0094]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種衛星定位方法，其特征在于，包括: 終端將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據； 所述終端接收來自所述衛星數據共享中心的所述位置相關信息對應的位置的衛星數據； 所述終端根據所述衛星數據進行衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據； 所述終端將所述精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述終端未接收到所述位置相關信息對應的位置的衛星數據的情況下， 所述終端進行常規全球定位系統GPS衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據； 所述終端將所述精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述衛星數據包括以下至少之一: GPS捕獲輔助信息，GPS定位輔助信息，GPS靈敏度輔助信息，GPS衛星工作狀況信息，GPS歷書以及修正數據，GPS星歷，GPS導航電文。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，所述位置相關信息包括以下至少之一: 所述終端的基站標識，所述終端的無線保真技術WiFi熱點信息，所述終端的介質訪問控制MAC地址，所述終端的射頻標識RFID。
5.一種衛星定位方法，其特征在于，包括: 網絡側的衛星數據共享中心接收多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據； 所述衛星數據共享中心接收來自終端的位置相關信息； 所述衛星數據共享中心根據所述位置相關信息查詢所述位置相關信息對應的位置的衛星數據，并將所述衛星數據發送給所述位置相關信息對應的發送方終端。
6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在網絡側的衛星數據共享中心接收多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據之后，還包括: 所述衛星數據共享中心將接收到的所述多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據寫入共享數據庫。
7.—種衛星定位裝置，其特征在于，位于終端中，包括: 第一發送模塊，用于將自身的位置相關信息發送給網絡側的衛星數據共享中心，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據； 第一接收模塊，用于接收來自所述衛星數據共享中心的所述位置相關信息對應的位置的衛星數據； 衛星定位模塊，用于 根據所述衛星數據進行衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據；第二發送模塊，用于將所述精確位置以及所述精確位置對應的更新的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，在所述第一接收模塊未接收到所述位置相關信息對應的位置的衛星數據的情況下， 所述衛星定位模塊還用于進行常規GPS衛星定位，并獲取所述終端的精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據； 所述第二發送模塊還用于將所述精確位置以及所述精確位置對應的衛星數據發送給所述衛星數據共享中心。
9.一種衛星定位裝置，其特征在于，位于網絡側的衛星數據共享中心，包括: 第二接收模塊，用于接收多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據，其中，所述衛星數據共享中心用于共享接收到的衛星數據； 第三接收模塊，用于接收來自終端的位置相關信息； 第三發送模塊，用于根據所述位置相關信息查詢所述位置相關信息對應的位置的衛星數據，并將所述衛星數據發送給所述位置相關信息對應的發送方終端。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括: 寫入模塊，用于將接收到的所述多個終端發來的精確位置及所述精確位置對應的衛星數據寫入共享數據庫。
11.一種衛星定位系統，其特征在于，包括如權利要求7或8所述的位于終端中的衛星定位裝置，還包括如權利要求9或10所述的位于網絡側的衛星數據共享中心的衛星定位裝置。
【文檔編號】G01S19/46GK103792560SQ201210424727
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年10月30日 優先權日:2012年10月30日
【發明者】魏向林, 黃小燕, 王渡華 申請人:中興通訊股份有限公司